SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.00 of 145.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 95.00 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 152 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.65 - - 144 - - - 2269 - -48.7 -45.00 - 2846 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.8 6 95 roll -0.65 10.57 0.265 2660 238.0 2.25 0.030 826 -641.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
121 12.9 -22.2 12 130 done -0.65 - - 2650 - 2.35 0.047 2255 608.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
181 23.5 -19.2 21 189 done -0.65 - - 2650 - - - 2255 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
334 52.2 -17.9 46 340 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.051 3680 633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
377 60.1 -18.3 53 383 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.037 2253 -642.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
718 118.3 -16.0 104 722 roll -0.65 - - 2636 - 2.25 0.052 3675 632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
831 135.7 -16.2 113 839 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.037 2263 -636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1156 183.2 -15.5 144 1158 done -0.65 - - 2639 - - - 2259 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1476 231.0 -14.7 174 1480 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.053 3678 639.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1518 237.1 -15.6 177 1523 done -0.65 0.12 0.223 2660 258.3 2.17 0.037 2260 -653.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1842 282.2 -13.7 207 1847 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.054 3676 637.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1905 291.2 -14.1 212 1909 done -0.65 - - 2653 - 2.17 0.039 2261 -652.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2229 337.3 -14.0 242 2233 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.054 3676 637.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2283 345.6 -15.1 246 2291 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.038 2255 -640.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2612 391.2 -14.5 277 2616 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3675 639.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
2667 400.1 -14.8 281 2675 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.039 2256 -645.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
2983 445.1 -14.7 297 2987 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.054 3684 634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3105 464.3 -15.3 302 3111 done -0.65 0.10 0.217 2654 290.0 2.22 0.039 2260 -641.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3427 506.5 -12.9 318 3428 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3738 546.2 -13.0 333 3742 roll -0.65 - - 2646 - 2.22 0.056 3678 640.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3822 557.8 -13.8 337 3826 done -0.65 - - 2646 - 2.17 0.041 2260 -653.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4149 600.1 -12.8 353 4150 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4457 637.1 -11.7 368 4461 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.055 3678 640.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4495 641.7 -12.9 370 4499 done -0.65 - - 2635 - 2.17 0.040 2259 -653.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4822 681.7 -12.2 386 4826 roll -0.65 - - 2626 - 2.22 0.055 3678 639.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4910 693.3 -12.2 390 4916 done -0.65 0.10 0.187 2654 280.0 2.22 0.041 2261 -638.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5238 728.6 -10.7 406 5242 roll -0.65 - - 2659 - 2.20 0.050 843 -644.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5280 733.8 -11.6 408 5285 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.048 2264 623.2 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5609 770.8 -11.2 424 5613 roll -0.65 - - 2639 - 2.20 0.057 3674 640.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5693 780.9 -11.6 428 5697 done -0.65 - - 2639 - 2.17 0.043 2260 -651.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6019 819.2 -11.9 444 6023 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.057 3676 637.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6174 839.0 -12.7 451 6180 done -0.65 0.05 0.238 2646 320.0 2.22 0.043 2263 -636.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6502 874.4 -10.1 467 6506 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.059 3676 628.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6533 877.9 -10.6 468 6542 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.044 2262 -636.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6850 909.9 -9.8 484 6857 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.052 850 -641.8 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6888 914.4 -11.2 485 6896 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.049 2259 626.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7205 948.7 -10.8 501 7206 done -0.65 - - 2635 - - - 2259 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7516 981.3 -10.5 516 7520 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.060 3680 640.1 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7541 984.6 -11.3 517 7547 done -0.65 0.08 0.282 2650 325.0 2.22 0.044 2266 -636.9 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7699 begin apogee
7703 1000.1 9.6 525 7745 done -0.11 0.62 0.230 2826 283.9 - - 1982 - - 39.08 1.284 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7746 begin climb
7747 1002.2 - 527 7793 done 0.65 0.80 0.112 3078 315.0 - - 1981 - 48.7 41.85 1.256 2451 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
8087 968.3 11.0 544 8091 roll 0.65 - - 3078 - 2.33 0.060 3408 612.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8126 963.6 12.5 546 8130 done 0.65 - - 3089 - 2.28 0.047 1992 -621.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8453 926.8 11.2 562 8457 roll 0.65 - - 3100 - 2.30 0.059 578 -614.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8540 916.5 11.5 566 8546 done 0.65 - - 3095 - 2.33 0.050 1990 606.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8868 880.6 11.0 582 8872 roll 0.65 - - 3104 - 2.28 0.056 581 -618.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8923 874.1 12.2 584 8931 done 0.65 - - 3098 - 2.28 0.050 1996 620.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9238 840.5 10.1 600 9242 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.059 3410 628.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9348 827.8 12.0 605 9353 done 0.65 - - 3106 - 2.28 0.047 1993 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9677 791.6 11.4 621 9678 done 0.65 - - 3107 - - - 1990 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9986 757.1 11.6 636 9990 roll 0.65 - - 3105 - 2.28 0.059 3409 622.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10051 748.4 13.4 639 10057 done 0.65 0.10 0.217 3087 -180.0 2.28 0.049 1992 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10379 712.4 10.8 655 10383 roll 0.65 - - 3097 - 2.25 0.057 579 -628.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10444 705.0 11.6 658 10449 done 0.65 - - 3095 - 2.28 0.050 1986 617.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10773 671.2 10.2 674 10774 done 0.65 - - 3095 - - - 1989 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11083 640.6 10.2 689 11087 roll 0.65 - - 3104 - 2.25 0.058 578 -627.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11136 634.7 10.0 691 11144 done 0.65 - - 3103 - 2.30 0.050 1998 617.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11453 603.2 9.8 707 11454 done 0.65 - - 3102 - - - 2000 - 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11762 573.4 9.6 722 11769 done 0.65 - - 3102 - - - 2000 - 53.8 4.97 0.721 2430 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
12072 543.1 9.4 737 12083 roll 0.66 - - 3111 - 2.30 0.055 577 -618.7 59.5 6.12 0.817 2406 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
12098 540.3 9.7 738 12112 done 0.66 - - 3111 - 2.30 0.049 1997 617.4 62.4 4.18 0.671 2394 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
12420 507.1 10.1 754 12424 roll 0.66 - - 3111 - 2.22 0.057 3405 634.2 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12553 492.9 10.1 760 12558 done 0.66 0.10 0.288 3095 -160.0 2.28 0.047 1984 -623.2 62.4 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12881 464.5 8.8 776 12897 roll 0.68 - - 3104 - 2.28 0.056 576 -617.5 74.8 11.25 0.871 2344 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
12975 455.1 9.9 779 12979 done 0.68 - - 3103 - 2.30 0.049 1988 613.9 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13296 421.0 11.1 795 13300 roll 0.68 - - 3112 - 2.28 0.057 571 -621.5 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13367 412.6 10.7 798 13372 done 0.68 - - 3113 - 2.30 0.049 1987 615.7 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13696 374.5 11.8 824 13700 roll 0.68 - - 3113 - 2.22 0.057 3402 637.4 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13750 367.5 12.2 828 13762 done 0.68 0.10 0.291 3097 -160.0 2.28 0.047 1982 -622.8 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14076 331.7 11.2 859 14080 roll 0.68 - - 3106 - 2.22 0.057 584 -629.7 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14106 328.5 11.7 861 14110 done 0.68 - - 3106 - 2.22 0.050 1992 634.2 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14430 291.9 11.1 891 14434 roll 0.68 - - 3106 - 2.22 0.057 3409 638.3 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14462 287.8 12.4 893 14470 done 0.68 - - 3116 - 2.28 0.047 1986 -624.1 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14787 250.2 11.4 924 14788 done 0.68 - - 3116 - - - 1983 - 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15106 215.3 10.7 954 15110 roll 0.68 - - 3115 - 2.22 0.056 3402 639.2 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15184 206.4 11.7 960 15196 done 0.68 0.10 0.296 3098 -170.0 2.25 0.047 1986 -629.3 75.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15510 174.6 9.0 991 15525 roll 0.69 - - 3093 - 2.30 0.057 3402 615.7 85.4 9.45 0.708 2300 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
15554 170.1 10.5 995 15559 done 0.69 - - 3102 - 2.20 0.047 1995 -639.5 85.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15882 135.1 9.8 1025 15886 roll 0.69 - - 3113 - 2.25 0.057 581 -628.4 86.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16013 121.0 9.5 1036 16028 done 0.70 - - 3114 - 2.25 0.049 1995 628.4 91.3 5.90 0.588 2277 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
16350 85.6 9.7 1079 16367 roll 0.70 - - 3124 - 2.33 0.055 583 -606.0 94.2 4.32 0.482 2265 -2.8 0.051 - - - - - - - - -
16538 65.5 11.1 1111 16545 done 0.70 - - 3124 - 2.22 0.048 1991 634.2 94.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16895 27.6 10.8 1172 16905 roll 0.70 - - 3134 - 2.30 0.056 575 -615.7 94.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17057 12.6 8.3 1198 17075 done 0.72 0.10 0.286 3108 -260.0 2.28 0.049 1990 620.6 111.3 7.43 0.541 2196 -9.2 0.022 - - - - - - - - -
17125 4.4 13.3 1208 17135 done 0.72 - - 3108 - - - 1990 - 111.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17141 begin surface coast
17161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17161 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2266 - 220.03 45.92 0.054 1752 -9.6 0.053 - - - - - -