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| • Previous call tries 5 | • 17.89 of 91.80 AH used of 24V (80.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.49 of 61.20 AH used of 10V (77.95% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.28 (SM_CC=520.28131) | • surface range 9.5 m at 9.7 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 0.0 m at 972.1 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -1.17 | - | - | 288 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | -81.15 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -6.7 | 16 | 131 | roll | -1.17 | 11.85 | 0.189 | 2263 | 166.7 | 2.70 | 0.070 | 3138 | 515.9 | -121.6 | -10.50 | - | 2999 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 34.7 | -11.5 | 67 | 364 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.040 | 1732 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 67.5 | -10.4 | 128 | 673 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.051 | 3139 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 84.0 | -10.2 | 160 | 836 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 113.1 | -9.6 | 221 | 1144 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 142.8 | -9.3 | 282 | 1453 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 172.6 | -9.3 | 343 | 1763 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 202.2 | -9.4 | 403 | 2082 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 231.7 | -9.4 | 434 | 2394 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 261.2 | -9.4 | 465 | 2706 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 289.3 | -8.6 | 496 | 3019 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3145 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | 291.5 | -9.2 | 498 | 3039 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1750 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 319.0 | -9.3 | 529 | 3352 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.061 | 332 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 321.6 | -10.1 | 531 | 3373 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1727 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 351.0 | -9.6 | 562 | 3685 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.058 | 3148 | 542.4 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 353.0 | -9.8 | 564 | 3706 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1738 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 382.8 | -9.4 | 595 | 4018 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 337 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 385.4 | -10.2 | 597 | 4038 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1728 | 556.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 415.3 | -9.0 | 618 | 4369 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3145 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 418.6 | -9.3 | 618 | 4400 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.044 | 1745 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 446.3 | -8.4 | 627 | 4760 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 476.8 | -8.6 | 636 | 5121 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 509.2 | -9.0 | 645 | 5452 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.063 | 337 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 511.6 | -10.3 | 645 | 5472 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.037 | 1742 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 542.1 | -9.0 | 654 | 5843 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 574.3 | -8.9 | 663 | 6203 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 605.9 | -8.6 | 672 | 6564 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 636.2 | -8.5 | 681 | 6895 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.066 | 337 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 639.5 | -10.5 | 681 | 6926 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.038 | 1738 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 668.1 | -8.7 | 690 | 7286 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 700.2 | -8.8 | 699 | 7647 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 733.8 | -9.5 | 708 | 7977 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.064 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 736.3 | -10.2 | 708 | 7998 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 765.8 | -8.5 | 717 | 8368 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 794.5 | -7.9 | 726 | 8729 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 821.7 | -7.6 | 735 | 9090 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9412 | 849.8 | -7.9 | 744 | 9450 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 879.2 | -8.3 | 753 | 9811 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10133 | 909.5 | -8.4 | 762 | 10142 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.067 | 3143 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 911.3 | -9.1 | 762 | 10157 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.056 | 1742 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 940.0 | -8.3 | 771 | 10533 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 969.0 | -8.1 | 780 | 10897 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 995.5 | 8.4 | 788 | 11376 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2455 | 188.2 | - | - | 1742 | - | - | 156.32 | 1.158 | 2501 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 1002.8 | 3.9 | 793 | 11496 | done | 1.17 | 1.58 | 0.079 | 2778 | 204.4 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 105.12 | 1.411 | 2005 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11817 | 967.3 | 10.1 | 804 | 11855 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 929.7 | 10.5 | 813 | 12216 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 892.3 | 10.3 | 822 | 12577 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 855.5 | 10.2 | 831 | 12907 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.80 | 0.087 | 302 | -514.3 | 121.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12941 | 851.1 | 11.1 | 832 | 12949 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1705 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 818.6 | 10.0 | 840 | 13270 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 3110 | 530.2 | 121.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | 813.1 | 11.3 | 841 | 13316 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1707 | -543.8 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 780.6 | 10.6 | 849 | 13662 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 742.5 | 10.7 | 858 | 13993 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.082 | 296 | -522.6 | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 733.8 | 11.7 | 859 | 14064 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1702 | 545.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14386 | 700.2 | 10.1 | 868 | 14424 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14748 | 664.2 | 10.0 | 877 | 14785 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 629.1 | 9.6 | 886 | 15116 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.075 | 296 | -527.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 624.6 | 9.6 | 887 | 15156 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15469 | 595.8 | 9.0 | 895 | 15507 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15829 | 562.1 | 9.1 | 904 | 15868 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16190 | 530.6 | 8.7 | 913 | 16229 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16551 | 497.3 | 9.4 | 922 | 16559 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.061 | 3117 | 532.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16596 | 492.9 | 10.5 | 923 | 16600 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1703 | -554.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16912 | 462.9 | 9.5 | 931 | 16921 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.070 | 293 | -532.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16953 | 458.7 | 9.6 | 932 | 16962 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.040 | 1709 | 559.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17274 | 428.6 | 9.2 | 940 | 17282 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 3110 | 538.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17315 | 424.7 | 10.1 | 941 | 17323 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.047 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17626 | 396.6 | 8.9 | 951 | 17634 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17938 | 369.0 | 8.5 | 982 | 17947 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18250 | 340.8 | 8.9 | 1013 | 18259 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18562 | 311.1 | 10.2 | 1044 | 18571 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18874 | 280.8 | 9.8 | 1075 | 18883 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19187 | 251.1 | 9.6 | 1106 | 19195 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19499 | 221.7 | 9.1 | 1137 | 19508 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 536.3 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19574 | 214.6 | 10.2 | 1144 | 19579 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1710 | -548.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19883 | 187.1 | 8.5 | 1189 | 19887 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -543.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19929 | 182.7 | 9.6 | 1198 | 19933 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 563.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20239 | 155.8 | 9.0 | 1259 | 20242 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20548 | 129.7 | 7.9 | 1320 | 20552 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.055 | 3109 | 539.2 | 122.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20600 | 125.3 | 8.8 | 1330 | 20604 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -555.7 | 122.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20909 | 99.9 | 7.7 | 1391 | 20918 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 128.2 | 4.93 | 0.965 | 1978 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21224 | 72.7 | 8.8 | 1453 | 21228 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.053 | 3112 | 542.3 | 128.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21265 | 68.6 | 10.9 | 1461 | 21269 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -556.9 | 128.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21574 | 38.5 | 8.6 | 1522 | 21578 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.064 | 300 | -543.8 | 128.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21626 | 33.8 | 9.2 | 1532 | 21630 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.035 | 1706 | 569.2 | 128.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21935 | 11.4 | 7.1 | 1593 | 21954 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 149.4 | 16.52 | 0.827 | 1891 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |