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| • Previous call tries 5 | • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.38 of 61.20 AH used of 10V (78.15% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.28 (SM_CC=520.28131) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 971.0 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.16 | - | - | 287 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -45.17 | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.4 | -7.6 | 9 | 89 | roll | -1.16 | 11.95 | 0.193 | 2263 | 165.4 | 2.75 | 0.065 | 3138 | 520.0 | -121.6 | -7.05 | - | 2999 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 25.4 | -11.1 | 44 | 246 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.040 | 1734 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 55.1 | -8.5 | 105 | 555 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.057 | 336 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 61.0 | -9.3 | 118 | 621 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.033 | 1741 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 87.5 | -8.8 | 179 | 930 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 116.2 | -9.6 | 240 | 1240 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 337 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 118.8 | -10.5 | 245 | 1265 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1738 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 148.9 | -10.0 | 306 | 1573 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 178.8 | -9.3 | 367 | 1883 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 336 | -539.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 182.5 | -10.6 | 374 | 1919 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1744 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 211.9 | -9.4 | 423 | 2232 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 242.5 | -9.7 | 454 | 2544 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | 271.6 | -9.1 | 485 | 2857 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.058 | 332 | -538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 275.9 | -9.1 | 489 | 2897 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.036 | 1734 | 554.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 301.6 | -8.5 | 520 | 3209 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 305.4 | -9.5 | 524 | 3251 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1745 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 332.8 | -8.9 | 555 | 3562 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 360.0 | -8.5 | 586 | 3875 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 337 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 364.3 | -9.8 | 590 | 3916 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.038 | 1735 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 389.9 | -8.3 | 621 | 4227 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 417.9 | -8.4 | 639 | 4559 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.060 | 332 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 420.2 | -10.0 | 639 | 4579 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.038 | 1743 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 447.9 | -8.0 | 648 | 4950 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 476.6 | -7.9 | 657 | 5311 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 504.2 | -7.6 | 666 | 5641 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.061 | 333 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 507.7 | -9.0 | 667 | 5682 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.039 | 1738 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 533.5 | -7.9 | 675 | 6004 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.060 | 3143 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 537.5 | -8.9 | 676 | 6045 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 563.8 | -8.5 | 684 | 6366 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 334 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | 566.1 | -9.5 | 684 | 6386 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.038 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6718 | 593.4 | -8.2 | 693 | 6757 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7079 | 623.7 | -8.4 | 702 | 7088 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.063 | 3148 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 626.0 | -10.0 | 702 | 7108 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.049 | 1739 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 654.8 | -8.6 | 711 | 7449 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.069 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7470 | 657.6 | -10.3 | 711 | 7474 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.039 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 686.0 | -8.3 | 720 | 7840 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 715.8 | -7.9 | 729 | 8201 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8523 | 743.8 | -7.7 | 738 | 8561 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 771.8 | -8.0 | 747 | 8922 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 799.1 | -7.3 | 756 | 9282 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9605 | 825.0 | -7.1 | 765 | 9643 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 849.4 | -6.7 | 774 | 10004 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 873.1 | -6.7 | 783 | 10364 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 898.5 | -7.3 | 792 | 10695 | roll | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.081 | 338 | -525.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 900.9 | -9.1 | 792 | 10720 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1739 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 925.9 | -7.6 | 801 | 11086 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 955.1 | -8.1 | 810 | 11447 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 983.3 | -7.7 | 819 | 11807 | done | -1.16 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 995.7 | 7.8 | 823 | 12049 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2456 | 189.2 | - | - | 1740 | - | - | 109.25 | 1.488 | 2501 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 998.4 | 3.4 | 826 | 12167 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.087 | 2776 | 206.5 | 2.70 | 0.067 | 3112 | 508.1 | 121.6 | 105.12 | 1.442 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12207 | 987.6 | 11.6 | 829 | 12212 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.055 | 1686 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 951.9 | 11.0 | 838 | 12572 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1686 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | 912.6 | 11.0 | 847 | 12903 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.72 | 0.067 | 3108 | 522.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12939 | 907.6 | 10.8 | 848 | 12943 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 1703 | -540.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 874.9 | 10.1 | 856 | 13294 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 839.6 | 9.9 | 865 | 13655 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 802.5 | 10.3 | 874 | 14016 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 763.9 | 10.7 | 883 | 14346 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.067 | 3109 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14373 | 760.0 | 11.2 | 883 | 14377 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.058 | 1704 | -536.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14699 | 725.5 | 10.3 | 892 | 14738 | done | 1.16 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 687.8 | 10.5 | 901 | 15098 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15420 | 653.0 | 9.4 | 910 | 15459 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | 618.1 | 9.8 | 919 | 15819 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16142 | 583.4 | 9.6 | 928 | 16150 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.063 | 3109 | 526.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | 579.3 | 9.1 | 929 | 16191 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.052 | 1703 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | 548.1 | 9.7 | 937 | 16542 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16864 | 512.2 | 9.9 | 946 | 16902 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17225 | 476.9 | 9.7 | 955 | 17263 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17587 | 442.6 | 9.3 | 964 | 17595 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.070 | 294 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17611 | 440.0 | 10.5 | 964 | 17615 | done | 1.16 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.039 | 1704 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17948 | 409.2 | 9.1 | 973 | 17986 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18289 | 377.6 | 9.5 | 998 | 18299 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 293 | -533.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18335 | 372.8 | 9.9 | 1002 | 18339 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.039 | 1697 | 550.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18642 | 343.6 | 9.3 | 1033 | 18651 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18954 | 314.5 | 9.4 | 1064 | 18964 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 296 | -535.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19031 | 306.7 | 10.6 | 1071 | 19035 | done | 1.16 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.038 | 1698 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19338 | 277.2 | 10.2 | 1102 | 19347 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19651 | 245.7 | 10.4 | 1133 | 19659 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19963 | 213.9 | 9.9 | 1164 | 19972 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.064 | 293 | -530.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20003 | 209.7 | 10.5 | 1168 | 20013 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1709 | 559.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20317 | 178.5 | 9.4 | 1220 | 20321 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20626 | 148.0 | 9.8 | 1281 | 20630 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 296 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20692 | 141.1 | 10.2 | 1294 | 20696 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21001 | 111.3 | 9.3 | 1355 | 21006 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21057 | 105.3 | 11.2 | 1366 | 21061 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1709 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21366 | 73.3 | 10.5 | 1427 | 21371 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.061 | 294 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21393 | 70.4 | 10.7 | 1432 | 21397 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.037 | 1704 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21702 | 40.8 | 9.9 | 1493 | 21706 | roll | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.057 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21763 | 35.0 | 9.5 | 1505 | 21767 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.042 | 1698 | -559.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22072 | 8.9 | 7.2 | 1566 | 22091 | done | 1.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 1698 | - | 140.0 | 13.60 | 0.822 | 1930 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |