NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.80 of 91.80 AH used of 24V (68.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.32 of 100.00 AH used of 10V (77.68% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 592 - - - 2223 - -194.7 -60.05 - 3366 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -5.9 11 123 roll -1.29 12.52 0.193 2668 165.8 2.83 0.114 3644 502.1 -194.7 -12.30 - 3880 -41.8 - - - - - - - - - -
303 29.5 -15.1 48 309 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2233 -538.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
445 44.2 -9.1 73 451 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
586 57.6 -11.5 98 592 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
929 94.9 -9.0 159 934 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1272 122.7 -9.2 220 1278 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.104 824 -518.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1313 126.5 -9.7 227 1319 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.090 2233 527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1657 160.0 -9.8 288 1663 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2001 194.1 -10.1 349 2006 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2342 228.7 -10.1 410 2348 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2685 263.1 -10.1 471 2690 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3027 295.6 -9.8 532 3034 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.111 3644 513.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3057 298.5 -10.0 537 3063 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.087 2230 -533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3401 330.6 -9.1 598 3406 done -1.29 - - 2669 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3742 362.1 -9.2 648 3743 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4062 391.9 -9.6 678 4063 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4379 423.5 -10.1 708 4380 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4700 454.4 -9.2 738 4704 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.112 3644 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4728 457.2 -10.0 740 4732 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.091 2227 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5055 485.4 -8.8 770 5061 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5381 514.9 -9.3 801 5382 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5699 544.6 -9.5 831 5700 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6019 574.0 -8.9 861 6023 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.116 3643 505.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6047 576.6 -9.6 863 6051 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.093 2233 -528.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6371 606.0 -9.2 890 6376 roll -1.29 - - 2668 - 2.83 0.123 821 -498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6398 608.7 -9.9 891 6402 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.104 2238 515.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6714 637.7 -9.5 906 6715 done -1.29 - - 2668 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7022 666.0 -8.8 921 7027 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.125 3645 502.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7055 669.1 -9.6 922 7061 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.097 2236 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7371 697.1 -9.2 938 7372 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7680 725.5 -9.2 953 7681 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7989 753.8 -9.3 968 7990 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8298 782.0 -9.4 983 8303 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.129 3651 491.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8330 785.3 -10.1 984 8337 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.102 2239 -519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8646 814.0 -8.8 1000 8647 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8956 840.1 -8.5 1015 8957 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9265 865.8 -8.1 1030 9266 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9574 890.2 -8.1 1045 9575 done -1.29 - - 2668 - - - 2240 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9884 915.9 -8.6 1060 9888 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.133 3644 487.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9916 919.1 -10.5 1061 9922 done -1.29 - - 2668 - 2.72 0.107 2247 -513.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10231 947.7 -9.0 1077 10233 done -1.29 - - 2668 - - - 2247 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10541 975.3 -8.8 1092 10546 roll -1.29 - - 2668 - 2.95 0.137 818 -484.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10567 977.9 -10.3 1093 10572 done -1.29 - - 2668 - 2.85 0.117 2253 503.5 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10721 begin apogee
10727 991.7 8.8 1101 10896 done -0.35 1.05 0.110 2878 200.0 - - 2330 - - 165.93 1.452 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10897 begin climb
10900 998.2 - 1109 11073 roll 1.29 1.62 0.066 3240 223.5 3.03 0.130 3739 465.0 194.7 163.10 1.411 2290 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11095 984.7 12.5 1119 11101 done 1.17 0.12 0.120 3217 -191.7 2.85 0.108 2327 -495.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11411 947.1 11.8 1134 11412 done 1.10 - - 3217 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11720 911.5 11.8 1149 11722 done 1.04 0.15 0.114 3189 -186.7 - - 2327 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12029 879.1 10.7 1164 12034 roll 1.04 - - 3189 - 2.92 0.129 3739 483.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12056 876.0 10.5 1165 12061 done 0.98 - - 3189 - 2.80 0.107 2328 -503.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12371 842.1 10.6 1180 12372 done 0.98 - - 3189 - - - 2328 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12681 808.8 10.9 1195 12685 roll 0.98 - - 3189 - 2.90 0.126 3739 486.6 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12720 804.4 11.2 1197 12725 done 0.93 0.15 0.114 3162 -180.0 2.80 0.105 2331 -502.9 194.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13046 775.4 8.7 1213 13080 done 0.97 - - 3162 - - - 2332 - 231.3 31.98 1.302 2142 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
13375 741.2 10.9 1229 13376 done 0.97 - - 3162 - - - 2332 - 231.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13684 707.8 10.5 1244 13689 roll 0.97 - - 3162 - 2.88 0.127 915 -492.0 231.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13716 704.3 10.5 1245 13722 done 1.01 - - 3162 - 2.80 0.105 2342 509.6 231.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14032 674.1 9.2 1261 14057 roll 1.04 0.10 0.073 3187 250.0 2.92 0.125 3739 478.4 253.1 19.33 1.219 2053 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
14085 668.3 11.0 1263 14091 done 1.04 - - 3187 - 2.75 0.097 2338 -509.5 253.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
14401 632.4 11.0 1279 14402 done 1.04 - - 3188 - - - 2338 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14710 600.1 10.4 1294 14711 done 1.04 - - 3187 - - - 2338 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15027 565.7 11.1 1323 15029 done 1.04 - - 3188 - - - 2338 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15347 532.0 10.2 1353 15348 done 1.04 - - 3187 - - - 2338 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15666 497.9 10.8 1383 15667 done 1.04 - - 3188 - - - 2338 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15983 463.8 10.4 1413 15988 roll 1.04 - - 3187 - 2.80 0.112 3739 500.4 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16015 460.1 10.9 1415 16022 done 1.04 - - 3188 - 2.67 0.090 2334 -526.2 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16340 426.8 10.7 1446 16341 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16659 390.5 12.2 1476 16660 done 1.04 - - 3188 - - - 2335 - 253.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16978 353.1 11.2 1506 16979 done 1.04 - - 3188 - - - 2335 - 253.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17313 316.1 10.5 1563 17318 done 1.04 - - 3188 - - - 2335 - 253.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17657 278.4 10.1 1624 17662 done 1.04 - - 3188 - - - 2335 - 253.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18000 238.8 12.6 1685 18005 done 1.04 - - 3188 - - - 2335 - 253.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18342 197.9 11.4 1746 18347 done 1.04 - - 3187 - - - 2335 - 253.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18684 159.4 10.9 1807 18689 done 1.04 - - 3187 - - - 2336 - 253.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19027 123.7 9.3 1868 19049 done 1.07 - - 3188 - - - 2335 - 272.6 17.45 0.872 1973 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
19386 84.5 10.1 1932 19392 done 1.07 - - 3188 - - - 2335 - 272.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19729 47.5 11.2 1993 19735 done 1.07 - - 3188 - - - 2335 - 272.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19872 29.9 14.6 2018 19878 done 1.07 - - 3188 - - - 2335 - 272.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20013 10.9 11.0 2043 20020 roll 1.07 - - 3187 - 2.75 0.104 3740 510.9 272.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20066 6.6 7.1 2052 20107 VBD 1.17 0.12 0.067 3219 266.7 2.62 0.081 2343 -533.2 355.3 35.00 0.775 1803 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
20108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20108 begin surface coast
20113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20113 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.84 11.65 0.044 593 -225.4 - - 2233 - 316.19 - - 1797 - - - - - - - -