SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.91 of 145.00 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.88 of 95.00 AH used of 10V (83.28% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 136 - - - 2273 - -48.7 -44.97 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.5 6 94 roll -0.65 10.43 0.242 2643 240.4 2.25 0.040 3699 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
193 26.5 -16.2 24 202 done -0.65 - - 2644 - 2.33 0.041 2259 -618.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
346 54.4 -18.8 49 352 done -0.65 - - 2644 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
700 121.5 -20.1 101 704 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 840 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
728 127.4 -18.3 103 732 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.047 2264 624.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1058 181.6 -16.2 134 1062 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.054 3682 638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1157 198.2 -16.5 142 1165 done -0.65 0.10 0.195 2656 320.0 2.25 0.039 2258 -632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1484 246.0 -14.6 173 1486 done -0.65 - - 2656 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1801 292.1 -14.0 203 1802 done -0.65 - - 2655 - - - 2254 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2122 335.4 -13.5 233 2126 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.057 3668 636.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2142 338.8 -13.9 234 2150 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.041 2260 -634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2470 383.5 -13.4 265 2474 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.057 3671 635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2509 389.4 -14.7 268 2514 done -0.65 - - 2639 - 2.20 0.043 2246 -647.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2831 435.1 -14.0 287 2835 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.056 3673 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2929 449.6 -14.2 291 2941 done -0.65 - - 2631 - 2.22 0.044 2262 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3246 497.0 -15.2 307 3250 roll -0.65 0.12 0.233 2651 166.7 2.25 0.057 3680 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3299 505.2 -14.1 309 3307 done -0.65 - - 2654 - 2.25 0.045 2259 -631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3616 547.6 -13.4 325 3617 done -0.65 - - 2654 - - - 2256 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3926 586.1 -12.2 340 3930 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.058 3669 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3943 588.2 -12.3 341 3947 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.047 2257 -641.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4269 626.4 -11.6 357 4273 roll -0.65 - - 2645 - 2.20 0.054 849 -640.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4353 636.8 -12.5 361 4357 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.050 2263 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4679 674.0 -10.7 377 4680 done -0.65 - - 2635 - - - 2263 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4989 709.4 -11.6 392 4990 done -0.65 - - 2635 - - - 2263 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5297 744.3 -11.3 407 5301 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.059 3669 639.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5336 749.0 -12.5 409 5341 done -0.65 0.12 0.282 2659 283.3 2.20 0.048 2257 -641.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5662 783.2 -10.2 425 5666 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.060 3669 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5682 785.3 -9.3 426 5687 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.050 2258 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6010 816.0 -9.4 442 6014 roll -0.65 - - 2650 - 2.22 0.057 842 -637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6140 828.6 -9.1 448 6144 done -0.65 - - 2641 - 2.25 0.052 2266 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6467 860.9 -10.0 464 6471 roll -0.65 - - 2630 - 2.22 0.061 3679 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6612 876.3 -10.7 470 6619 done -0.65 0.12 0.294 2660 250.0 2.22 0.051 2259 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6927 903.4 -8.3 486 6932 roll -0.65 - - 2660 - 2.22 0.059 848 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6976 908.0 -9.0 488 6981 done -0.65 - - 2651 - 2.28 0.053 2252 615.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7299 937.3 -9.3 504 7303 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.063 3679 634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7338 941.4 -10.8 506 7342 done -0.65 - - 2640 - 2.22 0.052 2259 -639.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7665 972.8 -9.0 522 7669 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.063 3675 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7758 982.1 -10.0 526 7764 done -0.65 0.08 0.285 2653 275.0 2.28 0.054 2259 -621.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7976 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7976 begin apogee
7980 1000.0 8.0 537 8023 done -0.11 0.62 0.236 2831 287.1 - - 1968 - - 39.85 1.287 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
8024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8024 begin climb
8025 1001.4 - 539 8073 roll 0.65 0.75 0.116 3073 322.7 2.47 0.061 3406 582.2 48.7 41.55 1.259 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8144 989.9 12.4 544 8152 done 0.65 - - 3083 - 2.38 0.050 1995 -592.9 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8461 951.6 11.9 560 8465 roll 0.65 - - 3095 - 2.33 0.060 580 -607.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8487 948.3 11.3 561 8492 done 0.65 - - 3093 - 2.35 0.050 1991 600.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8809 912.3 10.9 577 8813 roll 0.65 - - 3093 - 2.28 0.060 3408 621.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8892 902.2 12.0 581 8897 done 0.65 - - 3104 - 2.28 0.049 1979 -626.8 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9218 866.0 10.9 597 9222 roll 0.65 - - 3114 - 2.28 0.060 579 -614.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9244 862.9 11.2 598 9250 done 0.65 0.08 0.200 3090 -300.0 2.33 0.052 1995 607.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9572 829.7 10.0 614 9576 roll 0.65 - - 3089 - 2.25 0.060 3403 625.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9710 813.9 10.8 620 9715 done 0.65 - - 3098 - 2.28 0.047 1986 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10032 781.5 10.0 636 10036 roll 0.65 - - 3109 - 2.25 0.057 579 -625.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10086 775.7 10.3 638 10094 done 0.65 - - 3103 - 2.30 0.050 1995 615.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10403 743.0 10.7 654 10407 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.059 3405 635.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10489 732.7 11.8 658 10495 done 0.65 0.10 0.229 3085 -170.0 2.25 0.048 1997 -625.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10816 699.5 10.0 674 10821 roll 0.65 - - 3095 - 2.25 0.057 581 -629.3 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10856 695.4 10.8 676 10860 done 0.65 - - 3095 - 2.25 0.051 1995 628.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11184 664.8 9.1 692 11194 done 0.66 - - 3094 - - - 1998 - 57.8 8.15 0.913 2413 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
11491 634.9 9.3 707 11500 done 0.67 - - 3095 - - - 1998 - 64.4 6.75 0.842 2387 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
11801 604.8 9.8 722 11805 roll 0.67 - - 3095 - 2.22 0.058 3401 632.0 65.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
11956 587.3 11.7 729 11961 done 0.67 - - 3103 - 2.28 0.048 1981 -622.8 65.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12283 551.7 10.9 745 12285 done 0.67 - - 3103 - - - 1977 - 65.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12593 518.4 10.6 760 12597 roll 0.67 - - 3114 - 2.22 0.058 581 -628.8 65.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12686 508.3 10.6 764 12691 done 0.67 - - 3114 - 2.28 0.050 1986 616.2 65.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13009 474.5 10.5 780 13013 roll 0.67 - - 3114 - 2.22 0.057 3402 637.8 65.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13115 462.4 11.3 785 13120 done 0.67 0.15 0.223 3091 -153.3 2.20 0.047 1987 -643.2 65.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13442 432.8 8.8 801 13464 roll 0.68 - - 3088 - 2.35 0.057 3409 605.1 77.9 12.57 0.867 2331 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
13554 420.6 12.1 806 13558 done 0.68 - - 3097 - 2.25 0.048 1981 -634.7 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13874 386.2 10.3 827 13878 roll 0.68 - - 3108 - 2.25 0.057 572 -626.2 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
13894 383.9 10.2 828 13904 done 0.68 - - 3108 - 2.30 0.050 1986 614.8 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14219 349.2 10.8 859 14220 done 0.68 - - 3108 - - - 1988 - 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14541 315.4 10.8 889 14545 roll 0.68 - - 3108 - 2.25 0.057 3413 633.3 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14596 308.8 11.3 893 14603 done 0.68 - - 3119 - 2.22 0.048 1989 -641.4 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14921 271.9 11.7 924 14925 roll 0.68 - - 3118 - 2.25 0.057 3413 632.9 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
14948 268.6 12.5 926 14953 done 0.68 0.15 0.283 3096 -146.7 2.25 0.048 1986 -634.2 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15280 233.0 10.2 957 15284 roll 0.68 - - 3105 - 2.22 0.057 582 -632.4 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15309 229.9 10.3 959 15313 done 0.68 - - 3105 - 2.25 0.049 2005 632.4 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15635 193.1 10.9 989 15636 done 0.68 - - 3105 - - - 2005 - 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15952 158.2 10.3 1019 15956 roll 0.68 - - 3105 - 2.20 0.057 3409 638.2 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15990 153.8 10.4 1022 15995 done 0.68 - - 3116 - 2.22 0.048 1983 -642.3 77.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16315 124.6 7.7 1052 16341 roll 0.71 - - 3115 - 2.35 0.056 3406 605.5 102.1 19.77 0.731 2232 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
16410 115.5 11.1 1060 16414 done 0.71 - - 3126 - 2.25 0.048 1979 -634.2 102.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16746 77.2 11.9 1107 16756 roll 0.71 - - 3126 - 2.30 0.056 3401 618.3 102.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16802 70.2 13.1 1116 16811 done 0.71 0.10 0.285 3109 -170.0 2.28 0.048 1984 -621.5 102.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17160 30.3 12.1 1177 17169 roll 0.71 - - 3119 - 2.28 0.057 583 -614.5 102.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17213 22.9 13.9 1185 17222 done 0.71 - - 3118 - 2.28 0.048 1991 617.5 102.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17369 3.5 12.5 1210 17377 done 0.71 - - 3118 - - - 1995 - 102.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17384 begin surface coast
17416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17416 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2269 - 220.03 49.67 0.056 1751 -9.6 0.048 - - - - - -