NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.03 of 150.00 AH used of 24V (73.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.51 of 100.00 AH used of 10V (68.49% remains)
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 636.80 (SM_CC=636.79877)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 209 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -179.27 - 3595 - - - - - - - - - - -
212 3.2 -4.6 25 237 roll -0.86 11.30 0.249 2726 114.2 2.88 0.058 894 -483.0 -194.7 -7.35 - 3867 -37.0 - - - - - - - - - -
297 19.6 -14.9 39 305 done -0.79 - - 2727 - 2.75 0.030 2299 510.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
432 38.6 -14.0 64 440 done -0.71 0.20 0.148 2757 150.0 - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
568 54.3 -11.7 89 573 done -0.71 - - 2758 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
896 92.6 -11.8 150 904 roll -0.71 - - 2757 - 2.85 0.048 888 -495.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
950 98.9 -11.9 159 956 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.029 2282 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1281 135.7 -11.2 220 1288 done -0.71 - - 2757 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1619 172.8 -11.1 281 1625 roll -0.71 - - 2758 - 2.80 0.044 3701 506.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1675 179.1 -10.6 291 1682 done -0.71 - - 2757 - 2.78 0.034 2274 -513.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2015 215.7 -10.7 352 2023 roll -0.71 - - 2758 - 2.75 0.051 895 -501.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2070 221.7 -11.1 361 2076 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.030 2291 522.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2410 257.9 -10.7 422 2416 roll -0.71 - - 2758 - 2.78 0.044 3702 507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2474 264.4 -10.3 433 2481 done -0.71 - - 2758 - 2.78 0.034 2273 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2812 300.6 -10.4 494 2818 roll -0.71 - - 2758 - 2.72 0.051 891 -508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2858 305.4 -10.9 502 2865 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.030 2290 524.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3199 341.2 -10.0 563 3206 roll -0.71 - - 2758 - 2.80 0.045 3709 506.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3266 348.1 -10.2 575 3272 done -0.71 - - 2757 - 2.78 0.034 2278 -514.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3598 380.9 -9.7 608 3603 roll -0.71 - - 2757 - 2.72 0.051 891 -509.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3636 384.9 -10.3 611 3641 done -0.71 - - 2758 - 2.70 0.030 2302 522.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3965 415.7 -9.6 641 3969 roll -0.71 - - 2758 - 2.75 0.046 3700 508.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4037 423.2 -9.6 647 4042 done -0.71 - - 2758 - 2.72 0.034 2296 -516.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4363 453.7 -9.2 677 4367 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.051 893 -504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4407 458.1 -9.4 680 4415 done -0.71 - - 2758 - 2.72 0.030 2304 518.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4733 488.2 -9.1 711 4737 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.047 3709 505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4794 494.0 -9.2 716 4799 done -0.71 - - 2757 - 2.72 0.035 2306 -515.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5120 524.2 -9.2 746 5125 roll -0.71 - - 2757 - 2.80 0.051 893 -504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5164 528.7 -9.8 749 5170 done -0.71 - - 2758 - 2.72 0.030 2316 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5490 559.3 -9.7 780 5494 roll -0.71 - - 2758 - 2.75 0.049 3703 504.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5564 566.5 -9.9 786 5569 done -0.71 - - 2758 - 2.70 0.035 2318 -513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5890 597.3 -9.2 816 5895 roll -0.71 - - 2757 - 2.88 0.057 884 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5951 603.5 -10.2 820 5956 done -0.71 - - 2758 - 2.80 0.032 2334 517.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6277 634.0 -9.6 836 6278 done -0.71 - - 2757 - - - 2335 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6586 663.7 -9.6 851 6587 done -0.71 - - 2757 - - - 2335 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6895 693.2 -9.3 866 6896 done -0.71 - - 2757 - - - 2335 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7205 722.1 -9.3 881 7206 done -0.71 - - 2757 - - - 2335 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7514 750.0 -8.7 896 7518 roll -0.71 - - 2757 - 2.90 0.077 3710 474.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7568 754.9 -9.1 898 7575 done -0.71 - - 2758 - 2.85 0.059 2330 -484.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7884 782.1 -8.7 914 7889 roll -0.71 - - 2757 - 3.17 0.096 885 -455.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7924 785.7 -9.3 916 7928 done -0.76 - - 2758 - 3.00 0.066 2319 478.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8250 813.7 -8.4 932 8255 roll -0.76 - - 2758 - 3.10 0.098 3716 450.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8321 820.0 -9.0 935 8326 done -0.76 - - 2758 - 3.03 0.085 2334 -456.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8637 846.7 -8.6 950 8642 roll -0.76 - - 2758 - 3.38 0.120 884 -429.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8677 850.2 -9.4 952 8682 done -0.81 - - 2757 - 2.83 0.032 2342 515.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9003 876.9 -8.0 968 9007 roll -0.81 - - 2757 - 2.75 0.056 3709 497.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9064 881.9 -7.8 971 9069 done -0.81 - - 2758 - 2.75 0.040 2318 -505.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9390 907.3 -7.7 987 9395 roll -0.81 - - 2758 - 2.92 0.062 883 -491.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9429 910.5 -8.6 989 9435 done -0.86 0.12 0.063 2734 -200.0 2.85 0.034 2344 512.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9756 942.3 -9.9 1005 9757 done -0.86 - - 2734 - - - 2344 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10065 973.8 -10.3 1020 10069 roll -0.86 - - 2734 - 2.97 0.058 888 -490.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10096 977.4 -11.3 1021 10103 done -0.86 - - 2733 - 2.83 0.036 2334 511.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10225 begin apogee
10231 991.1 10.7 1028 10436 done -0.21 0.85 0.128 2871 162.4 - - 2759 - - 201.77 1.613 3071 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
10437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10437 begin climb
10439 998.4 - 1038 10664 roll 0.86 1.38 0.081 3100 165.9 2.62 0.058 3890 431.7 194.7 210.98 1.560 2277 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
10760 963.3 16.1 1053 10764 done 0.69 0.20 0.129 3073 -135.0 2.38 0.035 2750 -479.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11080 923.2 12.5 1069 11085 roll 0.57 0.17 0.129 3047 -152.9 2.42 0.054 3903 476.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11113 919.3 10.8 1070 11119 done 0.51 - - 3046 - 2.30 0.034 2748 -502.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11428 887.4 10.2 1086 11433 roll 0.46 0.15 0.127 3025 -140.0 2.38 0.054 3894 481.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11438 886.3 10.1 1086 11444 done 0.46 - - 3025 - 2.25 0.033 2764 -502.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11754 861.4 7.6 1102 11825 done 0.54 - - 3025 - - - 2762 - 262.4 69.55 1.506 2001 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
12123 832.7 7.8 1120 12194 done 0.62 0.15 0.058 3054 193.3 - - 2760 - 326.9 68.22 1.480 1738 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12492 792.2 11.2 1138 12493 done 0.62 - - 3054 - - - 2760 - 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12801 757.1 11.8 1153 12802 done 0.62 - - 3054 - - - 2760 - 326.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13110 721.3 11.5 1168 13115 roll 0.62 - - 3054 - 2.33 0.053 3901 489.7 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13127 719.4 11.7 1169 13131 done 0.62 - - 3054 - 2.22 0.033 2761 -513.5 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13453 682.9 11.0 1185 13454 done 0.62 - - 3054 - - - 2760 - 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13762 650.1 10.5 1200 13763 done 0.62 - - 3054 - - - 2760 - 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14071 616.4 10.9 1215 14072 done 0.62 - - 3054 - - - 2758 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14385 582.0 11.0 1237 14386 done 0.62 - - 3054 - - - 2758 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14703 546.0 11.2 1267 14704 done 0.62 - - 3054 - - - 2754 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15024 510.7 11.3 1297 15025 done 0.62 - - 3054 - - - 2753 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15340 476.7 10.5 1327 15341 done 0.62 - - 3054 - - - 2753 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15658 443.2 10.4 1357 15660 done 0.62 - - 3054 - - - 2752 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15977 409.6 10.6 1387 15978 done 0.62 - - 3054 - - - 2753 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16298 376.4 10.4 1417 16299 done 0.62 - - 3054 - - - 2753 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16618 342.9 12.1 1453 16624 done 0.62 - - 3054 - - - 2752 - 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16956 308.5 9.3 1514 16980 roll 0.65 - - 3054 - 2.30 0.049 3896 497.4 346.0 18.02 1.079 1659 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
16987 305.4 9.4 1519 17011 done 0.67 - - 3054 - 2.22 0.031 2744 -518.9 362.0 17.48 1.111 1595 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
17343 268.8 10.0 1583 17348 done 0.67 - - 3054 - - - 2741 - 362.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17680 234.9 10.8 1644 17687 done 0.67 - - 3054 - - - 2740 - 362.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18021 201.5 9.5 1705 18045 done 0.69 - - 3054 - - - 2739 - 377.3 16.05 1.017 1531 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
18382 166.4 10.0 1769 18388 done 0.73 0.12 0.058 3082 233.3 - - 2739 - 377.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18716 120.8 13.6 1830 18723 done 0.68 - - 3082 - - - 2739 - 377.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19048 74.5 13.7 1891 19055 roll 0.64 0.12 0.110 3064 -150.0 2.30 0.047 3899 504.3 377.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19084 69.8 12.3 1897 19090 done 0.64 - - 3064 - 2.17 0.032 2765 -522.6 377.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19411 35.8 9.0 1958 19449 roll 0.68 - - 3064 - 2.90 0.048 1348 -488.6 405.0 28.17 0.952 1418 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
19458 31.1 9.9 1964 19466 done 0.72 - - 3064 - 2.83 0.029 2771 502.8 406.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19595 18.1 9.5 1989 19618 done 0.80 0.15 0.051 3100 240.0 - - 2771 - 420.4 15.93 0.904 1357 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
19707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19707 begin surface coast
19721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19721 begin surface
SM 0.48 - - - - -6.84 - - 1433 - - - 2293 - 636.80 210.40 0.929 474 -4.2 0.000 - - - - - -