SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.82 of 145.00 AH used of 24V (87.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.76 of 95.00 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.65 - - 141 - - - 2272 - -48.7 -44.58 - 2849 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.3 6 94 done -0.65 10.55 0.256 2650 237.8 - - 2271 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
144 17.1 -19.5 16 153 roll -0.65 - - 2641 - 2.28 0.052 3664 611.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
217 31.5 -20.1 27 225 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.041 2270 -619.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
367 59.1 -18.5 52 375 done -0.65 - - 2644 - - - 2267 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
711 125.0 -18.5 101 712 done -0.65 - - 2644 - - - 2267 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1026 177.8 -15.2 131 1030 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3673 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1112 191.0 -14.7 138 1116 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.040 2253 -645.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1437 240.0 -15.0 168 1441 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.053 3682 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1503 249.8 -15.8 173 1508 done -0.65 0.12 0.283 2657 266.7 2.20 0.039 2254 -649.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1832 296.5 -13.2 204 1836 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.054 3670 629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1876 303.0 -14.2 207 1884 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.040 2256 -636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2202 347.2 -13.7 238 2206 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.054 3671 637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2275 358.1 -14.7 244 2279 done -0.65 - - 2638 - 2.17 0.041 2259 -650.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2601 403.6 -13.7 273 2605 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.055 3675 637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2627 408.1 -15.4 274 2632 done -0.65 0.08 0.272 2651 275.0 2.22 0.040 2260 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2951 451.4 -13.4 290 2952 done -0.65 - - 2651 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3258 491.7 -12.8 305 3263 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.057 3674 638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3367 506.3 -13.4 310 3371 done -0.65 - - 2645 - 2.20 0.043 2250 -647.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3693 548.8 -12.7 326 3697 roll -0.65 - - 2644 - 2.17 0.050 849 -645.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3732 553.8 -12.6 328 3736 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.049 2267 638.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4058 595.4 -12.6 344 4059 done -0.65 - - 2635 - - - 2267 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4367 634.4 -12.5 359 4371 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.057 3675 640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4455 646.2 -13.6 363 4460 done -0.65 0.08 0.274 2650 312.5 2.22 0.043 2261 -636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4782 684.1 -11.4 379 4786 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.059 3671 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4858 693.5 -12.0 382 4866 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.044 2262 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5177 730.2 -11.4 398 5178 done -0.65 - - 2643 - - - 2259 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5484 764.8 -10.9 413 5488 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.053 836 -641.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5516 768.8 -12.0 414 5524 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.050 2252 621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5832 805.2 -11.5 430 5836 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.060 3671 639.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5983 824.3 -12.8 437 5988 done -0.65 0.12 0.285 2654 250.0 2.20 0.048 2254 -644.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6310 859.6 -10.6 453 6311 done -0.65 - - 2654 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6618 892.6 -10.2 468 6622 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.060 3678 634.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6644 895.6 -11.9 469 6648 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.047 2260 -630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6966 929.2 -10.4 485 6967 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7277 959.7 -9.5 500 7278 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7584 987.1 -8.4 515 7586 done -0.65 - - 2646 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7753 1000.8 8.3 523 7795 done -0.11 0.65 0.255 2825 275.4 - - 1980 - - 39.62 1.287 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7796 begin climb
7798 1002.3 - 525 7843 done 0.65 0.82 0.194 3075 304.9 - - 1979 - 48.7 41.83 1.263 2450 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
8138 963.3 12.6 542 8140 done 0.65 - - 3075 - - - 1979 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8448 927.0 11.1 557 8449 done 0.65 - - 3076 - - - 1979 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8757 894.1 10.3 572 8761 roll 0.65 - - 3076 - 2.30 0.060 3410 622.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8783 891.0 12.2 573 8788 done 0.65 - - 3086 - 2.30 0.048 1992 -616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9105 856.8 10.6 589 9106 done 0.65 - - 3086 - - - 1989 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9414 826.4 9.9 604 9415 done 0.65 - - 3086 - - - 1989 - 49.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9723 797.7 9.3 619 9737 roll 0.65 - - 3086 - 2.35 0.058 3409 604.3 55.9 6.95 0.925 2421 -3.7 0.331 - - - - - - - - -
9766 793.3 11.1 621 9770 done 0.65 - - 3095 - 2.25 0.048 1984 -633.3 55.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10093 756.5 11.1 637 10094 done 0.65 - - 3095 - - - 1981 - 55.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10402 722.8 11.1 652 10406 roll 0.65 - - 3106 - 2.25 0.058 578 -623.6 55.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10517 709.3 10.8 657 10522 done 0.65 - - 3101 - 2.30 0.050 1991 614.3 55.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10840 674.3 10.8 673 10844 roll 0.65 - - 3101 - 2.22 0.058 3402 635.6 55.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11023 653.5 10.5 681 11028 done 0.65 - - 3110 - 2.25 0.048 1994 -625.8 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11346 620.3 10.3 697 11350 roll 0.65 - - 3110 - 2.22 0.057 3402 634.2 55.9 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11371 617.4 10.5 698 11377 done 0.65 0.12 0.299 3088 -183.3 2.25 0.048 1994 -625.8 55.9 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11693 587.1 9.4 714 11702 done 0.66 - - 3087 - - - 1991 - 61.5 5.75 0.776 2398 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
12025 553.5 10.7 730 12029 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.060 569 -618.3 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12057 549.8 10.9 731 12065 done 0.66 - - 3097 - 2.30 0.050 1985 615.7 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12373 517.6 10.0 747 12374 done 0.66 - - 3097 - - - 1988 - 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12683 485.0 10.4 762 12687 roll 0.66 - - 3097 - 2.22 0.059 3403 637.4 61.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12737 478.9 11.2 764 12746 done 0.66 - - 3107 - 2.25 0.047 1985 -630.2 61.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13053 445.5 10.8 780 13054 done 0.66 - - 3106 - - - 1985 - 61.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13362 413.2 10.5 795 13366 roll 0.66 - - 3118 - 2.22 0.058 583 -631.5 61.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
13389 410.3 9.9 796 13394 done 0.66 0.10 0.291 3091 -270.0 2.28 0.049 1995 619.3 62.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13716 379.6 9.5 822 13729 roll 0.67 - - 3090 - 2.22 0.057 3403 634.2 67.5 6.35 0.719 2374 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
13832 367.4 10.4 832 13836 done 0.67 - - 3099 - 2.22 0.048 1984 -639.2 67.5 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14161 334.6 9.6 863 14174 roll 0.67 - - 3099 - 2.28 0.057 3411 625.9 71.6 4.90 0.617 2358 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
14223 327.6 11.0 868 14235 done 0.67 - - 3109 - 2.28 0.047 1984 -625.9 71.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14549 294.3 10.3 899 14553 roll 0.67 - - 3120 - 2.25 0.058 585 -621.8 71.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14649 283.2 10.3 907 14658 done 0.67 0.10 0.278 3093 -270.0 2.28 0.049 1993 617.5 71.6 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14975 252.7 9.4 938 14988 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.054 585 -625.8 77.1 6.22 0.652 2334 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
14999 250.3 10.0 940 15003 done 0.68 - - 3103 - 2.25 0.050 2004 630.7 77.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15323 218.5 9.4 970 15334 done 0.69 - - 3102 - - - 2004 - 82.9 6.00 0.630 2310 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
15656 183.5 11.1 1001 15660 roll 0.69 - - 3113 - 2.28 0.056 579 -625.0 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15694 178.7 11.6 1004 15698 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.048 1990 635.6 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16018 142.2 10.2 1034 16022 roll 0.69 - - 3123 - 2.28 0.056 578 -619.3 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16039 140.0 10.0 1035 16047 done 0.69 0.08 0.278 3103 -250.0 2.28 0.049 1987 618.0 82.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16365 108.3 9.3 1066 16377 roll 0.70 - - 3112 - 2.33 0.056 583 -602.6 89.4 6.55 0.601 2285 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
16450 99.6 11.2 1073 16459 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.048 1990 617.1 89.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16801 65.8 9.2 1134 16816 roll 0.71 - - 3112 - 2.25 0.057 3407 629.8 96.8 7.45 0.637 2255 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
16908 53.8 11.6 1152 16917 done 0.71 - - 3122 - 2.25 0.047 1998 -626.2 96.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17273 11.3 9.8 1213 17281 roll 0.71 - - 3134 - 2.30 0.056 576 -618.3 98.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17336 begin surface coast
17356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17356 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2274 - 220.03 51.97 0.055 1751 -9.7 0.050 - - - - - -