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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.64 of 145.00 AH used of 24V (94.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.57 of 95.00 AH used of 10V (95.19% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 89 | VBD | -0.62 | - | - | 133 | - | - | - | 2059 | - | -194.6 | -63.95 | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.1 | -4.8 | 8 | 118 | roll | -0.62 | 10.48 | 0.249 | 2647 | 239.9 | 2.28 | 0.059 | 3477 | 621.9 | -194.6 | -6.50 | - | 3723 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 57.9 | -20.6 | 40 | 299 | done | -0.62 | - | - | 2648 | - | 2.22 | 0.045 | 2068 | -634.7 | -194.6 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | 100.4 | 25.7 | 68 | 607 | done | -0.13 | 0.60 | 0.154 | 2823 | 291.7 | - | - | 2063 | - | - | 143.43 | 0.721 | 2928 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 114.1 | - | 83 | 764 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.112 | 3073 | 324.7 | 2.45 | 0.044 | 643 | -579.6 | 194.6 | 146.12 | 0.698 | 2134 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 105.1 | 11.0 | 103 | 855 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.044 | 2068 | 598.7 | 194.6 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 66.5 | 10.0 | 160 | 1199 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2069 | - | 194.6 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 26.1 | 10.8 | 221 | 1559 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2069 | - | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 7.9 | 13.0 | 246 | 1713 | roll | 0.62 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.054 | 3472 | 623.6 | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 4.9 | 12.5 | 249 | 1736 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.22 | 0.039 | 2052 | -639.6 | 194.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 137 | - | - | - | 2048 | - | 300.24 | 44.33 | 0.051 | 1703 | -9.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||