NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.29 of 150.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.09 of 100.00 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 917
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 152 VBD -0.86 - - 1434 - - - 2288 - -194.7 -122.60 - 3570 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -4.8 17 178 done -0.86 11.15 0.245 2725 115.8 - - 2288 - -194.7 -8.23 - 3865 -35.8 - - - - - - - - - -
306 28.4 -14.2 44 314 done -0.77 0.15 0.152 2748 153.3 - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
441 45.6 -12.2 69 449 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.049 891 -493.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
488 51.4 -12.4 77 494 done -0.77 - - 2748 - 2.72 0.029 2307 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
816 91.1 -12.5 138 824 done -0.77 - - 2748 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1148 131.8 -12.2 199 1154 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.048 887 -501.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1226 141.6 -12.6 213 1233 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.030 2298 522.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1564 182.6 -11.5 274 1569 done -0.77 - - 2748 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1904 222.8 -12.4 335 1910 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.048 887 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1948 228.3 -12.2 343 1954 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.030 2287 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2288 268.7 -12.0 404 2296 done -0.77 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2631 308.5 -11.5 465 2636 done -0.77 - - 2748 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2968 347.1 -10.8 526 2973 done -0.77 - - 2747 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3292 382.1 -10.5 559 3297 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.045 3710 507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3347 388.0 -10.2 563 3353 done -0.77 - - 2748 - 2.75 0.034 2288 -517.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3673 421.8 -10.7 594 3677 roll -0.77 - - 2748 - 2.75 0.050 893 -507.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3738 429.3 -11.2 599 3745 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.030 2293 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4066 464.7 -11.2 630 4068 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4383 499.6 -10.8 660 4387 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.047 3700 506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4437 505.7 -10.6 664 4446 done -0.77 - - 2748 - 2.78 0.035 2288 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4763 540.1 -10.4 695 4768 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.052 885 -504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4823 546.7 -10.7 700 4828 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.030 2296 522.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5149 580.7 -10.8 730 5154 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.049 3706 503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5200 586.1 -10.2 734 5205 done -0.77 - - 2748 - 2.78 0.035 2283 -511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5530 620.1 -10.2 756 5534 roll -0.77 - - 2747 - 2.80 0.056 887 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5573 624.7 -10.3 758 5577 done -0.77 - - 2748 - 2.72 0.032 2301 519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5900 656.7 -9.6 774 5901 done -0.77 - - 2748 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6210 686.6 -9.6 789 6211 done -0.77 - - 2748 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6519 716.2 -9.9 804 6523 roll -0.77 - - 2748 - 2.90 0.067 3702 482.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6580 722.3 -9.6 807 6585 done -0.77 - - 2748 - 2.83 0.051 2309 -492.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6906 753.5 -9.7 823 6911 roll -0.77 - - 2748 - 3.03 0.083 887 -469.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6983 761.8 -10.5 826 6990 done -0.77 - - 2748 - 2.88 0.055 2300 490.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7298 793.8 -10.2 842 7300 done -0.77 - - 2748 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7608 825.6 -10.2 857 7613 roll -0.77 - - 2748 - 3.17 0.104 3707 443.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7685 833.7 -10.4 860 7692 done -0.77 - - 2748 - 3.12 0.092 2306 -449.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8001 865.2 -9.7 876 8006 roll -0.77 - - 2748 - 2.85 0.054 870 -503.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8044 869.6 -10.5 878 8049 done -0.77 - - 2747 - 2.78 0.031 2312 518.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8371 901.9 -9.9 894 8375 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.057 3709 493.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8436 908.6 -10.2 897 8441 done -0.77 - - 2748 - 2.80 0.041 2294 -505.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8764 940.5 -9.8 913 8765 done -0.77 - - 2747 - - - 2293 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9072 971.4 -10.1 928 9074 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9277 begin apogee
9283 991.8 9.9 938 9489 done -0.21 0.75 0.123 2870 162.7 - - 2751 - - 202.77 1.607 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9490 begin climb
9492 999.7 - 948 9717 roll 0.86 1.38 0.082 3099 165.9 2.67 0.058 3902 431.1 194.7 210.62 1.554 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
9818 965.3 14.3 963 9823 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.40 0.035 2750 -480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10133 928.2 11.7 978 10138 roll 0.57 0.15 0.125 3048 -160.0 2.40 0.054 3894 476.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10173 923.9 10.4 980 10177 done 0.52 - - 3048 - 2.28 0.034 2754 -500.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10499 892.6 9.7 996 10514 roll 0.47 0.15 0.121 3026 -146.7 2.42 0.056 3899 473.1 201.9 8.27 1.213 2247 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
10531 889.7 7.5 997 10611 done 0.56 - - 3026 - 2.25 0.034 2763 -504.9 272.9 74.30 1.510 1958 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
10933 857.3 8.3 1017 10986 done 0.62 0.15 0.057 3055 193.3 - - 2763 - 320.6 50.60 1.471 1763 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11282 817.1 11.6 1034 11283 done 0.62 - - 3055 - - - 2763 - 320.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11591 780.8 11.9 1049 11592 done 0.62 - - 3055 - - - 2763 - 320.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11900 744.8 11.3 1064 11901 done 0.62 - - 3055 - - - 2763 - 320.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12209 710.1 11.4 1079 12211 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12518 673.7 12.1 1094 12520 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12828 637.9 11.5 1109 12829 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13137 603.1 11.2 1124 13138 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13455 567.0 11.3 1152 13456 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13773 531.4 10.7 1182 13774 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14092 496.7 11.0 1212 14093 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14412 462.5 10.3 1242 14413 done 0.62 - - 3055 - - - 2762 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14729 428.4 10.6 1272 14733 roll 0.62 - - 3055 - 2.28 0.051 3896 497.4 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14738 427.1 10.8 1272 14747 done 0.62 - - 3055 - 2.20 0.031 2762 -515.5 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15066 393.1 11.0 1303 15067 done 0.62 - - 3055 - - - 2760 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15381 358.7 11.1 1333 15382 done 0.62 - - 3055 - - - 2759 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
15712 323.4 10.2 1385 15717 done 0.62 - - 3055 - - - 2757 - 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16052 288.8 10.6 1446 16059 roll 0.62 - - 3055 - 2.80 0.048 1346 -503.9 320.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16066 287.4 9.9 1448 16074 done 0.62 - - 3055 - 2.78 0.030 2769 511.9 323.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16410 252.3 10.4 1509 16417 roll 0.62 - - 3055 - 2.83 0.044 1346 -502.8 323.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16430 250.1 10.3 1512 16438 done 0.62 - - 3055 - 2.75 0.030 2755 512.4 323.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16774 215.1 10.8 1573 16780 roll 0.62 - - 3055 - 2.80 0.044 1346 -503.2 323.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16785 213.6 10.6 1575 16792 done 0.62 - - 3055 - 2.72 0.031 2756 518.4 323.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17126 181.3 9.3 1636 17157 roll 0.65 - - 3055 - 2.88 0.044 1349 -488.5 343.5 21.62 1.022 1669 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
17294 165.3 9.7 1665 17311 done 0.66 - - 3056 - 2.72 0.030 2745 513.2 353.6 11.20 0.960 1629 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
17640 133.6 10.2 1728 17648 roll 0.66 - - 3055 - 2.83 0.044 1352 -492.2 353.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17751 123.6 9.9 1748 17759 done 0.71 - - 3055 - 2.75 0.031 2745 506.5 355.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18087 93.2 9.0 1809 18127 roll 0.74 0.12 0.057 3083 233.3 2.85 0.044 1347 -490.5 385.7 32.90 0.991 1497 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
18133 87.6 12.8 1816 18141 done 0.74 - - 3083 - 2.78 0.031 2731 497.8 385.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
18466 42.0 12.8 1877 18474 done 0.69 - - 3083 - - - 2731 - 385.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18601 23.5 13.0 1902 18610 roll 0.65 0.15 0.107 3057 -173.3 2.33 0.047 3887 496.1 385.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
18628 20.0 13.1 1906 18636 done 0.65 - - 3058 - 2.25 0.032 2743 -508.4 385.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
18766 7.8 8.5 1931 18818 roll 0.76 0.15 0.051 3093 233.3 2.90 0.048 1343 -482.8 428.5 42.08 0.940 1323 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
18824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18824 begin surface coast
18836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18836 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.79 8.70 0.052 1437 -190.3 - - 2320 - 430.26 - - 1318 - - - - - - - -