SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.64 of 145.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 95.00 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.67 - - 141 - - - 2263 - -48.7 -44.78 - 2848 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.6 6 96 roll -0.67 10.32 0.241 2632 241.4 2.28 0.041 3682 622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
220 33.5 -20.1 28 228 done -0.67 - - 2633 - 2.28 0.039 2258 -624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
368 66.5 -21.0 53 373 done -0.67 - - 2633 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
709 129.2 -17.2 100 715 roll -0.67 - - 2622 - 2.25 0.053 3682 633.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
790 143.6 -18.5 107 794 done -0.67 - - 2626 - 2.20 0.039 2259 -646.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1116 199.9 -17.2 137 1120 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.047 842 -644.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1149 206.2 -17.6 140 1154 done -0.67 0.12 0.246 2648 133.3 2.25 0.046 2274 636.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1473 257.5 -15.9 170 1477 roll -0.67 - - 2639 - 2.17 0.055 3669 642.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1561 271.9 -15.4 177 1569 done -0.67 - - 2639 - 2.22 0.041 2256 -636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1887 323.4 -15.7 208 1891 roll -0.67 - - 2630 - 2.22 0.054 3676 639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1905 326.1 -16.2 209 1909 done -0.67 - - 2631 - 2.17 0.041 2259 -653.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2229 377.0 -15.2 239 2233 roll -0.67 - - 2622 - 2.22 0.054 3678 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2350 396.3 -17.1 249 2354 done -0.67 - - 2625 - 2.17 0.041 2260 -653.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2666 445.6 -14.9 265 2670 roll -0.67 - - 2616 - 2.20 0.055 3668 640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2691 449.8 -15.4 266 2698 done -0.67 0.10 0.198 2648 320.0 2.22 0.042 2253 -637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3013 495.0 -13.9 282 3017 roll -0.67 - - 2639 - 2.22 0.056 3669 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3033 497.9 -13.7 283 3038 done -0.67 - - 2639 - 2.22 0.043 2259 -635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3363 540.8 -13.2 299 3367 roll -0.67 - - 2630 - 2.22 0.057 3676 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3396 545.8 -13.6 300 3403 done -0.67 - - 2631 - 2.20 0.044 2248 -649.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3713 586.8 -12.9 316 3717 roll -0.67 - - 2622 - 2.22 0.057 3667 639.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3790 597.9 -14.1 319 3797 done -0.67 - - 2625 - 2.17 0.046 2259 -648.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4106 639.4 -13.4 335 4113 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.052 846 -642.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4139 644.4 -13.3 336 4145 done -0.67 0.08 0.207 2643 137.5 2.28 0.050 2263 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4461 683.3 -11.9 352 4465 roll -0.67 - - 2633 - 2.20 0.060 3670 639.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4554 695.2 -13.3 356 4559 done -0.67 - - 2634 - 2.22 0.046 2266 -632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4876 733.7 -11.6 372 4880 roll -0.67 - - 2623 - 2.22 0.060 3679 636.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4915 738.4 -11.8 374 4919 done -0.67 - - 2632 - 2.20 0.046 2260 -645.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5241 776.1 -11.4 390 5245 roll -0.67 - - 2622 - 2.22 0.059 3672 636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5296 782.8 -12.1 392 5302 done -0.67 - - 2628 - 2.20 0.048 2255 -644.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5611 818.6 -11.1 408 5615 roll -0.67 - - 2618 - 2.22 0.058 3671 637.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5687 828.8 -13.8 411 5695 done -0.67 0.10 0.196 2648 300.0 2.25 0.049 2256 -628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6004 863.0 -10.8 427 6005 done -0.67 - - 2648 - - - 2253 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6312 896.1 -10.3 442 6316 roll -0.67 - - 2639 - 2.25 0.061 3680 634.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6344 899.9 -11.3 443 6353 done -0.67 - - 2640 - 2.25 0.049 2260 -631.1 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6661 933.2 -10.4 459 6665 roll -0.67 - - 2631 - 2.22 0.062 3668 634.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6677 935.1 -10.6 460 6681 done -0.67 - - 2632 - 2.20 0.051 2260 -640.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7003 969.5 -10.4 476 7007 roll -0.67 - - 2631 - 2.22 0.057 844 -637.8 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7042 973.6 -11.4 478 7046 done -0.67 0.12 0.237 2649 150.0 2.25 0.053 2268 632.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7327 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7327 begin apogee
7331 1001.7 9.9 492 7374 done -0.11 0.62 0.169 2832 295.2 - - 1982 - - 39.47 1.285 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin climb
7376 1003.7 - 494 7424 roll 0.67 0.77 0.171 3086 329.9 2.40 0.057 584 -582.5 48.7 41.45 1.258 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7451 998.7 10.2 497 7459 done 0.67 - - 3085 - 2.40 0.050 1988 585.0 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7767 963.5 11.2 513 7771 roll 0.67 - - 3085 - 2.30 0.061 3406 616.5 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7792 960.4 12.0 514 7798 done 0.67 - - 3095 - 2.30 0.048 1999 -611.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8114 924.1 11.4 530 8118 roll 0.67 - - 3106 - 2.30 0.059 580 -617.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8180 916.4 12.3 533 8185 done 0.67 - - 3103 - 2.33 0.051 1995 607.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8507 878.9 11.9 549 8508 done 0.67 - - 3103 - - - 1997 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8817 843.4 11.3 564 8821 roll 0.67 - - 3112 - 2.28 0.057 579 -621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8833 841.5 11.2 565 8837 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.053 2002 618.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9164 803.6 11.1 581 9168 roll 0.67 - - 3111 - 2.22 0.060 3407 632.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9225 796.4 12.7 584 9230 done 0.67 0.12 0.317 3095 -133.3 2.22 0.048 1987 -639.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9552 762.7 9.9 600 9556 roll 0.67 - - 3095 - 2.25 0.059 3404 629.8 49.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9658 751.1 10.6 605 9662 done 0.67 - - 3103 - 2.22 0.049 1983 -640.1 49.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9984 717.6 10.2 621 9988 roll 0.67 - - 3115 - 2.25 0.057 581 -623.1 49.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9998 716.0 10.1 621 10007 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.051 1995 614.8 49.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10315 682.8 10.8 637 10319 roll 0.67 - - 3115 - 2.22 0.059 3410 637.4 49.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10385 674.7 12.2 640 10390 done 0.67 0.10 0.298 3098 -170.0 2.28 0.049 1986 -624.6 49.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10707 642.9 9.7 656 10712 done 0.67 - - 3098 - - - 1983 - 51.9 3.78 0.607 2437 -2.6 0.288 - - - - - - - - -
11017 611.7 9.8 671 11018 done 0.68 - - 3098 - - - 1983 - 53.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11326 582.5 9.7 686 11335 roll 0.68 - - 3108 - 2.28 0.059 572 -618.9 55.7 4.68 0.745 2421 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
11441 570.4 10.3 691 11445 done 0.68 - - 3107 - 2.30 0.050 1991 617.0 55.7 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11763 538.4 9.8 707 11767 roll 0.68 - - 3118 - 2.25 0.057 579 -627.6 57.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11847 530.0 10.5 711 11851 done 0.68 - - 3118 - 2.25 0.050 2001 632.0 57.5 - - 2422 - - - - - - - - - - -
12173 499.2 8.8 727 12195 roll 0.69 - - 3118 - 2.30 0.058 3402 609.1 68.6 11.55 0.895 2369 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
12296 486.0 11.5 732 12300 done 0.69 0.12 0.311 3102 -133.3 2.22 0.049 1985 -638.3 68.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12611 455.4 10.0 747 12612 done 0.69 - - 3102 - - - 1981 - 68.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12921 423.5 10.4 762 12925 roll 0.69 - - 3112 - 2.22 0.058 582 -630.2 68.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12998 414.9 10.7 765 13006 done 0.69 - - 3112 - 2.28 0.050 1988 616.7 68.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13323 380.7 10.6 789 13327 roll 0.69 - - 3112 - 2.22 0.058 3403 637.4 68.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13356 376.3 12.5 791 13363 done 0.69 - - 3122 - 2.20 0.048 1989 -642.7 68.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13680 340.1 10.6 822 13684 roll 0.69 - - 3121 - 2.22 0.057 3403 636.9 68.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13721 335.6 11.4 825 13725 done 0.69 0.15 0.301 3097 -160.0 2.20 0.048 1990 -642.3 68.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14045 302.8 9.8 855 14049 roll 0.70 - - 3106 - 2.22 0.058 583 -633.8 70.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14088 298.3 10.1 858 14097 done 0.70 - - 3106 - 2.28 0.049 1991 617.5 70.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14416 265.2 10.1 889 14420 roll 0.70 - - 3106 - 2.22 0.058 3411 639.6 70.6 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14523 253.7 10.2 898 14527 done 0.70 - - 3117 - 2.22 0.048 1981 -644.1 70.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14847 222.4 9.4 928 14862 roll 0.70 - - 3128 - 2.25 0.057 581 -622.2 76.2 7.10 0.679 2340 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
14900 217.3 9.9 932 14911 done 0.70 0.08 0.272 3108 -250.0 2.28 0.049 1991 618.4 76.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15226 186.8 9.2 963 15239 roll 0.71 - - 3098 - 2.30 0.056 3403 613.9 83.3 7.10 0.660 2310 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
15253 184.6 8.9 965 15268 done 0.73 - - 3107 - 2.22 0.048 1978 -641.9 93.8 10.15 0.731 2266 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
15596 146.0 11.8 997 15600 roll 0.73 - - 3118 - 2.25 0.058 583 -620.0 93.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15683 135.0 12.6 1004 15693 done 0.73 - - 3118 - 2.28 0.048 1990 617.1 93.8 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16010 97.1 11.5 1037 16017 roll 0.73 - - 3118 - 2.22 0.057 3405 637.4 93.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16188 75.5 11.0 1068 16197 done 0.73 - - 3128 - 2.25 0.048 1997 -625.8 93.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16543 34.9 12.4 1129 16551 done 0.73 - - 3128 - - - 1993 - 93.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16697 14.2 12.6 1154 16706 done 0.73 - - 3129 - - - 1993 - 93.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16756 6.9 12.0 1163 16764 done 0.73 - - 3128 - - - 1994 - 93.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16789 begin surface coast
16820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16820 begin surface
SM 3.25 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2267 - 220.03 52.53 0.056 1752 -9.8 0.058 - - - - - -