SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.53 of 145.00 AH used of 24V (87.22% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.38 of 95.00 AH used of 10V (83.81% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 202 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 132 - - - 2273 - -48.7 -45.00 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.5 6 94 done -0.65 10.43 0.244 2654 241.8 - - 2273 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
144 18.0 -19.0 16 153 roll -0.65 - - 2645 - 2.28 0.055 3661 608.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
161 21.6 -20.4 18 170 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.039 2255 -624.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
318 55.3 -21.2 43 326 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.054 3676 623.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
340 59.7 -19.7 46 347 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.039 2248 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
685 126.1 -17.9 95 689 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.047 849 -635.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
694 128.0 -17.1 95 704 done -0.65 0.10 0.202 2652 170.0 2.28 0.045 2258 618.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1020 176.6 -14.7 126 1024 roll -0.65 - - 2643 - 2.22 0.055 3675 638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1163 199.6 -15.7 138 1172 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.042 2266 -634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1491 248.9 -15.1 169 1496 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.056 3678 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1513 252.7 -15.8 171 1517 done -0.65 - - 2636 - 2.20 0.043 2254 -647.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1840 302.0 -15.3 201 1844 roll -0.65 - - 2627 - 2.22 0.055 3671 638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1896 311.8 -16.2 205 1905 done -0.65 0.10 0.190 2657 300.0 2.22 0.044 2261 -635.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2222 358.8 -14.1 236 2226 roll -0.65 - - 2647 - 2.22 0.057 3673 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2310 371.9 -14.9 243 2319 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.046 2257 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2643 418.4 -14.7 269 2647 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.057 3671 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2660 420.6 -14.1 270 2664 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.047 2252 -639.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2986 467.2 -14.0 286 2990 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.057 3669 638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3070 479.9 -15.2 290 3075 done -0.65 0.12 0.202 2661 266.7 2.20 0.047 2254 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3401 523.0 -12.9 306 3405 roll -0.65 - - 2651 - 2.25 0.060 3679 633.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3427 526.7 -13.4 307 3432 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.047 2262 -629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3749 567.7 -12.2 323 3753 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.060 3671 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3797 574.3 -13.7 325 3802 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.050 2260 -627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4121 615.9 -12.6 341 4125 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3666 633.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4154 620.3 -13.3 342 4161 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.050 2256 -640.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4470 660.4 -12.8 358 4471 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4780 698.9 -12.5 373 4784 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.056 849 -638.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4796 701.3 -13.0 374 4801 done -0.65 0.15 0.216 2658 153.3 2.22 0.052 2265 637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5122 739.4 -11.7 390 5126 roll -0.65 - - 2659 - 2.22 0.056 849 -637.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5138 741.2 -11.9 391 5142 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.053 2264 628.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5464 779.8 -11.8 407 5465 done -0.65 - - 2650 - - - 2264 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5773 815.2 -11.2 422 5777 roll -0.65 - - 2649 - 2.22 0.056 849 -637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5790 816.8 -10.5 423 5794 done -0.65 - - 2640 - 2.22 0.053 2262 636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6117 852.5 -10.7 439 6118 done -0.65 - - 2639 - - - 2262 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6426 884.2 -9.9 454 6430 roll -0.65 - - 2629 - 2.22 0.063 3677 637.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6474 889.7 -11.8 456 6483 done -0.65 0.08 0.184 2653 300.0 2.25 0.052 2263 -628.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6799 919.4 -9.4 472 6804 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.066 3679 629.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6815 921.1 -9.5 472 6822 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2257 -623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7132 951.4 -9.6 488 7136 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.060 845 -636.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7152 953.9 -10.7 489 7157 done -0.65 - - 2635 - 2.30 0.056 2265 617.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7481 987.5 -10.4 505 7482 done -0.65 - - 2635 - - - 2265 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7624 begin apogee
7628 1002.0 10.1 512 7671 done -0.11 0.68 0.175 2827 282.4 - - 1983 - - 39.70 1.282 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7671 begin climb
7673 1004.0 - 514 7718 done 0.65 0.77 0.107 3071 316.9 - - 1982 - 48.7 41.60 1.257 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8014 970.6 10.9 531 8018 roll 0.65 - - 3082 - 2.30 0.058 581 -609.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8053 966.2 11.0 533 8057 done 0.65 - - 3081 - 2.33 0.052 2005 611.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8380 929.7 11.4 549 8384 roll 0.65 - - 3078 - 2.25 0.062 3406 622.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8400 926.9 12.2 550 8405 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.048 1986 -617.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8728 889.5 11.8 566 8729 done 0.65 - - 3087 - - - 1982 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9038 854.2 11.1 581 9039 done 0.65 - - 3087 - - - 1982 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9348 819.9 11.0 596 9352 roll 0.65 - - 3098 - 2.25 0.058 578 -624.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9402 813.6 11.2 598 9410 done 0.65 - - 3093 - 2.30 0.051 1989 613.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9718 781.4 10.1 614 9722 roll 0.65 - - 3101 - 2.25 0.057 581 -625.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9757 777.5 10.2 616 9761 done 0.65 - - 3099 - 2.25 0.052 1995 628.4 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10085 746.4 9.5 632 10094 roll 0.65 - - 3107 - 2.28 0.057 581 -620.2 53.3 4.68 0.747 2432 -3.0 0.307 - - - - - - - - -
10104 744.2 9.5 633 10115 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.051 1984 615.4 57.5 4.95 0.809 2416 -3.2 0.305 - - - - - - - - -
10432 710.8 10.0 649 10433 done 0.66 - - 3102 - - - 1985 - 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10742 678.1 10.6 664 10743 done 0.66 - - 3102 - - - 1985 - 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11051 644.2 11.1 679 11052 done 0.66 - - 3102 - - - 1986 - 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11359 608.9 11.5 694 11363 roll 0.66 - - 3111 - 2.25 0.057 573 -628.0 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11419 601.9 12.0 697 11423 done 0.66 - - 3110 - 2.25 0.051 1995 632.0 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11745 564.6 11.2 713 11749 roll 0.66 - - 3111 - 2.20 0.058 3401 639.1 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11794 558.6 12.0 715 11800 done 0.66 0.12 0.214 3088 -191.7 2.25 0.047 1987 -628.4 57.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12115 524.9 9.8 731 12117 done 0.66 - - 3088 - - - 1984 - 59.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
12425 495.9 9.1 746 12437 done 0.67 - - 3088 - - - 1983 - 68.9 10.65 0.875 2369 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
12734 465.7 9.6 761 12744 roll 0.68 - - 3097 - 2.28 0.059 574 -618.0 72.6 4.80 0.705 2352 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
12781 460.9 10.6 763 12786 done 0.68 - - 3097 - 2.30 0.050 1993 617.0 72.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13105 428.1 10.2 779 13106 done 0.68 - - 3097 - - - 1995 - 72.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13413 401.3 5.6 794 13458 roll 0.73 - - 3107 - 2.40 0.056 582 -588.8 118.4 37.08 0.912 2166 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
13560 387.7 11.0 805 13565 done 0.73 - - 3107 - 2.30 0.051 1996 614.8 118.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13884 345.0 13.5 835 13888 roll 0.73 - - 3107 - 2.25 0.057 3409 628.0 118.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14005 327.3 14.8 845 14009 done 0.73 - - 3117 - 2.25 0.050 1988 -631.6 118.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
14329 278.3 14.7 875 14333 roll 0.73 - - 3117 - 2.25 0.056 3406 630.2 118.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14513 248.6 15.8 891 14517 done 0.73 - - 3126 - 2.22 0.049 1991 -637.4 118.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14840 201.1 14.8 921 14844 roll 0.73 - - 3125 - 2.25 0.057 3413 632.0 118.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15105 157.5 15.4 944 15109 done 0.73 - - 3134 - 2.25 0.049 1985 -634.7 118.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15434 106.4 13.0 975 15438 roll 0.73 - - 3145 - 2.22 0.058 581 -632.4 118.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15464 102.7 13.0 977 15469 done 0.73 0.15 0.216 3110 -233.3 2.22 0.050 1993 636.0 118.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15810 60.6 11.3 1035 15820 roll 0.73 - - 3107 - 2.25 0.057 3395 623.1 118.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15856 55.1 12.6 1042 15863 done 0.73 - - 3116 - 2.20 0.049 1984 -641.4 118.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16218 3.8 13.5 1103 16227 done 0.73 - - 3117 - - - 1979 - 118.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
16233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16233 begin surface coast
16259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16260 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2263 - 220.03 41.78 0.054 1751 -9.7 0.050 - - - - - -