SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.43 of 145.00 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 15.26 of 95.00 AH used of 10V (83.94% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 125 done -0.65 - - 139 - - - 2268 - -48.7 -95.07 - 2851 - - - - - - - - - - -
127 3.4 -2.6 12 146 roll -0.65 10.50 0.246 2642 238.4 2.28 0.052 3677 618.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
293 33.9 -17.7 38 302 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.044 2263 -620.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
442 59.1 -16.2 63 451 roll -0.65 - - 2635 - 2.33 0.058 3666 602.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
478 65.3 -17.1 69 487 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.046 2256 -618.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
823 129.0 -18.1 116 824 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1142 179.3 -15.6 146 1143 done -0.65 - - 2635 - - - 2253 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1460 229.0 -15.4 176 1464 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.057 3680 634.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1491 234.3 -16.1 178 1500 done -0.65 0.08 0.190 2653 350.0 2.28 0.046 2254 -625.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1819 281.9 -14.5 209 1824 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.058 3676 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1907 295.6 -13.9 216 1918 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.048 2261 -628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2233 343.9 -15.3 247 2234 done -0.65 - - 2644 - - - 2260 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2555 390.9 -15.1 277 2556 done -0.65 - - 2644 - - - 2260 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2863 438.1 -14.5 295 2867 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.062 3680 622.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2901 444.1 -15.5 297 2906 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.051 2258 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3229 492.3 -14.6 313 3233 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.062 3679 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3299 503.3 -14.9 316 3305 done -0.65 0.10 0.225 2655 300.0 2.28 0.051 2257 -623.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3621 545.0 -12.7 332 3623 done -0.65 - - 2654 - - - 2253 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3932 582.7 -12.2 347 3936 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.059 846 -633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3948 584.9 -12.0 348 3952 done -0.65 - - 2649 - 2.25 0.054 2266 631.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4274 623.2 -11.4 364 4278 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.063 3676 635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4322 629.4 -11.9 366 4327 done -0.65 - - 2638 - 2.28 0.054 2259 -621.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4645 666.6 -11.4 382 4646 done -0.65 - - 2638 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4953 703.3 -11.8 397 4955 done -0.65 - - 2638 - - - 2256 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5265 740.4 -12.2 412 5266 done -0.65 - - 2638 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5572 777.4 -11.6 427 5576 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.067 3667 627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5626 784.1 -12.3 429 5635 done -0.65 0.08 0.185 2652 287.5 2.25 0.056 2266 -622.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5942 818.5 -11.2 445 5943 done -0.65 - - 2652 - - - 2266 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6251 852.5 -10.6 460 6255 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.070 3665 621.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6294 857.4 -11.1 462 6299 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.060 2269 -612.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6622 892.6 -10.2 478 6626 roll -0.65 - - 2644 - 2.30 0.067 833 -624.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6675 898.6 -10.1 480 6684 done -0.65 - - 2635 - 2.33 0.060 2250 608.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6995 931.1 -9.9 496 6999 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.070 3675 625.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7011 932.9 -10.3 497 7016 done -0.65 0.12 0.203 2655 258.3 2.25 0.060 2256 -630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7338 961.8 -8.7 513 7342 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.065 841 -628.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7426 970.2 -9.4 517 7430 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.061 2261 622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7753 begin apogee
7757 1000.0 9.1 533 7800 done -0.11 0.62 0.175 2828 288.7 - - 1985 - - 39.78 1.283 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7802 1001.7 - 535 7850 roll 0.65 0.75 0.106 3082 338.7 2.42 0.061 582 -579.8 48.7 41.40 1.255 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7915 991.8 11.7 540 7920 done 0.65 - - 3080 - 2.40 0.052 1994 588.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8237 955.3 10.9 556 8238 done 0.65 - - 3080 - - - 1997 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8546 922.5 10.2 571 8550 roll 0.65 - - 3089 - 2.30 0.059 579 -616.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8639 912.6 10.2 575 8644 done 0.65 - - 3087 - 2.33 0.052 1992 606.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8961 879.4 10.4 591 8965 roll 0.65 - - 3096 - 2.28 0.058 579 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9003 874.8 10.4 593 9008 done 0.65 - - 3094 - 2.30 0.051 1990 613.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9331 840.0 10.8 609 9335 roll 0.65 - - 3093 - 2.25 0.062 3407 629.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9401 831.4 12.2 612 9406 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.049 1989 -621.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9723 793.5 12.2 628 9727 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.060 3405 629.3 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9771 787.2 12.0 630 9777 done 0.65 0.10 0.206 3085 -170.0 2.28 0.049 1981 -624.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10093 751.4 11.1 646 10094 done 0.65 - - 3085 - - - 1978 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10402 720.5 10.2 661 10406 roll 0.65 - - 3095 - 2.22 0.057 578 -630.6 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10478 712.4 10.6 664 10486 done 0.65 - - 3093 - 2.30 0.050 1999 617.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10794 679.6 10.0 680 10798 roll 0.65 - - 3102 - 2.25 0.057 582 -629.8 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10842 674.6 10.0 682 10847 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.050 1989 617.1 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11165 642.9 9.8 698 11166 done 0.65 - - 3102 - - - 1992 - 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11473 612.4 10.2 713 11477 roll 0.65 - - 3102 - 2.22 0.060 3409 638.3 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11535 605.6 11.1 716 11540 done 0.65 0.12 0.228 3084 -150.0 2.20 0.048 1989 -645.5 50.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11861 576.2 8.6 732 11883 roll 0.67 - - 3084 - 2.33 0.058 3402 606.4 64.2 12.50 0.946 2388 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11906 571.8 10.3 734 11910 done 0.67 - - 3093 - 2.22 0.050 1985 -638.3 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12233 538.6 10.0 750 12237 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.059 572 -628.0 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12281 533.5 10.0 752 12286 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.050 1992 617.4 64.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12603 501.2 10.1 768 12604 done 0.67 - - 3102 - - - 1994 - 64.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12914 469.9 10.2 783 12918 roll 0.67 - - 3102 - 2.22 0.060 3409 637.4 64.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12940 466.8 10.0 784 12945 done 0.67 - - 3111 - 2.25 0.048 1993 -629.3 64.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13261 434.3 9.7 800 13265 roll 0.67 - - 3111 - 2.22 0.057 3408 637.4 66.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13282 432.0 10.0 801 13287 done 0.67 0.10 0.196 3094 -170.0 2.25 0.048 1995 -628.0 66.4 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13610 403.5 8.2 817 13634 roll 0.69 - - 3103 - 2.38 0.059 568 -599.6 84.7 17.33 0.884 2303 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
13644 400.2 8.8 818 13660 done 0.70 - - 3103 - 2.33 0.050 1995 612.4 96.3 10.85 0.838 2256 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
13986 357.2 12.8 850 13990 roll 0.70 - - 3103 - 2.22 0.057 3400 632.9 96.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14006 354.1 13.2 851 14014 done 0.70 - - 3112 - 2.28 0.048 1988 -619.3 96.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14332 309.4 14.1 882 14336 roll 0.70 - - 3124 - 2.25 0.058 581 -625.3 96.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14404 299.0 14.7 888 14409 done 0.70 - - 3124 - 2.25 0.050 1996 628.9 96.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14729 252.5 14.2 918 14733 roll 0.70 - - 3124 - 2.22 0.058 3411 637.4 96.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14805 240.5 15.5 924 14816 done 0.70 0.10 0.203 3107 -170.0 2.28 0.048 1991 -622.8 96.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15130 196.9 12.6 955 15134 roll 0.70 - - 3116 - 2.25 0.059 576 -628.9 96.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15146 194.7 13.2 956 15150 done 0.70 - - 3116 - 2.25 0.050 1998 632.0 96.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15471 153.7 13.4 986 15475 roll 0.70 - - 3116 - 2.20 0.058 3403 638.6 96.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15558 141.9 13.8 993 15562 done 0.70 - - 3127 - 2.20 0.048 1989 -642.7 96.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15883 106.2 7.2 1023 15911 roll 0.74 - - 3138 - 2.28 0.057 582 -617.1 125.3 23.50 0.725 2137 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
15959 98.2 13.7 1030 15965 done 0.74 - - 3138 - 2.28 0.048 1995 619.7 125.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16308 40.0 14.5 1091 16315 roll 0.74 - - 3148 - 2.28 0.059 581 -620.2 125.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16371 30.7 17.2 1101 16381 done 0.74 0.12 0.190 3114 -283.3 2.28 0.048 1989 617.5 125.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16527 10.9 11.5 1126 16536 roll 0.74 - - 3112 - 2.28 0.058 3400 618.9 125.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16563 5.2 15.7 1131 16571 done 0.74 - - 3122 - 2.25 0.047 1989 -627.1 125.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16578 begin surface coast
16598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16598 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.56 - - 132 - - - 2274 - 220.03 38.85 0.053 1752 -9.8 0.041 - - - - - -