• Previous call tries 1 | • 37.33 of 150.00 AH used of 24V (75.11% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.49 of 100.00 AH used of 10V (69.51% remains) | |
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 848 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 159 | VBD | -0.86 | - | - | 1433 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | -129.48 | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
162 | 3.2 | -4.4 | 18 | 185 | done | -0.86 | 11.20 | 0.245 | 2723 | 115.2 | - | - | 2290 | - | -194.7 | -6.93 | - | 3866 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | 28.7 | -15.1 | 45 | 322 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.148 | 2746 | 153.3 | 2.85 | 0.048 | 885 | -493.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 35.4 | -13.4 | 53 | 368 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.75 | 0.029 | 2300 | 514.5 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
493 | 52.0 | -12.3 | 78 | 500 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2300 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 92.1 | -12.2 | 139 | 830 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.83 | 0.047 | 883 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 98.9 | -12.1 | 149 | 887 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.75 | 0.029 | 2313 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1211 | 136.6 | -11.2 | 210 | 1219 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.88 | 0.048 | 885 | -495.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 143.1 | -11.2 | 220 | 1277 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.72 | 0.029 | 2295 | 518.4 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | 181.2 | -10.9 | 281 | 1618 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.80 | 0.048 | 884 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1663 | 187.2 | -11.6 | 290 | 1670 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.029 | 2283 | 527.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 225.2 | -11.5 | 351 | 2009 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2343 | 264.5 | -11.6 | 412 | 2351 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | 304.6 | -11.8 | 473 | 2693 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.78 | 0.048 | 882 | -504.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2748 | 312.1 | -11.5 | 484 | 2756 | done | -0.76 | - | - | 2747 | - | 2.70 | 0.031 | 2280 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 352.8 | -11.9 | 544 | 3095 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3413 | 391.1 | -12.2 | 574 | 3417 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.75 | 0.048 | 891 | -505.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3462 | 397.2 | -12.2 | 578 | 3466 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.031 | 2280 | 524.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3787 | 434.3 | -11.3 | 608 | 3789 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4104 | 470.8 | -11.6 | 638 | 4106 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2280 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 506.3 | -10.6 | 668 | 4428 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.78 | 0.049 | 884 | -502.2 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4463 | 510.7 | -11.5 | 671 | 4467 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.65 | 0.030 | 2271 | 523.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 545.7 | -10.7 | 701 | 4790 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | 580.3 | -10.9 | 731 | 5108 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5420 | 613.7 | -10.5 | 755 | 5421 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2272 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | 645.2 | -10.2 | 770 | 5735 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.88 | 0.054 | 3704 | 497.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 650.9 | -9.9 | 772 | 5791 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.83 | 0.040 | 2269 | -507.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 682.6 | -10.2 | 788 | 6104 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.80 | 0.064 | 893 | -491.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 687.3 | -11.0 | 790 | 6147 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.70 | 0.036 | 2278 | 513.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6470 | 720.4 | -10.1 | 806 | 6471 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 751.3 | -10.0 | 821 | 6780 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | - | - | 2278 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7089 | 782.0 | -9.9 | 836 | 7094 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 3.08 | 0.086 | 3706 | 463.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7143 | 787.8 | -10.5 | 838 | 7150 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.97 | 0.071 | 2298 | -474.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7459 | 818.8 | -9.8 | 854 | 7464 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 3.20 | 0.111 | 887 | -440.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7514 | 824.5 | -10.1 | 856 | 7520 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 3.00 | 0.081 | 2279 | 464.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 855.8 | -9.9 | 872 | 7835 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 3.30 | 0.114 | 3709 | 433.3 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 862.6 | -10.4 | 875 | 7900 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.90 | 0.053 | 2280 | -492.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 894.4 | -10.0 | 891 | 8221 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.80 | 0.059 | 893 | -495.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8278 | 900.8 | -10.4 | 894 | 8282 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.72 | 0.034 | 2302 | 518.0 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8603 | 933.3 | -10.0 | 910 | 8608 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.85 | 0.057 | 3711 | 494.4 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | 940.1 | -10.8 | 913 | 8674 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.83 | 0.041 | 2288 | -502.8 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 972.2 | -10.1 | 929 | 8994 | roll | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.85 | 0.063 | 887 | -491.6 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9022 | 975.7 | -11.0 | 930 | 9028 | done | -0.76 | - | - | 2746 | - | 2.75 | 0.034 | 2304 | 515.3 | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9170 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9170 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9176 | 990.2 | 9.7 | 938 | 9382 | done | -0.21 | 0.75 | 0.117 | 2871 | 166.7 | - | - | 2756 | - | - | 201.95 | 1.599 | 3071 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9382 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9385 | 997.4 | - | 948 | 9609 | roll | 0.86 | 1.35 | 0.077 | 3101 | 170.4 | 2.65 | 0.057 | 3899 | 431.3 | 194.7 | 210.40 | 1.544 | 2276 | -3.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9693 | 963.7 | 15.3 | 962 | 9700 | done | 0.68 | 0.22 | 0.125 | 3070 | -140.9 | 2.40 | 0.035 | 2747 | -480.0 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10009 | 925.1 | 11.9 | 978 | 10014 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.124 | 3048 | -146.7 | 2.42 | 0.054 | 3903 | 477.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | 917.8 | 10.3 | 981 | 10081 | done | 0.51 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.033 | 2766 | -505.3 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10397 | 886.1 | 9.9 | 997 | 10402 | roll | 0.45 | 0.17 | 0.115 | 3019 | -170.6 | 2.33 | 0.052 | 3894 | 484.1 | 196.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10408 | 884.9 | 9.9 | 997 | 10417 | done | 0.40 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.032 | 2762 | -509.9 | 199.0 | 5.30 | 1.020 | 2259 | -2.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 860.1 | 7.5 | 1014 | 10818 | done | 0.49 | - | - | 3019 | - | - | - | 2760 | - | 271.5 | 75.30 | 1.494 | 1963 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11128 | 830.5 | 7.6 | 1033 | 11203 | done | 0.63 | 0.20 | 0.050 | 3059 | 200.0 | - | - | 2760 | - | 339.4 | 71.72 | 1.464 | 1687 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11497 | 786.4 | 12.1 | 1051 | 11499 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2760 | - | 339.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11807 | 748.7 | 11.9 | 1066 | 11811 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.33 | 0.052 | 3896 | 487.6 | 339.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11817 | 747.3 | 11.7 | 1066 | 11821 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.031 | 2771 | -506.8 | 339.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12138 | 709.0 | 12.1 | 1082 | 12139 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2770 | - | 339.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12447 | 671.3 | 11.9 | 1097 | 12448 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2770 | - | 339.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12757 | 634.8 | 11.8 | 1112 | 12758 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2770 | - | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13066 | 599.0 | 11.7 | 1127 | 13070 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.28 | 0.051 | 3899 | 495.2 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13076 | 597.7 | 11.5 | 1127 | 13082 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.20 | 0.031 | 2767 | -514.5 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13402 | 560.5 | 11.2 | 1158 | 13403 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2764 | - | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13719 | 524.2 | 11.4 | 1188 | 13720 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2763 | - | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14038 | 488.2 | 11.5 | 1218 | 14042 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.83 | 0.047 | 1344 | -501.4 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14047 | 487.0 | 11.3 | 1218 | 14054 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.80 | 0.031 | 2787 | 515.4 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14375 | 450.8 | 11.1 | 1249 | 14381 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2788 | - | 339.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14700 | 414.1 | 11.4 | 1280 | 14704 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.90 | 0.045 | 1337 | -500.3 | 339.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14718 | 412.2 | 11.5 | 1281 | 14723 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.78 | 0.031 | 2771 | 515.8 | 339.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15044 | 375.7 | 11.0 | 1311 | 15049 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.85 | 0.044 | 1343 | -501.1 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | 373.7 | 11.3 | 1312 | 15065 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.75 | 0.031 | 2761 | 515.6 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15390 | 337.7 | 10.0 | 1352 | 15397 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2761 | - | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15734 | 301.8 | 10.0 | 1413 | 15740 | roll | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.83 | 0.045 | 1342 | -501.4 | 339.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15746 | 300.2 | 10.5 | 1415 | 15752 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | 2.72 | 0.031 | 2752 | 518.4 | 339.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 264.3 | 10.3 | 1476 | 16093 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2752 | - | 339.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16427 | 229.6 | 11.6 | 1537 | 16432 | done | 0.63 | - | - | 3059 | - | - | - | 2752 | - | 339.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16767 | 195.3 | 9.7 | 1598 | 16786 | roll | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.85 | 0.044 | 1342 | -494.7 | 348.2 | 8.02 | 0.879 | 1650 | -3.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16927 | 179.3 | 10.7 | 1626 | 16933 | done | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.72 | 0.031 | 2750 | 517.6 | 348.2 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17268 | 145.5 | 9.2 | 1687 | 17300 | roll | 0.67 | - | - | 3059 | - | 2.88 | 0.044 | 1346 | -487.5 | 369.9 | 22.90 | 1.006 | 1561 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17407 | 131.9 | 9.2 | 1711 | 17439 | done | 0.75 | 0.12 | 0.052 | 3088 | 241.7 | 2.75 | 0.031 | 2750 | 510.5 | 393.8 | 24.95 | 0.999 | 1465 | -3.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17765 | 81.5 | 13.7 | 1776 | 17773 | roll | 0.69 | - | - | 3088 | - | 2.30 | 0.048 | 3893 | 497.0 | 393.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17787 | 78.5 | 14.6 | 1779 | 17794 | done | 0.63 | 0.17 | 0.105 | 3061 | -158.8 | 2.22 | 0.031 | 2745 | -517.1 | 393.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18119 | 46.6 | 9.2 | 1840 | 18149 | roll | 0.71 | - | - | 3061 | - | 2.83 | 0.046 | 1343 | -495.4 | 417.2 | 23.33 | 0.929 | 1370 | -3.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18157 | 42.8 | 9.9 | 1845 | 18166 | done | 0.77 | 0.10 | 0.041 | 3089 | 280.0 | 2.80 | 0.030 | 2749 | 502.1 | 418.6 | - | - | 1368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18294 | 23.2 | 17.4 | 1870 | 18302 | done | 0.72 | - | - | 3090 | - | - | - | 2749 | - | 418.6 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 3.2 | 13.5 | 1895 | 18438 | done | 0.67 | 0.15 | 0.112 | 3064 | -173.3 | - | - | 2749 | - | 418.6 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18456 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18456 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.69 | - | - | - | - | -6.79 | 8.38 | 0.051 | 1436 | -194.3 | - | - | 2293 | - | 418.97 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - |