NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.33 of 150.00 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.49 of 100.00 AH used of 10V (69.51% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 848
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 159 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2290 - -194.7 -129.48 - 3610 - - - - - - - - - - -
162 3.2 -4.4 18 185 done -0.86 11.20 0.245 2723 115.2 - - 2290 - -194.7 -6.93 - 3866 -36.9 - - - - - - - - - -
313 28.7 -15.1 45 322 roll -0.76 0.15 0.148 2746 153.3 2.85 0.048 885 -493.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
360 35.4 -13.4 53 368 done -0.76 - - 2746 - 2.75 0.029 2300 514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
493 52.0 -12.3 78 500 done -0.76 - - 2746 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
824 92.1 -12.2 139 830 roll -0.76 - - 2746 - 2.83 0.047 883 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
881 98.9 -12.1 149 887 done -0.76 - - 2746 - 2.75 0.029 2313 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1211 136.6 -11.2 210 1219 roll -0.76 - - 2746 - 2.88 0.048 885 -495.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1269 143.1 -11.2 220 1277 done -0.76 - - 2746 - 2.72 0.029 2295 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1611 181.2 -10.9 281 1618 roll -0.76 - - 2746 - 2.80 0.048 884 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1663 187.2 -11.6 290 1670 done -0.76 - - 2746 - 2.65 0.029 2283 527.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2004 225.2 -11.5 351 2009 done -0.76 - - 2746 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2343 264.5 -11.6 412 2351 done -0.76 - - 2746 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2687 304.6 -11.8 473 2693 roll -0.76 - - 2746 - 2.78 0.048 882 -504.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2748 312.1 -11.5 484 2756 done -0.76 - - 2747 - 2.70 0.031 2280 517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3094 352.8 -11.9 544 3095 done -0.76 - - 2746 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3413 391.1 -12.2 574 3417 roll -0.76 - - 2746 - 2.75 0.048 891 -505.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3462 397.2 -12.2 578 3466 done -0.76 - - 2746 - 2.65 0.031 2280 524.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3787 434.3 -11.3 608 3789 done -0.76 - - 2746 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4104 470.8 -11.6 638 4106 done -0.76 - - 2746 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4423 506.3 -10.6 668 4428 roll -0.76 - - 2746 - 2.78 0.049 884 -502.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4463 510.7 -11.5 671 4467 done -0.76 - - 2746 - 2.65 0.030 2271 523.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4788 545.7 -10.7 701 4790 done -0.76 - - 2746 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5106 580.3 -10.9 731 5108 done -0.76 - - 2746 - - - 2271 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5420 613.7 -10.5 755 5421 done -0.76 - - 2746 - - - 2272 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5730 645.2 -10.2 770 5735 roll -0.76 - - 2746 - 2.88 0.054 3704 497.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5785 650.9 -9.9 772 5791 done -0.76 - - 2746 - 2.83 0.040 2269 -507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6100 682.6 -10.2 788 6104 roll -0.76 - - 2746 - 2.80 0.064 893 -491.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6143 687.3 -11.0 790 6147 done -0.76 - - 2746 - 2.70 0.036 2278 513.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6470 720.4 -10.1 806 6471 done -0.76 - - 2746 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6779 751.3 -10.0 821 6780 done -0.76 - - 2746 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7089 782.0 -9.9 836 7094 roll -0.76 - - 2746 - 3.08 0.086 3706 463.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7143 787.8 -10.5 838 7150 done -0.76 - - 2746 - 2.97 0.071 2298 -474.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7459 818.8 -9.8 854 7464 roll -0.76 - - 2746 - 3.20 0.111 887 -440.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7514 824.5 -10.1 856 7520 done -0.76 - - 2746 - 3.00 0.081 2279 464.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7830 855.8 -9.9 872 7835 roll -0.76 - - 2746 - 3.30 0.114 3709 433.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7896 862.6 -10.4 875 7900 done -0.76 - - 2746 - 2.90 0.053 2280 -492.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8217 894.4 -10.0 891 8221 roll -0.76 - - 2746 - 2.80 0.059 893 -495.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8278 900.8 -10.4 894 8282 done -0.76 - - 2746 - 2.72 0.034 2302 518.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8603 933.3 -10.0 910 8608 roll -0.76 - - 2746 - 2.85 0.057 3711 494.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8670 940.1 -10.8 913 8674 done -0.76 - - 2746 - 2.83 0.041 2288 -502.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8990 972.2 -10.1 929 8994 roll -0.76 - - 2746 - 2.85 0.063 887 -491.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9022 975.7 -11.0 930 9028 done -0.76 - - 2746 - 2.75 0.034 2304 515.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9170 begin apogee
9176 990.2 9.7 938 9382 done -0.21 0.75 0.117 2871 166.7 - - 2756 - - 201.95 1.599 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9383 begin climb
9385 997.4 - 948 9609 roll 0.86 1.35 0.077 3101 170.4 2.65 0.057 3899 431.3 194.7 210.40 1.544 2276 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
9693 963.7 15.3 962 9700 done 0.68 0.22 0.125 3070 -140.9 2.40 0.035 2747 -480.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10009 925.1 11.9 978 10014 roll 0.57 0.15 0.124 3048 -146.7 2.42 0.054 3903 477.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10077 917.8 10.3 981 10081 done 0.51 - - 3048 - 2.25 0.033 2766 -505.3 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10397 886.1 9.9 997 10402 roll 0.45 0.17 0.115 3019 -170.6 2.33 0.052 3894 484.1 196.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10408 884.9 9.9 997 10417 done 0.40 - - 3020 - 2.22 0.032 2762 -509.9 199.0 5.30 1.020 2259 -2.6 0.287 - - - - - - - - -
10738 860.1 7.5 1014 10818 done 0.49 - - 3019 - - - 2760 - 271.5 75.30 1.494 1963 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11128 830.5 7.6 1033 11203 done 0.63 0.20 0.050 3059 200.0 - - 2760 - 339.4 71.72 1.464 1687 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11497 786.4 12.1 1051 11499 done 0.63 - - 3059 - - - 2760 - 339.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11807 748.7 11.9 1066 11811 roll 0.63 - - 3059 - 2.33 0.052 3896 487.6 339.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11817 747.3 11.7 1066 11821 done 0.63 - - 3059 - 2.22 0.031 2771 -506.8 339.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12138 709.0 12.1 1082 12139 done 0.63 - - 3059 - - - 2770 - 339.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12447 671.3 11.9 1097 12448 done 0.63 - - 3059 - - - 2770 - 339.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12757 634.8 11.8 1112 12758 done 0.63 - - 3059 - - - 2770 - 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13066 599.0 11.7 1127 13070 roll 0.63 - - 3059 - 2.28 0.051 3899 495.2 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13076 597.7 11.5 1127 13082 done 0.63 - - 3059 - 2.20 0.031 2767 -514.5 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13402 560.5 11.2 1158 13403 done 0.63 - - 3059 - - - 2764 - 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13719 524.2 11.4 1188 13720 done 0.63 - - 3059 - - - 2763 - 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14038 488.2 11.5 1218 14042 roll 0.63 - - 3059 - 2.83 0.047 1344 -501.4 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14047 487.0 11.3 1218 14054 done 0.63 - - 3059 - 2.80 0.031 2787 515.4 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14375 450.8 11.1 1249 14381 done 0.63 - - 3059 - - - 2788 - 339.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14700 414.1 11.4 1280 14704 roll 0.63 - - 3059 - 2.90 0.045 1337 -500.3 339.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14718 412.2 11.5 1281 14723 done 0.63 - - 3059 - 2.78 0.031 2771 515.8 339.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15044 375.7 11.0 1311 15049 roll 0.63 - - 3059 - 2.85 0.044 1343 -501.1 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15060 373.7 11.3 1312 15065 done 0.63 - - 3059 - 2.75 0.031 2761 515.6 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15390 337.7 10.0 1352 15397 done 0.63 - - 3059 - - - 2761 - 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15734 301.8 10.0 1413 15740 roll 0.63 - - 3059 - 2.83 0.045 1342 -501.4 339.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15746 300.2 10.5 1415 15752 done 0.63 - - 3059 - 2.72 0.031 2752 518.4 339.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16086 264.3 10.3 1476 16093 done 0.63 - - 3059 - - - 2752 - 339.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16427 229.6 11.6 1537 16432 done 0.63 - - 3059 - - - 2752 - 339.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16767 195.3 9.7 1598 16786 roll 0.65 - - 3059 - 2.85 0.044 1342 -494.7 348.2 8.02 0.879 1650 -3.1 0.087 - - - - - - - - -
16927 179.3 10.7 1626 16933 done 0.65 - - 3059 - 2.72 0.031 2750 517.6 348.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17268 145.5 9.2 1687 17300 roll 0.67 - - 3059 - 2.88 0.044 1346 -487.5 369.9 22.90 1.006 1561 -3.9 0.070 - - - - - - - - -
17407 131.9 9.2 1711 17439 done 0.75 0.12 0.052 3088 241.7 2.75 0.031 2750 510.5 393.8 24.95 0.999 1465 -3.8 0.064 - - - - - - - - -
17765 81.5 13.7 1776 17773 roll 0.69 - - 3088 - 2.30 0.048 3893 497.0 393.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17787 78.5 14.6 1779 17794 done 0.63 0.17 0.105 3061 -158.8 2.22 0.031 2745 -517.1 393.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18119 46.6 9.2 1840 18149 roll 0.71 - - 3061 - 2.83 0.046 1343 -495.4 417.2 23.33 0.929 1370 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
18157 42.8 9.9 1845 18166 done 0.77 0.10 0.041 3089 280.0 2.80 0.030 2749 502.1 418.6 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18294 23.2 17.4 1870 18302 done 0.72 - - 3090 - - - 2749 - 418.6 - - 1367 - - - - - - - - - - -
18430 3.2 13.5 1895 18438 done 0.67 0.15 0.112 3064 -173.3 - - 2749 - 418.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18444 begin surface coast
18456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18456 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.38 0.051 1436 -194.3 - - 2293 - 418.97 - - 1363 - - - - - - - -