NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.02 of 150.00 AH used of 24V (75.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.29 of 100.00 AH used of 10V (69.71% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 830
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 180 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2288 - -194.7 -150.80 - 3646 - - - - - - - - - - -
183 3.4 -5.2 21 206 done -0.86 11.23 0.245 2726 115.3 - - 2288 - -194.7 -5.72 - 3865 -38.3 - - - - - - - - - -
334 29.6 -14.4 48 342 done -0.78 0.15 0.152 2749 153.3 - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
468 46.1 -12.2 73 476 done -0.78 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
604 63.3 -11.6 98 611 done -0.78 - - 2749 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
937 101.9 -11.0 159 943 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.048 893 -501.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1019 111.8 -11.1 174 1027 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.030 2301 517.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1353 149.0 -11.0 235 1358 done -0.78 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1692 186.4 -10.8 296 1700 roll -0.78 - - 2749 - 2.83 0.048 891 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1740 191.7 -11.0 304 1747 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.030 2301 518.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2084 228.2 -10.7 365 2089 done -0.78 - - 2749 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2424 265.0 -10.8 426 2430 roll -0.78 - - 2749 - 2.80 0.047 886 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2466 269.4 -11.7 433 2472 done -0.78 - - 2749 - 2.67 0.029 2291 526.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2804 307.5 -11.7 494 2809 done -0.78 - - 2749 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3144 346.6 -11.7 555 3149 done -0.78 - - 2748 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3476 385.2 -11.8 589 3480 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.048 889 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3527 391.4 -12.2 593 3532 done -0.78 - - 2749 - 2.67 0.030 2292 525.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3853 428.4 -11.2 623 3854 done -0.78 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4170 463.9 -11.0 653 4171 done -0.78 - - 2749 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4489 499.3 -11.4 683 4490 done -0.78 - - 2749 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4809 533.7 -10.4 713 4814 roll -0.78 - - 2749 - 2.80 0.050 885 -502.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4848 538.0 -10.7 716 4853 done -0.78 - - 2749 - 2.65 0.030 2273 523.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5174 574.3 -11.3 746 5179 roll -0.78 - - 2749 - 2.85 0.050 3709 503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5224 580.1 -11.1 750 5228 done -0.78 - - 2749 - 2.80 0.035 2268 -514.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5555 616.4 -11.0 774 5559 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.057 883 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5620 624.0 -11.2 777 5624 done -0.78 - - 2749 - 2.67 0.032 2274 521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5947 659.8 -11.0 793 5952 roll -0.78 - - 2749 - 2.90 0.058 3712 495.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6013 667.2 -11.0 796 6018 done -0.78 - - 2749 - 2.83 0.043 2288 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6334 701.7 -10.6 812 6338 roll -0.78 - - 2749 - 2.88 0.069 883 -487.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6383 707.1 -10.9 814 6388 done -0.78 - - 2749 - 2.75 0.039 2283 509.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6698 739.4 -10.1 829 6699 done -0.78 - - 2749 - - - 2283 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7008 769.5 -9.7 844 7012 roll -0.78 - - 2749 - 3.05 0.081 3713 468.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7074 776.1 -10.0 847 7079 done -0.78 - - 2749 - 3.00 0.067 2280 -477.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7395 807.6 -9.8 863 7396 done -0.78 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7704 838.0 -10.0 878 7705 done -0.78 - - 2749 - - - 2279 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8013 869.2 -10.2 893 8018 roll -0.78 - - 2749 - 3.40 0.123 3706 419.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8084 877.0 -11.0 896 8090 done -0.78 - - 2749 - 3.22 0.102 2276 -444.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8400 909.6 -10.2 911 8405 roll -0.78 - - 2749 - 2.78 0.057 888 -499.3 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8443 914.2 -10.3 913 8448 done -0.78 - - 2749 - 2.72 0.033 2300 519.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8764 945.4 -9.7 929 8769 roll -0.78 - - 2749 - 2.85 0.058 3708 494.0 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8830 952.0 -9.7 932 8834 done -0.78 - - 2749 - 2.80 0.041 2295 -504.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9151 983.5 -9.8 948 9156 roll -0.78 - - 2749 - 2.85 0.062 887 -494.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9190 987.5 -10.2 950 9194 done -0.78 - - 2749 - 2.75 0.034 2303 514.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9224 begin apogee
9231 991.0 9.9 952 9435 done -0.21 0.73 0.123 2867 161.6 - - 2750 - - 201.25 1.598 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9436 begin climb
9438 997.9 - 962 9658 roll 0.86 1.38 0.082 3099 168.1 2.60 0.058 3900 442.3 194.7 209.70 1.543 2278 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
9764 961.0 15.9 976 9771 done 0.69 0.20 0.127 3072 -135.0 2.40 0.035 2743 -482.1 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10080 921.6 12.2 992 10085 roll 0.58 0.15 0.123 3047 -166.7 2.42 0.053 3903 479.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10135 915.5 10.2 994 10141 done 0.52 - - 3047 - 2.25 0.034 2767 -504.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10451 885.1 9.5 1010 10470 done 0.49 - - 3048 - - - 2766 - 207.7 14.05 1.341 2224 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
10780 853.3 9.7 1026 10795 roll 0.45 0.17 0.115 3018 -176.5 2.35 0.061 3897 481.3 216.3 9.82 1.268 2189 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
10818 850.0 8.3 1027 10874 done 0.51 - - 3018 - 2.25 0.033 2760 -505.3 264.0 50.42 1.477 1994 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11186 824.2 7.2 1044 11274 done 0.67 0.25 0.048 3068 200.0 - - 2760 - 345.3 85.80 1.467 1663 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11575 773.7 12.8 1063 11579 roll 0.62 - - 3067 - 2.38 0.052 3905 481.1 345.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11596 770.6 13.6 1064 11601 done 0.58 0.12 0.114 3050 -141.7 2.25 0.032 2767 -505.8 345.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11923 736.1 10.2 1080 11924 done 0.58 - - 3050 - - - 2765 - 345.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
12232 704.0 10.4 1095 12236 roll 0.58 - - 3049 - 2.85 0.049 1344 -498.6 345.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12248 702.3 10.0 1096 12253 done 0.58 - - 3049 - 2.80 0.031 2773 510.4 345.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12574 669.1 10.3 1112 12578 roll 0.58 - - 3049 - 2.90 0.047 1337 -495.2 345.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12583 667.9 10.2 1112 12590 done 0.58 - - 3049 - 2.78 0.032 2753 509.4 345.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12899 635.4 10.2 1128 12903 roll 0.58 - - 3049 - 2.85 0.047 1340 -495.8 345.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12908 634.2 10.3 1128 12915 done 0.58 - - 3050 - 2.75 0.032 2750 512.7 345.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13224 602.7 10.0 1144 13228 roll 0.58 - - 3049 - 2.83 0.047 1342 -497.5 345.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13239 601.0 10.1 1145 13244 done 0.58 - - 3050 - 2.72 0.032 2741 514.3 345.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13564 569.0 9.9 1175 13568 roll 0.58 - - 3049 - 2.80 0.046 1339 -500.7 349.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13573 567.9 10.0 1175 13580 done 0.58 - - 3049 - 2.72 0.031 2729 511.0 349.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13899 535.6 10.1 1206 13901 done 0.58 - - 3049 - - - 2729 - 349.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14217 503.2 10.1 1236 14218 done 0.58 - - 3049 - - - 2729 - 349.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14537 471.4 9.8 1266 14552 roll 0.59 - - 3049 - 2.80 0.047 1338 -496.8 356.0 9.95 1.071 1619 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
14557 469.2 10.3 1267 14564 done 0.59 - - 3050 - 2.70 0.030 2728 514.8 356.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14883 438.6 9.5 1298 14902 done 0.61 - - 3050 - - - 2727 - 370.0 15.57 1.150 1562 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
15223 407.2 9.1 1330 15258 roll 0.69 - - 3049 - 2.90 0.045 1341 -477.9 396.8 28.55 1.180 1452 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
15265 403.2 9.3 1334 15300 done 0.77 0.20 0.044 3092 215.0 2.75 0.031 2721 501.8 418.4 23.45 1.156 1366 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
15615 349.1 16.4 1367 15621 roll 0.69 0.12 0.114 3075 -141.7 2.35 0.048 3892 498.3 418.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15652 344.0 14.0 1373 15658 done 0.69 - - 3075 - 2.28 0.031 2725 -511.8 418.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15990 302.0 11.9 1434 15996 done 0.69 - - 3075 - - - 2724 - 418.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
16329 258.6 13.2 1495 16335 done 0.69 - - 3075 - - - 2724 - 418.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
16667 216.0 12.3 1556 16675 done 0.69 - - 3075 - - - 2723 - 418.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17010 172.0 12.7 1617 17016 done 0.69 - - 3075 - - - 2722 - 418.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17346 130.0 12.4 1678 17353 done 0.69 - - 3075 - - - 2722 - 418.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17677 88.7 12.1 1739 17683 done 0.69 - - 3075 - - - 2722 - 418.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18010 48.5 13.4 1800 18017 done 0.69 - - 3075 - - - 2722 - 418.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18144 32.9 13.0 1825 18152 done 0.69 - - 3075 - - - 2722 - 418.4 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18278 17.8 10.8 1850 18286 roll 0.69 - - 3075 - 2.35 0.047 3894 498.7 418.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18296 16.0 10.9 1852 18304 done 0.69 - - 3075 - 2.22 0.031 2743 -518.5 418.4 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18418 begin surface coast
18437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18437 begin surface
SM 0.70 - - - - -6.79 8.25 0.048 1433 -199.0 - - 2298 - 420.69 - - 1356 - - - - - - - -