SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1042 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 328.97 of 350.00 AH used of 24V ( 6.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth -3.52 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.14 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 91 done -1.04 - - 189 - - - 2786 - -97.3 -78.22 - 3173 - - - - - - - - 11.16 10.25 11.16
97 2.3 -10.3 3 124 roll -1.04 19.83 0.383 2547 118.9 2.53 0.066 3831 413.0 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.57 10.88 10.86
359 78.1 -15.1 41 365 done -0.75 0.57 0.241 2649 178.9 2.38 0.028 2722 -466.0 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.76 11.04 10.96
864 113.6 -6.3 54 868 roll -0.75 - - 2650 - 3.17 0.040 1388 -420.8 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.21
1101 129.6 -7.0 88 1106 done -0.75 - - 2640 - 3.38 0.057 2768 408.3 -97.3 - - 3177 - - - - - - - - 11.04 10.93 11.05
1919 188.3 -7.2 117 1925 roll -0.75 - - 2639 - 3.35 0.040 1387 -412.2 -97.3 - - 3172 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
1975 192.7 -7.4 125 1981 done -0.75 - - 2630 - 3.45 0.057 2773 401.7 -97.3 - - 3172 - - - - - - - - 11.04 10.94 11.05
2764 254.5 -7.9 150 2769 roll -0.75 - - 2629 - 3.38 0.040 1386 -410.4 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
2819 259.7 -8.7 158 2824 done -0.75 0.17 0.210 2653 141.2 3.42 0.058 2761 402.0 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 10.83 10.94 11.00
3603 314.3 -6.8 183 3608 roll -0.85 - - 2653 - 3.35 0.041 1388 -409.9 -97.3 - - 3161 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
3748 322.9 -6.0 203 3753 done -0.96 0.12 0.071 2579 -616.7 3.45 0.059 2766 399.4 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.06
4447 384.9 -8.9 216 4448 done -0.96 - - 2579 - - - 2766 - -97.3 - - 3157 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.21
5077 446.2 -9.6 219 5082 roll -0.96 - - 2570 - 2.65 0.094 3833 402.6 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.22 10.90 11.22
5126 451.0 -9.8 226 5131 done -0.96 - - 2570 - 2.35 0.033 2764 -454.9 -97.3 - - 3154 - - - - - - - - 11.09 11.05 11.10
5922 521.4 -8.8 252 5927 roll -0.96 - - 2563 - 2.70 0.094 3830 394.8 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.20 10.90 11.17
5949 524.2 -8.7 256 5954 done -0.96 - - 2562 - 2.38 0.034 2758 -450.4 -97.3 - - 3151 - - - - - - - - 11.09 11.05 11.10
6341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6341 begin apogee
6353 559.0 -8.8 283 6481 roll -0.23 1.33 0.207 2817 191.7 - - 2253 - - 125.55 1.655 2785 -2.9 0.260 - - - - - - 10.81 10.59 9.53
6482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6482 begin loiter
6490 562.4 - 284 6494 done -0.23 - - 2817 - - - 2253 - - - - 2777 - - - - - - - - 11.07 11.07 11.07
7328 568.0 -0.8 316 7348 done -0.59 0.35 0.049 2713 -297.1 - - 2253 - 13.4 18.50 1.654 2730 -2.5 0.231 - - - - - - 11.00 10.59 9.50
7954 559.5 0.8 319 7955 done -0.86 0.28 0.045 2616 -346.4 - - 2253 - -0.7 - - 2720 - - - - - - - - 11.02 11.08 11.07
8583 548.0 1.8 322 8584 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -0.7 - - 2718 - - - - - - - - 11.20 11.21 11.20
9213 540.8 1.3 325 9214 done -0.86 - - 2615 - - - 2253 - -0.7 - - 2717 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
9843 534.1 1.1 328 9844 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -0.7 - - 2716 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
10473 526.2 1.2 331 10474 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -0.7 - - 2715 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
11103 520.4 1.0 334 11104 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -17.5 - - 2714 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
11733 513.7 1.0 337 11734 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -17.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.21
12364 506.4 1.2 340 12364 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -17.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
12993 499.3 1.1 343 12994 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -17.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.21
13623 492.6 1.1 346 13624 done -0.88 - - 2615 - - - 2253 - -17.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
14253 486.7 0.9 349 14254 done -0.90 - - 2616 - - - 2253 - -33.3 - - 2713 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
14883 481.0 0.9 352 14884 done -0.92 - - 2616 - - - 2253 - -49.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
15513 475.1 0.9 355 15514 done -0.94 - - 2615 - - - 2253 - -64.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
16143 467.8 1.1 358 16144 done -0.94 - - 2615 - - - 2253 - -64.8 - - 2712 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.23
16774 463.8 0.7 361 16774 done -0.96 - - 2616 - - - 2253 - -77.3 - - 2713 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
17403 458.0 0.8 364 17404 done -0.97 - - 2615 - - - 2253 - -91.2 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.22
18033 452.3 1.0 367 18034 done -0.99 0.08 0.112 2572 -537.5 - - 2253 - -107.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.04 11.10 11.10
18663 452.5 0.1 370 18664 done -1.00 - - 2572 - - - 2253 - -109.9 - - 2712 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
19293 450.9 0.1 373 19295 done -0.90 0.17 0.236 2601 170.6 - - 2253 - -112.0 - - 2713 - - - - - - - - 10.81 11.06 11.03
19923 444.0 1.0 376 19924 done -0.92 - - 2601 - - - 2253 - -128.7 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
20553 438.3 1.0 379 20554 done -0.92 - - 2602 - - - 2253 - -128.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
21183 439.7 - 382 21184 done -0.92 - - 2601 - - - 2253 - -128.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
21813 440.3 -0.2 385 21814 done -0.92 - - 2601 - - - 2253 - -125.3 - - 2712 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
22443 437.9 0.3 388 22444 done -0.93 - - 2601 - - - 2253 - -130.5 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
23074 435.4 0.4 391 23075 done -0.94 - - 2601 - - - 2253 - -137.9 - - 2712 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
23703 436.0 - 394 23704 done -0.93 - - 2601 - - - 2253 - -137.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
24333 432.9 0.4 397 24334 done -0.94 - - 2602 - - - 2253 - -143.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
24963 430.7 0.4 400 24964 done -0.95 - - 2601 - - - 2253 - -150.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
25593 431.2 - 403 25594 done -0.95 - - 2601 - - - 2253 - -150.2 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
26223 431.6 -0.1 406 26224 done -0.95 - - 2601 - - - 2253 - -148.8 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
26853 429.9 0.2 409 26854 done -0.95 - - 2601 - - - 2253 - -152.3 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
27483 426.4 0.5 412 27484 done -0.96 - - 2601 - - - 2253 - -161.3 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
28113 427.3 - 415 28114 done -0.96 - - 2601 - - - 2253 - -161.5 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
28743 426.4 - 418 28744 done -0.96 - - 2601 - - - 2253 - -161.5 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
29373 420.4 0.9 421 29374 done -0.98 - - 2601 - - - 2253 - -176.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
30003 418.3 0.5 424 30004 done -0.99 - - 2601 - - - 2253 - -184.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.23
30633 418.9 -0.1 427 30634 done -0.99 - - 2601 - - - 2253 - -182.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
31263 417.2 0.2 430 31264 done -1.00 - - 2602 - - - 2253 - -186.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31893 418.8 -0.2 433 31894 done -0.99 - - 2601 - - - 2253 - -184.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
32523 416.9 0.2 436 32524 done -1.00 - - 2601 - - - 2253 - -186.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
33154 412.1 0.7 439 33155 done -1.01 - - 2601 - - - 2253 - -199.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.23
33783 411.1 0.3 442 33784 done -1.02 - - 2601 - - - 2253 - -204.1 - - 2712 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34413 411.1 - 445 34414 done -1.02 - - 2601 - - - 2253 - -203.5 - - 2712 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
35043 410.1 0.2 448 35044 done -1.02 - - 2601 - - - 2253 - -206.3 - - 2712 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
35673 408.8 0.2 451 35674 done -1.02 - - 2601 - - - 2253 - -209.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
36303 404.4 0.6 454 36304 done -1.04 0.08 0.105 2560 -512.5 - - 2253 - -220.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.05 11.11 11.10
36933 404.3 0.2 457 36935 done -0.95 0.15 0.241 2585 166.7 - - 2253 - -223.4 - - 2712 - - - - - - - - 10.81 11.06 11.03
37563 406.2 -0.3 460 37565 done -0.85 0.17 0.240 2616 182.4 - - 2253 - -217.5 - - 2713 - - - - - - - - 10.81 11.06 11.03
38193 406.1 - 463 38194 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -218.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
38823 409.7 -0.5 466 38824 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -209.1 - - 2712 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
39453 408.1 0.1 469 39454 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -211.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
40083 409.7 -0.1 472 40084 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - -208.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
40713 410.4 -0.2 475 40714 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - -206.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
41343 413.9 -0.5 478 41344 done -0.83 - - 2616 - - - 2253 - -198.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
41973 413.3 -0.1 481 41974 done -0.82 - - 2616 - - - 2253 - -196.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.23
42603 411.8 0.3 484 42604 done -0.83 - - 2616 - - - 2252 - -202.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43234 410.5 0.1 487 43235 done -0.83 - - 2616 - - - 2253 - -204.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
43863 405.6 0.7 490 43864 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -216.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
44493 405.2 0.2 493 44494 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -220.7 - - 2712 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.23
45123 409.0 -0.6 496 45124 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - -211.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45753 408.7 -0.1 499 45754 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -209.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46383 403.1 0.8 502 46384 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -222.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47013 401.9 0.4 505 47014 done -0.86 - - 2616 - - - 2252 - -229.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
47643 404.8 -0.4 508 47644 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -222.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48273 404.9 -0.1 511 48274 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -220.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
48903 405.4 - 514 48904 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -220.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49533 409.9 -0.7 517 49534 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -208.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
50163 410.0 -0.2 520 50164 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -205.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.26
50793 408.7 0.2 523 50794 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -209.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.23
51423 408.0 0.1 526 51424 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -211.9 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.21
52053 409.2 -0.1 529 52054 done -0.84 - - 2616 - - - 2252 - -209.5 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
52683 408.8 - 532 52684 done -0.84 - - 2616 - - - 2253 - -209.3 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53313 405.4 0.5 535 53314 done -0.85 - - 2616 - - - 2252 - -217.8 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
53944 404.2 0.3 538 53945 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -222.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
54573 400.7 0.5 541 54574 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -229.8 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
55203 398.7 0.4 544 55204 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -236.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
55833 401.7 -0.4 547 55834 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -230.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
56463 399.6 0.1 550 56464 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -232.9 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57093 396.0 0.6 553 57094 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -243.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
57723 396.9 -0.1 556 57724 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -242.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58353 399.0 -0.3 559 58354 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -237.3 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
58983 399.8 -0.2 562 58984 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -234.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
59613 400.2 -0.1 565 59614 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -233.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60243 401.9 -0.3 568 60244 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -229.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
60873 400.4 0.1 571 60874 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -231.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
61503 395.8 0.7 574 61504 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -242.8 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62133 393.6 0.5 577 62134 done -0.89 - - 2616 - - - 2252 - -250.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
62763 393.6 - 580 62764 done -0.89 - - 2616 - - - 2253 - -250.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
63393 389.9 0.5 583 63394 done -0.90 - - 2616 - - - 2253 - -259.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64023 388.5 0.4 586 64024 done -0.91 - - 2616 - - - 2253 - -265.1 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
64654 392.5 -0.5 589 64655 done -0.90 - - 2616 - - - 2253 - -255.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
65283 391.2 - 592 65284 done -0.90 - - 2616 - - - 2253 - -255.8 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
65913 387.8 0.6 595 65914 done -0.91 - - 2616 - - - 2252 - -266.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
66543 391.0 -0.4 598 66544 done -0.90 - - 2616 - - - 2252 - -259.9 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67173 391.4 -0.2 601 67174 done -0.90 - - 2616 - - - 2253 - -256.3 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
67803 391.1 0.1 604 67804 done -0.90 - - 2616 - - - 2252 - -258.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
68433 397.0 -0.8 607 68434 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -244.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69063 401.0 -0.7 610 69064 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -232.1 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
69693 399.6 0.1 613 69694 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -233.7 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70323 398.7 0.2 616 70324 done -0.87 - - 2616 - - - 2252 - -237.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
70953 398.5 - 619 70954 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -237.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
71583 397.5 0.2 622 71584 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -240.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
72213 398.9 -0.2 625 72214 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -236.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
72843 397.3 0.2 628 72844 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -239.7 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
73473 394.6 0.5 631 73474 done -0.89 - - 2616 - - - 2253 - -247.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74103 393.9 0.2 634 74104 done -0.89 - - 2616 - - - 2253 - -250.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
74734 393.4 - 637 74735 done -0.89 - - 2616 - - - 2253 - -251.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
75363 394.4 -0.1 640 75364 done -0.89 - - 2616 - - - 2253 - -249.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
75993 394.0 - 643 75994 done -0.89 - - 2616 - - - 2252 - -249.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
76623 395.3 -0.1 646 76624 done -0.89 - - 2616 - - - 2253 - -247.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77253 399.0 -0.6 649 77254 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -238.2 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
77883 399.2 -0.1 652 77884 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -235.9 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
78513 400.7 -0.2 655 78514 done -0.87 - - 2617 - - - 2253 - -233.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79143 403.8 -0.5 658 79144 done -0.86 - - 2616 - - - 2252 - -225.4 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
79773 407.4 -0.6 661 79774 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -215.6 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
80403 407.4 -0.1 664 80404 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -213.6 - - 2714 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
81033 407.0 0.1 667 81034 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -215.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
81663 406.2 - 670 81664 done -0.85 - - 2616 - - - 2252 - -216.2 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82293 402.2 0.6 673 82294 done -0.86 - - 2616 - - - 2252 - -226.2 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
82923 402.4 0.1 676 82924 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -228.2 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
83553 403.2 -0.2 679 83554 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -225.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
84183 397.3 0.8 682 84184 done -0.88 - - 2616 - - - 2253 - -238.3 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
84813 398.1 0.2 685 84814 done -0.88 - - 2617 - - - 2253 - -241.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
85444 403.3 -0.8 688 85444 done -0.86 - - 2617 - - - 2252 - -226.8 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
86073 401.6 0.1 691 86074 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -228.3 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
86703 401.8 0.1 694 86704 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -230.1 - - 2713 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
87333 405.4 -0.6 697 87334 done -0.85 - - 2616 - - - 2253 - -220.8 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
87963 403.9 0.1 700 87964 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -221.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
88593 400.0 0.6 703 88594 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -232.4 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89223 399.3 0.2 706 89224 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -235.9 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
89853 399.4 - 709 89854 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -235.5 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
90483 399.3 - 712 90484 done -0.87 - - 2616 - - - 2252 - -235.5 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
91113 398.7 0.1 715 91114 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -237.2 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
91743 401.2 -0.3 718 91744 done -0.87 - - 2616 - - - 2253 - -232.3 - - 2714 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
92373 402.6 -0.3 721 92374 done -0.86 - - 2616 - - - 2253 - -227.0 - - 2713 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
92788 end loiter: LOITER_COMPLETE
92788 begin climb
92793 402.7 - 723 92916 roll 1.04 2.92 0.187 3212 204.1 3.70 0.086 3666 381.9 97.3 110.38 1.455 2389 -2.9 0.215 - - - - - - 10.83 10.59 9.53
93062 384.6 10.1 761 93068 done 0.92 - - 3223 - 3.30 0.035 2254 -427.9 97.3 - - 2382 - - - - - - - - 11.02 10.94 11.03
93852 312.9 9.2 786 93857 roll 0.84 0.20 0.203 3190 -165.0 3.58 0.070 838 -395.5 97.3 - - 2379 - - - - - - - - 10.80 10.89 10.93
93908 307.4 8.6 794 93913 done 0.84 - - 3190 - 3.42 0.047 2252 413.5 97.3 - - 2378 - - - - - - - - 11.03 10.93 11.05
94697 242.0 8.3 819 94698 done 0.85 - - 3190 - - - 2252 - 97.9 - - 2378 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
95322 190.2 8.3 822 95327 roll 0.85 - - 3189 - 3.55 0.088 3662 397.2 99.0 - - 2378 - - - - - - - - 11.21 10.88 11.22
95370 186.0 8.8 829 95376 done 0.85 - - 3201 - 3.30 0.036 2244 -429.7 99.0 - - 2378 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
96167 125.8 7.5 855 96193 roll 0.86 - - 3211 - 3.60 0.067 844 -388.9 112.7 18.20 1.089 2326 -2.9 0.087 - - - - - - 11.19 10.71 9.91
96232 120.4 8.2 865 96238 done 0.87 0.15 0.188 3182 -193.3 3.38 0.047 2250 416.0 115.4 - - 2322 - - - - - - - - 10.82 10.93 10.98
96891 78.7 4.2 897 96957 roll 0.95 - - 3182 - 3.58 0.089 3665 395.3 185.4 59.20 0.386 2048 -4.6 0.250 - - - - - - 11.21 10.83 10.53
97079 68.5 5.4 924 97133 done 1.02 0.05 0.145 3238 1120.0 3.28 0.032 2245 -432.9 236.1 47.03 0.354 1845 -4.3 0.221 - - - - - - 10.96 10.99 10.55
97451 52.9 3.4 944 97533 roll 1.22 0.10 0.086 3290 520.0 3.60 0.086 3663 393.9 320.2 75.97 0.313 1511 -4.4 0.196 - - - - - - 11.01 10.80 10.59
97653 39.9 7.8 973 97672 done 1.23 - - 3301 - 3.25 0.033 2250 -434.8 328.8 9.57 0.243 1478 -3.4 0.150 - - - - - - 11.04 10.96 10.67
97983 17.6 6.5 987 98017 roll 1.34 - - 3311 - 3.58 0.071 847 -391.9 359.3 28.42 0.195 1356 -4.3 0.102 - - - - - - 11.20 10.87 10.75
98107 9.0 7.3 1004 98128 done 1.46 0.15 0.057 3383 480.0 3.38 0.046 2260 418.0 376.4 15.68 0.167 1286 -4.5 0.064 - - - - - - 11.02 10.93 10.80
98187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98187 begin surface coast
98215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98220 begin surface
SM -3.47 - - - - -8.39 12.27 0.042 199 16.2 1.30 0.079 2778 -6655.4 500.14 87.60 0.129 794 9.1 0.025 - - - - - -