SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1043 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 329.28 of 350.00 AH used of 24V ( 5.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth -3.58 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
9 - - - 93 done -1.04 - - 155 - 0.10 1.558 2773 - -97.3 -77.85 - 3173 - - - - - - - - 11.15 9.84 11.15
98 2.4 -10.6 3 126 roll -1.04 21.08 0.396 2547 113.5 2.55 0.088 3810 406.7 -97.3 - - 3174 - - - - - - - - 10.57 10.81 10.86
325 69.3 -15.0 36 330 done -0.87 0.38 0.242 2612 171.1 2.25 0.031 2767 -463.6 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 10.76 11.02 10.96
655 90.7 -8.1 50 660 roll -0.87 - - 2605 - 2.60 0.088 3822 405.8 -97.3 - - 3176 - - - - - - - - 11.20 10.89 11.20
892 108.0 -8.4 84 897 done -0.87 - - 2604 - 2.30 0.032 2760 -461.7 -97.3 - - 3175 - - - - - - - - 11.07 11.04 11.08
1709 172.4 -7.9 113 1715 roll -0.87 - - 2597 - 2.62 0.088 3813 401.9 -97.3 - - 3172 - - - - - - - - 11.19 10.90 11.19
1870 187.1 -9.4 136 1874 done -0.87 - - 2596 - 2.30 0.032 2759 -458.3 -97.3 - - 3170 - - - - - - - - 11.08 11.04 11.07
2549 246.5 -8.8 146 2554 roll -0.87 - - 2596 - 3.33 0.041 1374 -415.9 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
2577 249.3 -9.8 150 2582 done -0.87 0.15 0.227 2613 113.3 3.42 0.056 2760 405.3 -97.3 - - 3166 - - - - - - - - 10.81 10.94 11.00
3389 316.7 -8.3 179 3394 roll -0.87 - - 2606 - 2.65 0.093 3830 403.8 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.21 10.90 11.21
3431 320.7 -9.4 185 3437 done -0.87 - - 2605 - 2.33 0.031 2767 -456.2 -97.3 - - 3160 - - - - - - - - 11.08 11.05 11.05
4234 383.5 -8.0 212 4239 roll -0.87 - - 2605 - 3.35 0.042 1382 -413.4 -97.3 - - 3156 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4352 391.4 -6.8 229 4358 done -0.87 - - 2596 - 3.47 0.057 2773 400.9 -97.3 - - 3155 - - - - - - - - 11.05 10.93 11.06
5074 435.2 -6.2 245 5079 roll -0.87 - - 2594 - 3.40 0.041 1381 -409.4 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.21
5150 457.5 -19.6 256 5156 done -0.87 0.15 0.226 2612 120.0 3.47 0.059 2776 402.0 -97.3 - - 3152 - - - - - - - - 10.81 10.93 11.00
5919 501.7 -6.5 278 5924 roll -0.87 - - 2612 - 3.45 0.044 1377 -405.5 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.20
5974 514.2 -14.5 286 5979 done -0.87 - - 2602 - 3.47 0.059 2775 402.9 -97.3 - - 3148 - - - - - - - - 11.05 10.93 11.06
6757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6757 begin apogee
6770 557.8 -4.6 311 6901 roll -0.23 1.10 0.189 2821 199.1 - - 2259 - - 128.45 1.717 2784 -2.8 0.247 - - - - - - 10.83 10.54 9.41
6901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6901 begin loiter
6909 573.4 - 312 6913 done -0.23 - - 2821 - - - 2259 - - - - 2776 - - - - - - - - 11.05 11.05 11.05
7748 573.4 0.5 344 7749 done -0.63 0.43 0.049 2697 -288.4 - - 2259 - -7.9 - - 2770 - - - - - - - - 10.99 11.06 11.05
8373 569.7 0.6 347 8374 done -0.89 0.25 0.049 2603 -376.0 - - 2259 - -18.8 - - 2769 - - - - - - - - 11.02 11.08 11.07
9003 575.5 -0.6 350 9003 done -0.87 - - 2603 - - - 2259 - -7.9 - - 2767 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
9633 611.3 -5.1 353 9747 done -0.77 0.22 0.213 2646 195.5 - - 2259 - 78.6 112.40 1.760 2471 -2.6 0.245 - - - - - - 10.82 10.49 9.36
10263 569.9 5.3 356 10264 done -0.77 - - 2646 - - - 2259 - 78.6 - - 2457 - - - - - - - - 11.18 11.18 11.18
10893 545.9 3.9 359 10894 done -0.77 - - 2646 - - - 2259 - 78.6 - - 2455 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
11523 518.4 4.2 362 11523 done -0.77 - - 2646 - - - 2259 - 78.6 - - 2454 - - - - - - - - 11.20 11.20 11.20
12153 491.4 4.4 365 12153 done -0.77 - - 2646 - - - 2259 - 78.6 - - 2454 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
12783 463.7 4.5 368 12783 done -0.77 - - 2646 - - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
13413 434.4 4.3 371 13413 done -0.85 - - 2646 - - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.21
14043 406.5 4.4 374 14044 done -0.95 0.12 0.073 2587 -491.7 - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.04 11.09 11.08
14672 371.9 5.3 377 14673 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2452 - - - - - - - - 11.21 11.21 11.22
15303 336.3 5.5 380 15303 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2452 - - - - - - - - 11.22 11.21 11.22
15932 304.3 5.4 383 15933 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2452 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
16563 271.5 4.9 386 16563 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
17192 239.7 5.3 389 17193 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
17823 204.7 5.4 392 17823 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
18452 172.1 5.2 395 18453 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2453 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.23
19083 139.0 5.3 398 19083 done -0.95 - - 2587 - - - 2259 - 78.6 - - 2454 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.23
19713 110.1 4.7 401 19714 done -0.85 0.20 0.271 2619 160.0 - - 2259 - 78.6 - - 2455 - - - - - - - - 10.77 11.05 11.01
20357 85.3 3.9 411 20358 done -0.77 0.15 0.223 2647 186.7 - - 2259 - 78.6 - - 2455 - - - - - - - - 10.83 11.05 11.02
20665 77.1 1.1 422 20666 done -0.77 - - 2647 - - - 2259 - 78.6 - - 2455 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
20972 71.4 2.4 433 20973 done -0.77 - - 2647 - - - 2259 - 78.6 - - 2456 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.22
21281 65.5 0.2 444 21282 done -0.69 - - 2648 - - - 2259 - 75.0 - - 2456 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
21589 64.8 0.1 455 21590 done -0.61 0.28 0.227 2698 178.6 - - 2259 - 73.7 - - 2456 - - - - - - - - 10.81 11.05 11.02
21897 62.6 - 466 21898 done -0.61 - - 2699 - - - 2259 - 74.3 - - 2457 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
22205 61.7 -0.1 477 22205 done -0.60 - - 2698 - - - 2259 - 76.2 - - 2458 - - - - - - - - 11.23 11.22 11.23
22513 61.2 0.2 488 22514 done -0.61 - - 2698 - - - 2259 - 72.1 - - 2458 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.23
22820 60.8 -0.2 499 22821 done -0.60 - - 2698 - - - 2259 - 75.5 - - 2460 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
23129 58.1 0.7 510 23130 done -0.62 - - 2698 - - - 2259 - 64.3 - - 2460 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
23436 58.6 -0.1 521 23437 done -0.62 - - 2698 - - - 2259 - 65.8 - - 2461 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
23745 58.9 -0.1 532 23746 done -0.61 - - 2699 - - - 2259 - 67.4 - - 2462 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
24052 58.3 -0.6 543 24053 done -0.60 - - 2699 - - - 2259 - 78.1 - - 2463 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.23
24361 58.2 1.2 554 24362 done -0.60 - - 2698 - - - 2259 - 78.1 - - 2464 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.22
24669 58.4 0.6 565 24669 done -0.61 - - 2698 - - - 2259 - 68.7 - - 2465 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
24977 58.6 0.3 576 24978 done -0.62 - - 2698 - - - 2259 - 64.2 - - 2465 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.23
25285 59.1 -0.6 587 25285 done -0.61 - - 2698 - - - 2259 - 74.0 - - 2466 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
25593 58.4 -1.4 598 25609 done -0.58 - - 2699 - - - 2259 - 97.1 15.10 0.324 2398 -4.5 0.218 - - - - - - 11.23 10.90 10.62
25901 57.8 -1.2 609 25926 done -0.55 - - 2698 - - - 2259 - 116.7 20.40 0.327 2326 -3.5 0.167 - - - - - - 11.23 10.81 10.60
26236 52.3 1.8 621 26240 done -0.55 - - 2698 - - - 2259 - 116.7 2.85 0.164 2319 -2.5 0.210 - - - - - - 11.23 10.99 10.79
26545 53.2 -1.0 632 26563 done -0.53 - - 2699 - - - 2259 - 132.8 16.70 0.307 2256 -3.8 0.175 - - - - - - 11.23 10.93 10.63
26853 52.5 0.3 643 26853 done -0.54 - - 2698 - - - 2259 - 128.1 - - 2268 - - - - - - - - 11.22 11.23 11.22
27161 53.0 -0.4 654 27167 done -0.53 - - 2698 - - - 2259 - 135.1 4.90 0.235 2248 -4.1 0.247 - - - - - - 11.23 10.93 10.66
27469 50.8 1.4 665 27473 done -0.45 0.25 0.221 2746 192.0 - - 2259 - 135.1 3.05 0.169 2249 - - - - - - - - 10.83 10.98 10.73
27777 50.5 0.6 676 27778 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 125.3 - - 2264 - - - - - - - - 11.22 11.22 11.23
28085 50.9 - 687 28085 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 125.1 - - 2264 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
28393 49.3 1.4 698 28393 done -0.46 - - 2745 - - - 2259 - 125.1 - - 2265 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
28701 50.0 0.3 709 28701 done -0.47 - - 2745 - - - 2259 - 120.5 - - 2265 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
29009 49.8 0.5 720 29010 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 112.0 - - 2266 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
29317 49.9 0.4 731 29317 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 106.0 - - 2267 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
29625 50.4 1.2 742 29625 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 106.0 - - 2267 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
29933 49.3 1.0 753 29933 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 89.3 - - 2268 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.24
30241 48.2 1.7 764 30242 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 89.3 - - 2269 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
30549 47.4 0.8 775 30549 done -0.52 - - 2745 - - - 2259 - 75.0 - - 2269 - - - - - - - - 11.23 11.23 11.23
30857 47.7 0.8 786 30858 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 60.7 - - 2270 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
31165 47.6 0.1 797 31165 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 58.8 - - 2270 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
31473 48.5 -0.1 808 31474 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 61.1 - - 2270 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
31781 51.8 -0.4 819 31781 done -0.53 - - 2746 - - - 2260 - 67.6 - - 2271 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32089 51.3 0.4 830 32090 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 60.3 - - 2272 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
32397 53.5 -0.8 841 32397 done -0.52 - - 2746 - - - 2259 - 74.6 - - 2272 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
32705 51.7 -0.4 852 32706 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 82.2 - - 2272 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33013 52.4 1.0 863 33013 done -0.53 - - 2745 - - - 2259 - 65.7 - - 2273 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33321 52.6 - 874 33322 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 66.2 - - 2273 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33628 51.4 2.7 885 33629 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 66.2 - - 2273 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
33937 52.9 0.3 896 33938 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 61.0 - - 2273 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34244 50.8 1.1 907 34245 done -0.54 - - 2746 - - - 2258 - 61.0 - - 2273 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
34553 53.5 -4.4 918 34560 done -0.45 - - 2746 - - - 2258 - 135.0 6.10 0.244 2248 -4.1 0.241 - - - - - - 11.24 10.96 10.69
34861 54.4 - 929 34866 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 135.3 3.75 0.191 2246 - - - - - - - - 11.23 10.98 10.71
35169 53.5 0.8 940 35169 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 122.0 - - 2260 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
35477 53.5 0.7 951 35477 done -0.48 - - 2745 - - - 2259 - 110.6 - - 2261 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
35785 53.6 0.1 962 35786 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 108.3 - - 2261 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36092 50.3 1.3 973 36093 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 108.3 - - 2261 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36401 47.4 -0.5 984 36402 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 116.8 - - 2261 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
36709 50.5 0.1 995 36709 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 114.5 - - 2261 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
37017 50.3 -0.4 1006 37018 done -0.47 - - 2745 - - - 2259 - 120.9 - - 2262 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
37325 50.6 -0.4 1017 37325 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 127.7 - - 2262 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
37633 50.5 0.2 1028 37634 done -0.46 - - 2745 - - - 2259 - 125.0 - - 2262 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
37941 52.0 -0.4 1039 37941 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 131.1 - - 2262 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
38249 52.4 -0.4 1050 38255 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 137.1 5.57 0.232 2239 -4.1 0.250 - - - - - - 11.24 10.97 10.73
38557 52.9 -0.7 1061 38572 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 149.0 14.12 0.278 2194 -3.2 0.163 - - - - - - 11.24 10.96 10.72
38865 52.1 -0.1 1072 38871 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 151.0 5.50 0.227 2183 -2.0 0.123 - - - - - - 11.24 11.00 10.74
39173 51.7 -0.2 1083 39180 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 154.5 6.40 0.241 2170 -2.0 0.117 - - - - - - 11.24 10.98 10.76
39481 51.3 -0.6 1094 39495 done -0.41 - - 2745 - - - 2259 - 164.1 12.85 0.272 2131 -3.0 0.154 - - - - - - 11.24 10.97 10.72
39789 49.4 0.2 1105 39789 done -0.42 - - 2746 - - - 2259 - 160.6 - - 2143 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40097 49.3 0.2 1116 40097 done -0.42 - - 2746 - - - 2259 - 156.7 - - 2143 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40405 48.3 0.3 1127 40406 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 151.2 - - 2143 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
40713 48.2 -0.1 1138 40713 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 153.0 - - 2143 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41021 48.9 -0.3 1149 41022 done -0.42 - - 2746 - - - 2259 - 157.9 - - 2143 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
41329 49.9 -0.4 1160 41333 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 164.3 3.10 0.162 2131 -3.9 0.320 - - - - - - 11.24 11.01 10.80
41637 50.0 -0.3 1171 41647 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 170.1 9.43 0.257 2108 -2.4 0.127 - - - - - - 11.24 10.98 10.74
41945 48.3 0.3 1182 41946 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 164.8 - - 2120 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42253 48.1 - 1193 42253 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 165.0 - - 2120 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42561 48.4 -0.1 1204 42562 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 166.6 - - 2120 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
42869 48.3 0.1 1215 42869 done -0.41 - - 2746 - - - 2258 - 164.9 - - 2121 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
43177 48.7 0.1 1226 43178 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 163.0 - - 2121 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.23
43485 47.2 0.5 1237 43485 done -0.42 - - 2746 - - - 2259 - 154.9 - - 2121 - - - - - - - - 11.21 11.24 11.24
43793 46.1 0.5 1248 43794 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 146.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
44101 44.7 0.6 1259 44101 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 137.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44409 44.0 - 1270 44410 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 136.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
44717 43.7 0.1 1281 44717 done -0.45 - - 2745 - - - 2259 - 134.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45025 42.8 0.1 1292 45026 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 132.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45333 41.3 0.5 1303 45333 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 123.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45641 40.1 0.7 1314 45642 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 111.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
45949 39.9 0.4 1325 45949 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 105.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46257 39.6 0.1 1336 46258 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 103.2 - - 2123 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
46565 38.9 0.3 1347 46565 done -0.50 - - 2746 - - - 2259 - 97.8 - - 2123 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
46873 37.8 -0.6 1358 46874 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 108.4 - - 2123 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47181 37.2 0.4 1369 47181 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 101.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
47489 36.4 0.4 1380 47490 done -0.50 - - 2746 - - - 2259 - 94.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
47797 36.4 0.5 1391 47797 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 86.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
48105 34.9 1.1 1402 48106 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 86.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
48413 36.8 - 1413 48413 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 87.1 - - 2123 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
48721 36.7 0.1 1424 48722 done -0.51 - - 2746 - - - 2259 - 85.6 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49029 35.5 0.8 1435 49030 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 71.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
49337 36.4 1.6 1446 49337 done -0.53 - - 2745 - - - 2258 - 71.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.28
49645 36.2 0.2 1457 49645 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 68.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
49953 36.0 -0.2 1468 49954 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 72.0 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50261 36.7 - 1479 50261 done -0.53 - - 2746 - - - 2258 - 72.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
50569 36.6 0.1 1490 50570 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 71.3 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.24
50877 36.3 0.3 1501 50877 done -0.53 - - 2745 - - - 2259 - 67.0 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
51185 36.3 0.3 1512 51186 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 62.7 - - 2125 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
51493 36.2 0.2 1523 51493 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 59.8 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
51801 36.9 -0.3 1534 51802 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 65.0 - - 2124 - - - - - - - - 11.24 11.24 11.25
52109 37.3 -0.2 1545 52109 done -0.53 - - 2745 - - - 2259 - 67.9 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
52417 38.1 -0.1 1556 52418 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 70.2 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
52725 38.3 - 1567 52726 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 70.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.24
53033 38.9 0.2 1578 53034 done -0.53 - - 2746 - - - 2259 - 66.7 - - 2125 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
53341 39.3 0.2 1589 53341 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 63.9 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
53649 39.5 - 1600 53650 done -0.54 - - 2745 - - - 2259 - 63.5 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
53957 39.2 0.2 1611 53957 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 60.0 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
54265 38.8 - 1622 54266 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 59.8 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
54573 37.8 0.2 1633 54573 done -0.55 - - 2746 - - - 2259 - 55.7 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
54881 37.2 - 1644 54882 done -0.55 - - 2746 - - - 2259 - 55.2 - - 2125 - - - - - - - - 11.28 11.25 11.25
55189 37.9 -0.3 1655 55189 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 60.0 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
55497 37.9 0.2 1666 55498 done -0.55 - - 2746 - - - 2259 - 57.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
55805 37.4 0.2 1677 55805 done -0.55 - - 2746 - - - 2259 - 53.1 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
56113 37.4 0.1 1688 56114 done -0.55 - - 2746 - - - 2259 - 50.6 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
56421 37.5 -0.4 1699 56422 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 57.4 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
56729 37.6 -0.2 1710 56730 done -0.54 - - 2746 - - - 2259 - 60.6 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
57037 37.4 0.2 1721 57037 done -0.55 - - 2746 - - - 2259 - 57.0 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.24 11.25
57345 36.5 -2.6 1732 57346 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 100.9 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
57653 36.3 0.1 1743 57653 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 98.5 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.24
57961 36.4 -1.4 1754 57962 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 122.8 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
58268 34.0 2.3 1765 58269 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 122.8 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
58577 32.1 0.2 1776 58578 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 119.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.27 11.25 11.25
58885 32.0 0.3 1787 58885 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 114.2 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
59193 30.8 0.5 1798 59194 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 105.9 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
59500 29.5 1.1 1809 59501 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 105.9 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
59809 30.1 -0.1 1820 59810 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 108.0 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
60117 37.6 0.3 1831 60118 done -0.49 - - 2745 - - - 2259 - 103.4 - - 2125 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
60425 38.4 0.5 1842 60426 done -0.50 - - 2745 - - - 2258 - 94.8 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
60733 39.0 - 1853 60733 done -0.50 - - 2746 - - - 2259 - 95.6 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
61041 39.9 -0.9 1864 61042 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 110.5 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
61349 38.9 -0.6 1875 61349 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 121.3 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
61657 39.7 -0.6 1886 61658 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 131.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
61965 40.2 -0.4 1897 61965 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 137.6 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
62273 38.6 0.3 1908 62274 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 132.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
62581 38.0 0.2 1919 62581 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 128.1 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
62889 39.1 -0.4 1930 62890 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 134.9 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
63197 39.5 - 1941 63197 done -0.45 - - 2745 - - - 2259 - 135.5 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
63505 39.2 - 1952 63506 done -0.45 - - 2745 - - - 2259 - 135.0 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
63813 39.0 -0.2 1963 63814 done -0.45 - - 2745 - - - 2259 - 137.8 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
64121 38.8 0.3 1974 64122 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 132.3 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
64429 39.3 -0.5 1985 64429 done -0.44 - - 2745 - - - 2259 - 141.2 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
64737 40.3 -0.7 1996 64738 done -0.43 - - 2746 - - - 2258 - 153.2 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
65045 40.3 0.3 2007 65045 done -0.43 - - 2746 - - - 2258 - 148.4 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
65353 40.9 - 2018 65354 done -0.43 - - 2745 - - - 2259 - 148.8 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.25
65661 40.2 0.1 2029 65661 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 146.3 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
65969 40.2 0.1 2040 65970 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 145.2 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
66277 39.1 0.3 2051 66277 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 141.0 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.25
66585 39.1 - 2062 66586 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 140.8 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
66893 39.5 -0.3 2073 66893 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 145.3 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
67201 38.8 0.4 2084 67202 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 139.4 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
67509 39.7 -0.3 2095 67510 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 144.6 - - 2125 - - - - - - - - 11.29 11.25 11.25
67817 40.1 - 2106 67818 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 144.3 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
68125 40.3 -0.1 2117 68125 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 146.6 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
68433 41.3 -0.3 2128 68434 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 151.2 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
68741 42.5 -0.1 2139 68741 done -0.43 - - 2746 - - - 2258 - 152.6 - - 2124 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
69049 42.3 0.2 2150 69050 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 149.5 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
69357 42.4 -0.4 2161 69357 done -0.42 - - 2746 - - - 2259 - 155.5 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.25 11.26
69665 41.8 0.4 2172 69666 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 148.2 - - 2125 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.25
69973 42.0 -0.9 2183 69974 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 163.9 - - 2125 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
70281 43.0 -0.4 2194 70286 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 170.5 4.20 0.190 2109 -3.8 0.231 - - - - - - 11.25 11.02 10.81
70589 43.2 0.1 2205 70592 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 169.5 2.83 0.155 2110 - - - - - - - - 11.26 11.04 10.88
70897 42.4 0.2 2216 70898 done -0.41 - - 2746 - - - 2259 - 166.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
71205 41.9 0.2 2227 71205 done -0.42 - - 2746 - - - 2258 - 162.6 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
71513 40.7 0.5 2238 71514 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 153.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.26
71821 41.1 0.1 2249 71821 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 152.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72129 40.7 -0.2 2260 72130 done -0.42 - - 2745 - - - 2258 - 154.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72437 41.3 - 2271 72437 done -0.42 - - 2746 - - - 2259 - 155.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
72745 40.6 0.4 2282 72746 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 148.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73053 39.1 0.1 2293 73053 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 146.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73361 39.2 -0.3 2304 73362 done -0.43 - - 2746 - - - 2259 - 151.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
73669 38.4 0.5 2315 73669 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 143.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
73977 38.2 -0.1 2326 73978 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 145.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74285 37.8 0.3 2337 74285 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 140.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
74593 37.3 0.2 2348 74594 done -0.45 - - 2745 - - - 2258 - 135.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
74901 36.4 0.3 2359 74901 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 131.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.30
75209 36.7 -0.2 2370 75210 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 135.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75517 37.5 -0.3 2381 75517 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 140.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
75825 35.6 - 2392 75826 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 139.7 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76133 36.1 0.2 2403 76133 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 135.7 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76441 36.4 - 2414 76442 done -0.45 - - 2745 - - - 2258 - 135.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
76749 35.4 0.1 2425 76749 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 133.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77057 33.9 0.5 2436 77058 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 124.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77365 34.8 -0.1 2447 77365 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 125.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
77673 34.2 -0.1 2458 77674 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 126.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.27 11.26 11.26
77981 34.3 -0.2 2469 77981 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 130.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78289 35.6 -0.4 2480 78290 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 137.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.25 11.25 11.25
78597 35.5 -0.3 2491 78597 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 142.6 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
78905 35.5 0.1 2502 78906 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 141.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79213 35.4 -0.3 2513 79213 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 145.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79521 35.5 - 2524 79522 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 145.7 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
79829 35.0 0.3 2535 79829 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 140.2 - - 2121 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80137 34.0 0.1 2546 80138 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 138.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
80445 34.1 -0.1 2557 80445 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 140.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.26
80753 33.2 0.4 2568 80754 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 133.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81061 33.2 0.2 2579 81061 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 130.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81369 32.1 0.2 2590 81370 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 126.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81677 31.7 - 2601 81678 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 126.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
81985 31.8 0.2 2612 81986 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 123.5 - - 2121 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82293 31.0 - 2623 82293 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 123.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82601 31.0 0.1 2634 82602 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 121.4 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
82909 31.5 -0.2 2645 82909 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 124.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83217 32.1 - 2656 83218 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 124.6 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83525 32.6 -0.3 2667 83525 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 130.4 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
83833 31.8 0.2 2678 83834 done -0.46 - - 2745 - - - 2259 - 127.7 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84141 33.2 -0.7 2689 84141 done -0.44 - - 2746 - - - 2259 - 139.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84449 33.2 0.1 2700 84450 done -0.45 - - 2746 - - - 2259 - 138.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
84757 33.4 0.1 2711 84757 done -0.45 - - 2745 - - - 2259 - 136.4 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85065 32.3 0.7 2722 85066 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 125.3 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85373 32.6 -0.1 2733 85374 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 126.7 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85681 32.4 0.3 2744 85682 done -0.47 - - 2746 - - - 2258 - 120.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
85989 31.7 0.5 2755 85989 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 111.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86297 30.6 1.1 2766 86297 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 111.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86605 30.8 -0.1 2777 86605 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 114.1 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
86913 31.3 -0.2 2788 86914 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 118.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87221 31.3 0.1 2799 87221 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 115.7 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87529 31.0 0.4 2810 87530 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 108.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
87837 30.9 0.2 2821 87837 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 105.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88145 31.9 -0.4 2832 88146 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 111.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
88453 31.4 - 2843 88453 done -0.48 - - 2746 - - - 2258 - 112.4 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
88761 32.1 -0.2 2854 88762 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 115.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89069 32.3 -0.4 2865 89070 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 122.6 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89377 32.2 -0.1 2876 89378 done -0.46 - - 2746 - - - 2259 - 125.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89685 32.3 - 2887 89685 done -0.46 - - 2745 - - - 2258 - 125.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
89993 31.3 0.5 2898 89994 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 117.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.31 11.26 11.26
90301 30.2 0.4 2909 90301 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 110.0 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90609 31.0 -0.3 2920 90610 done -0.47 - - 2745 - - - 2259 - 114.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
90917 30.8 -0.1 2931 90917 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 117.0 - - 2121 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91225 30.7 0.2 2942 91226 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 113.9 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91533 30.3 0.1 2953 91533 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 111.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
91841 30.0 0.2 2964 91842 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 107.8 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92149 31.0 - 2975 92149 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 108.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92457 29.8 0.1 2986 92458 done -0.48 - - 2746 - - - 2259 - 107.4 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
92765 29.6 0.2 2997 92766 done -0.49 - - 2746 - - - 2259 - 103.2 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93073 31.1 -0.7 3008 93074 done -0.47 - - 2746 - - - 2259 - 115.5 - - 2122 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
93179 end loiter: LOITER_COMPLETE
93179 begin climb
93184 31.1 - 3012 93195 roll 1.04 2.33 0.200 3204 196.6 3.40 0.080 3662 412.6 97.3 - - 2123 - - - - - - - - 10.88 10.97 11.05
93347 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
93347 begin surface
SM -6.05 - - - - -8.40 11.20 0.036 201 17.9 1.98 0.030 2730 213.1 571.48 - - 510 - - - - - - - -