SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1043 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1043 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200817,165300,954.5947,-12742.0752,24,0.8,24,9.1,0.4,233.0,10,4.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,331087,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  550
GPS2  200817,165955,954.5151,-12742.0557,2,0.8,3,9.1,0.7,167.2,10,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  30.95,7.648,-1.937,0,1,0 _10V_AH  10.09,0.000
SM_CCo  93353,417.10,0.212,0,0,500,573.99 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -6.05,11.20,1.98,0.00,0.036,0.030,0.000,201,2730,510,-8.40,0.48,571.48,0,0,0,0,0,0,10.99,11.07,11.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12743.86,190817,132850 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.044191,0.080143 DATA_FILE_SIZE  102984,3036
HUMID  54.37 CAP_FILE_SIZE  406720,0
INTERNAL_PRESSURE  9.65857 CFSIZE  1024409600,863387648
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  14 CURRENT  0.059,77.87,1
_24V_AH  9.36,329.277 GPS  210817,190730,955.088,-12738.532,17,1.1,17,9.1,0.9,294.3,7,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38395141.69 nil000.00
Roll_motor531558783.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37717596220.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface417211827.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer258208503.27 PMAR000.00
Transponder_ping342013.76 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.47
TT8000.00
LPSleep8557721891.01
TT8_Active1077896.46
TT8_Sampling6092281742.85
TT8_CF8162239647.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits348012424.98
GPS_charging000.00
Compass42967324.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 160 2726 836 761 0.0 0.0 0 93 0.00 0.10 -77.85 0.000 16390 0.000 1.558 155 2773 3173 3162 3184 0 0 0 0 0 0 11.15 9.84 11.15
98 -1.04 -97.3 156 2775 3163 3184 2.4 -10.6 3 126 21.08 2.55 0.00 0.000 2308 0.396 0.088 2547 3810 3174 3164 3184 0 0 0 0 0 0 10.57 10.81 10.86
325 -0.87 -97.3 2548 3809 3167 3185 69.3 -15.0 36 330 0.38 2.25 0.00 0.000 3206 0.242 0.031 2612 2767 3175 3166 3184 0 0 0 0 0 0 10.76 11.02 10.96
655 -0.87 -97.3 2612 2768 3170 3183 90.7 -8.1 50 660 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.088 2605 3822 3176 3169 3183 0 0 0 0 0 0 11.20 10.89 11.20
892 -0.87 -97.3 2606 3822 3170 3184 108.0 -8.4 84 897 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2604 2760 3175 3168 3183 0 0 0 0 0 0 11.07 11.04 11.08
1709 -0.87 -97.3 2605 2761 3170 3175 172.4 -7.9 113 1715 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.088 2597 3813 3172 3169 3175 0 0 0 0 0 0 11.19 10.90 11.19
1870 -0.87 -97.3 2597 3814 3170 3175 187.1 -9.4 136 1874 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2596 2759 3170 3168 3173 0 0 0 0 0 0 11.08 11.04 11.07
2549 -0.87 -97.3 2597 2760 3170 3163 246.5 -8.8 146 2554 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2596 1374 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.21 10.97 11.21
2577 -0.87 -97.3 2597 1374 3169 3164 249.3 -9.8 150 2582 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.227 0.056 2613 2760 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 10.81 10.94 11.00
3389 -0.87 -97.3 2613 2761 3170 3152 316.7 -8.3 179 3394 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2606 3830 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.21 10.90 11.21
3431 -0.87 -97.3 2606 3831 3169 3152 320.7 -9.4 185 3437 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2605 2767 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.08 11.05 11.05
4234 -0.87 -97.3 2606 2765 3169 3145 383.5 -8.0 212 4239 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2605 1382 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4352 -0.87 -97.3 2605 1382 3169 3144 391.4 -6.8 229 4358 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2596 2773 3155 3168 3142 0 0 0 0 0 0 11.05 10.93 11.06
5074 -0.87 -97.3 2596 2774 3170 3136 435.2 -6.2 245 5079 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2594 1381 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.21 10.97 11.21
5150 -0.87 -97.3 2594 1382 3169 3136 457.5 -19.6 256 5156 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.226 0.059 2612 2776 3152 3168 3136 0 0 0 0 0 0 10.81 10.93 11.00
5919 -0.87 -97.3 2612 2776 3168 3130 501.7 -6.5 278 5924 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2612 1377 3148 3167 3130 0 0 0 0 0 0 11.20 10.97 11.20
5974 -0.87 -97.3 2612 1377 3168 3131 514.2 -14.5 286 5979 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2602 2775 3148 3167 3130 0 0 0 0 0 0 11.05 10.93 11.06
6757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6757 begin apogee
6770 -0.23 0.0 2604 2264 3162 3131 557.8 -4.6 311 6901 1.10 0.00 128.45 1.717 10244 0.189 0.000 2821 2259 2784 2825 2744 0 0 0 0 0 0 10.83 10.54 9.41
6901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6901 begin loiter
6909 -0.23 0.0 2822 2260 2820 2735 573.4 0.0 312 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2821 2259 2776 2819 2734 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 11.05
7748 -0.63 -7.9 2822 2261 2820 2723 573.4 0.5 344 7749 0.43 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2697 2259 2770 2819 2722 0 0 0 0 0 0 10.99 11.06 11.05
8373 -0.89 -18.8 2698 2260 2820 2720 569.7 0.6 347 8374 0.25 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2603 2259 2769 2818 2720 0 0 0 0 0 0 11.02 11.08 11.07
9003 -0.87 -7.9 2604 2260 2820 2716 575.5 -0.6 350 9003 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2603 2259 2767 2819 2716 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
9633 -0.77 78.6 2603 2261 2820 2714 611.3 -5.1 353 9747 0.22 0.00 112.40 1.760 10278 0.213 0.000 2646 2259 2471 2530 2413 0 0 0 0 0 0 10.82 10.49 9.36
10263 -0.77 78.6 2646 2260 2525 2389 569.9 5.3 356 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2259 2457 2524 2390 0 0 0 0 0 0 11.18 11.18 11.18
10893 -0.77 78.6 2646 2260 2525 2387 545.9 3.9 359 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2259 2455 2524 2387 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.20
11523 -0.77 78.6 2646 2261 2525 2385 518.4 4.2 362 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2259 2454 2523 2385 0 0 0 0 0 0 11.20 11.20 11.20
12153 -0.77 78.6 2646 2259 2524 2385 491.4 4.4 365 12153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2259 2454 2524 2384 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
12783 -0.77 78.6 2647 2259 2525 2384 463.7 4.5 368 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2259 2453 2523 2383 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
13413 -0.85 78.6 2646 2260 2525 2382 434.4 4.3 371 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2646 2259 2453 2524 2382 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
14043 -0.95 78.6 2646 2260 2525 2382 406.5 4.4 374 14044 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.073 0.000 2587 2259 2453 2524 2383 0 0 0 0 0 0 11.04 11.09 11.08
14672 -0.95 78.6 2588 2259 2524 2383 371.9 5.3 377 14673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2259 2452 2523 2382 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.22
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33321 -0.53 66.2 2746 2260 2323 2223 52.6 -0.0 874 33322 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 2259 2273 2322 2224 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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50261 -0.53 72.7 2746 2261 2191 2059 36.7 -0.0 1479 50261 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 2258 2124 2190 2059 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
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64121 -0.45 132.3 2746 2260 2192 2060 38.8 0.3 1974 64122 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 2259 2125 2190 2060 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
64429 -0.44 141.2 2747 2259 2191 2061 39.3 -0.5 1985 64429 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2745 2259 2125 2190 2060 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
64737 -0.43 153.2 2747 2260 2191 2060 40.3 -0.7 1996 64738 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 2258 2124 2189 2060 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
65045 -0.43 148.4 2746 2260 2191 2060 40.3 0.3 2007 65045 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 2258 2125 2190 2060 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
65353 -0.43 148.8 2746 2260 2191 2060 40.9 -0.0 2018 65354 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2745 2259 2125 2190 2060 0 0 0 0 0 0 11.26 11.25 11.25
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65969 -0.44 145.2 2746 2259 2191 2061 40.2 0.1 2040 65970 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2746 2259 2124 2190 2059 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.26
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state 93347 begin surface