SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1042 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1042 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190817,132600,956.9681,-12742.9551,23,0.8,23,9.1,0.7,75.1,11,3.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.3,332447,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  550
GPS2  190817,133232,957.0507,-12742.8623,2,0.8,4,9.1,0.5,25.1,11,3.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.3,1.027216 _10V_AH  9.63,0.000
SM_CCo  98252,87.60,0.129,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.47,12.27,1.30,87.60,0.042,0.079,0.129,199,2778,794,-8.39,-0.11,500.14,0,0,0,0,0,0,10.98,10.91,10.84 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12742.13,180817,095942 MEM  334716
TT8_MAMPS  0.046438,0.077896 DATA_FILE_SIZE  36666,1012
HUMID  55.51 CAP_FILE_SIZE  211880,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,863748096
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.051,173.03,1
_24V_AH  9.50,328.966 GPS  200817,165300,954.595,-12742.075,24,0.8,24,9.1,0.4,233.0,10,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39383142.55 nil000.00
Roll_motor929482.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50816547993.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface87129107.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer235208464.84 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.58
TT8000.00
LPSleep9452521993.52
TT8_Active788867.37
TT8_Sampling230128628.27
TT8_CF8109639417.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189312220.60
GPS_charging000.00
Compass14407103.89
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 191 2787 832 761 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -78.22 0.000 16390 0.000 0.000 189 2786 3173 3162 3184 0 0 0 0 0 0 11.16 10.25 11.16
97 -1.04 -97.3 190 2787 3163 3184 2.3 -10.3 3 124 19.83 2.53 0.00 0.000 2308 0.383 0.066 2547 3831 3174 3165 3184 0 0 0 0 0 0 10.57 10.88 10.86
359 -0.75 -97.3 2548 3831 3168 3185 78.1 -15.1 41 365 0.57 2.38 0.00 0.000 3206 0.241 0.028 2649 2722 3175 3167 3184 0 0 0 0 0 0 10.76 11.04 10.96
864 -0.75 -97.3 2650 2722 3171 3185 113.6 -6.3 54 868 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2650 1388 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 10.96 11.21
1101 -0.75 -97.3 2650 1389 3172 3183 129.6 -7.0 88 1106 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2640 2768 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.04 10.93 11.05
1919 -0.75 -97.3 2640 2767 3171 3176 188.3 -7.2 117 1925 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2639 1387 3172 3171 3174 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
1975 -0.75 -97.3 2640 1387 3171 3175 192.7 -7.4 125 1981 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2630 2773 3172 3171 3173 0 0 0 0 0 0 11.04 10.94 11.05
2764 -0.75 -97.3 2630 2774 3171 3163 254.5 -7.9 150 2769 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2629 1386 3166 3170 3163 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
2819 -0.75 -97.3 2629 1387 3172 3162 259.7 -8.7 158 2824 0.17 3.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.058 2653 2761 3166 3170 3162 0 0 0 0 0 0 10.83 10.94 11.00
3603 -0.85 -97.3 2654 2761 3171 3154 314.3 -6.8 183 3608 0.00 3.35 0.00 0.000 676 0.000 0.041 2653 1388 3161 3170 3153 0 0 0 0 0 0 11.21 10.98 11.21
3748 -0.96 -97.3 2654 1388 3171 3153 322.9 -6.0 203 3753 0.12 3.45 0.00 0.000 5286 0.071 0.059 2579 2766 3160 3170 3151 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.06
4447 -0.96 -97.3 2580 2767 3171 3144 384.9 -8.9 216 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2766 3157 3170 3144 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.21
5077 -0.96 -97.3 2580 2766 3170 3142 446.2 -9.6 219 5082 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2570 3833 3154 3170 3138 0 0 0 0 0 0 11.22 10.90 11.22
5126 -0.96 -97.3 2571 3832 3170 3140 451.0 -9.8 226 5131 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2570 2764 3154 3170 3139 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.10
5922 -0.96 -97.3 2571 2764 3170 3135 521.4 -8.8 252 5927 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2563 3830 3151 3170 3132 0 0 0 0 0 0 11.20 10.90 11.17
5949 -0.96 -97.3 2563 3830 3170 3134 524.2 -8.7 256 5954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2562 2758 3151 3170 3133 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.10
6341 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6341 begin apogee
6353 -0.23 0.0 2563 2256 3170 3132 559.0 -8.8 283 6481 1.33 0.00 125.55 1.655 10244 0.207 0.000 2817 2253 2785 2826 2744 0 0 0 0 0 0 10.81 10.59 9.53
6482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6482 begin loiter
6490 -0.23 0.0 2818 2254 2822 2735 562.4 0.0 284 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2817 2253 2777 2820 2734 0 0 0 0 0 0 11.07 11.07 11.07
7328 -0.59 13.4 2817 2254 2822 2722 568.0 -0.8 316 7348 0.35 0.00 18.50 1.654 12454 0.049 0.000 2713 2253 2730 2775 2686 0 0 0 0 0 0 11.00 10.59 9.50
7954 -0.86 -0.7 2714 2253 2770 2673 559.5 0.8 319 7955 0.28 0.00 0.00 0.000 4262 0.045 0.000 2616 2253 2720 2769 2671 0 0 0 0 0 0 11.02 11.08 11.07
8583 -0.86 -0.7 2617 2253 2770 2669 548.0 1.8 322 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2253 2718 2769 2668 0 0 0 0 0 0 11.20 11.21 11.20
9213 -0.86 -0.7 2617 2253 2770 2667 540.8 1.3 325 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2253 2717 2769 2665 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
9843 -0.86 -0.7 2616 2254 2770 2663 534.1 1.1 328 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2253 2716 2769 2663 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
10473 -0.86 -0.7 2617 2253 2770 2663 526.2 1.2 331 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2253 2715 2769 2661 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
11103 -0.88 -17.5 2617 2255 2770 2660 520.4 1.0 334 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2253 2714 2769 2659 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
11733 -0.88 -17.5 2616 2255 2770 2657 513.7 1.0 337 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2253 2713 2769 2658 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.21
12364 -0.88 -17.5 2616 2253 2770 2659 506.4 1.2 340 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2253 2713 2769 2658 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
12993 -0.88 -17.5 2616 2253 2770 2658 499.3 1.1 343 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2253 2713 2769 2657 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.21
13623 -0.88 -17.5 2616 2253 2770 2658 492.6 1.1 346 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2253 2713 2769 2657 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
14253 -0.90 -33.3 2616 2254 2770 2657 486.7 0.9 349 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2253 2713 2769 2657 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.22
14883 -0.92 -49.2 2617 2253 2770 2658 481.0 0.9 352 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2253 2713 2769 2657 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
15513 -0.94 -64.8 2616 2254 2770 2656 475.1 0.9 355 15514 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2615 2253 2713 2769 2657 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
16143 -0.94 -64.8 2616 2254 2770 2656 467.8 1.1 358 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2253 2712 2769 2656 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.23
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29373 -0.98 -176.2 2601 2253 2770 2658 420.4 0.9 421 29374 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2601 2253 2713 2769 2657 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
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46383 -0.86 -222.6 2616 2253 2770 2658 403.1 0.8 502 46384 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2253 2713 2770 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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47643 -0.86 -222.2 2617 2254 2771 2657 404.8 -0.4 508 47644 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2253 2713 2770 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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state 98220 begin surface