SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.95 of 145.00 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 14.63 of 95.00 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 114 VBD -0.65 - - 143 - - - 2276 - -48.7 -88.80 - 2737 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -2.1 11 136 roll -0.65 10.40 0.248 2646 240.7 2.33 0.067 3668 597.4 -48.7 -3.25 - 2852 -35.4 - - - - - - - - - -
436 58.6 -17.8 63 445 done -0.65 - - 2646 - 2.30 0.044 2242 -620.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
781 121.5 -18.2 113 785 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.056 3668 625.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
825 130.4 -18.3 116 836 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.044 2262 -624.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1149 182.9 -15.2 147 1151 done -0.65 - - 2636 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1472 231.4 -15.1 177 1476 roll -0.65 - - 2636 - 2.22 0.052 847 -636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1488 234.4 -15.1 178 1493 done -0.65 0.12 0.230 2654 150.0 2.25 0.049 2257 626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1821 280.5 -13.9 209 1825 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.059 3669 636.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1863 287.5 -15.4 212 1875 done -0.65 - - 2645 - 2.25 0.046 2258 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2188 333.3 -13.3 243 2192 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3669 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2232 339.6 -14.5 246 2241 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.047 2261 -625.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2560 385.1 -14.1 277 2565 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.058 3681 631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2593 390.5 -15.3 279 2601 done -0.65 0.12 0.213 2656 241.7 2.22 0.047 2259 -640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2913 431.9 -12.9 298 2917 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.060 3676 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2955 438.1 -13.1 300 2960 done -0.65 - - 2646 - 2.25 0.048 2265 -627.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3284 481.0 -13.2 316 3285 done -0.65 - - 2647 - - - 2261 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3594 521.1 -13.2 331 3595 done -0.65 - - 2647 - - - 2261 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3902 562.3 -13.1 346 3906 roll -0.65 - - 2637 - 2.25 0.063 3679 630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3950 569.3 -14.2 348 3955 done -0.65 - - 2637 - 2.28 0.050 2260 -622.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4272 613.7 -13.5 364 4276 roll -0.65 - - 2627 - 2.25 0.063 3673 628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4349 625.0 -15.0 367 4358 done -0.65 0.10 0.190 2656 290.0 2.28 0.053 2261 -619.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4666 663.4 -12.2 383 4667 done -0.65 - - 2656 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4977 701.2 -12.3 398 4978 done -0.65 - - 2656 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5284 738.3 -11.7 413 5286 done -0.65 - - 2656 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5593 775.0 -12.4 428 5597 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.067 3664 625.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5615 777.9 -12.7 429 5619 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.057 2258 -633.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5937 818.4 -12.6 445 5938 done -0.65 - - 2646 - - - 2253 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6245 854.8 -11.6 460 6249 roll -0.65 - - 2636 - 2.28 0.067 3678 625.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6266 857.2 -11.3 461 6270 done -0.65 - - 2636 - 2.25 0.057 2256 -632.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6588 893.0 -10.7 477 6589 done -0.65 - - 2636 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6897 926.2 -10.5 492 6901 roll -0.65 - - 2626 - 2.28 0.068 3668 620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6931 930.2 -11.4 493 6939 done -0.65 0.12 0.236 2655 241.7 2.25 0.059 2255 -628.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7248 961.1 -9.8 509 7252 roll -0.65 - - 2646 - 2.28 0.070 3664 618.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7279 964.7 -10.9 510 7287 done -0.65 - - 2646 - 2.28 0.060 2259 -616.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7597 996.6 -10.1 526 7601 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.072 3666 617.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7629 begin apogee
7635 1000.4 10.9 527 7682 done -0.11 0.65 0.210 2825 292.3 - - 1987 - - 39.92 1.282 2649 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7683 begin climb
7684 1002.8 - 530 7732 roll 0.65 0.77 0.127 3080 331.2 2.45 0.060 572 -577.6 48.7 41.42 1.255 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7759 998.2 9.2 533 7775 done 0.66 - - 3076 - 2.42 0.051 1983 583.1 56.5 8.05 1.050 2419 -3.9 0.376 - - - - - - - - -
8097 959.7 11.6 550 8102 roll 0.66 - - 3076 - 2.33 0.063 3401 608.6 56.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8160 951.7 12.8 553 8164 done 0.66 - - 3085 - 2.30 0.052 1980 -617.8 56.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8486 912.0 12.2 569 8487 done 0.66 - - 3085 - - - 1977 - 56.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8794 874.9 11.8 584 8798 roll 0.66 - - 3097 - 2.28 0.060 574 -615.4 56.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
8820 871.6 12.9 585 8825 done 0.66 - - 3092 - 2.33 0.052 1989 607.3 56.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9143 832.8 12.5 601 9144 done 0.66 - - 3092 - - - 1992 - 56.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9452 795.0 11.9 616 9456 roll 0.66 - - 3101 - 2.28 0.057 578 -620.2 56.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9494 789.4 12.1 618 9500 done 0.66 - - 3098 - 2.30 0.051 1991 614.3 56.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9824 748.0 12.9 634 9828 roll 0.66 - - 3097 - 2.25 0.060 3409 630.2 56.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
9886 739.3 14.5 637 9890 done 0.66 - - 3106 - 2.25 0.048 1978 -636.0 56.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10212 697.0 12.7 653 10216 roll 0.66 - - 3118 - 2.25 0.057 580 -621.3 56.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10372 676.5 12.6 660 10378 done 0.66 0.08 0.256 3091 -337.5 2.30 0.050 1995 615.2 56.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10700 640.8 10.4 676 10704 roll 0.66 - - 3100 - 2.28 0.056 572 -624.1 56.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
10748 635.5 10.5 678 10754 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.051 1987 615.2 56.5 - - 2415 - - - - - - - - - - -
11070 603.5 9.6 694 11076 done 0.66 - - 3101 - - - 1989 - 59.7 3.53 0.549 2405 -2.8 0.320 - - - - - - - - -
11380 575.3 9.1 709 11394 roll 0.67 - - 3100 - 2.33 0.060 3407 608.6 68.8 8.95 0.908 2369 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
11446 568.3 11.0 712 11450 done 0.67 - - 3111 - 2.22 0.049 1991 -637.8 68.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11771 531.6 11.4 728 11775 roll 0.67 - - 3122 - 2.28 0.059 569 -623.7 68.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11788 529.7 11.8 729 11793 done 0.67 0.12 0.245 3090 -266.7 2.30 0.050 2001 622.6 68.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12115 495.5 10.4 745 12119 roll 0.67 - - 3099 - 2.30 0.057 581 -617.4 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12131 493.9 10.0 746 12135 done 0.67 - - 3099 - 2.25 0.050 1995 628.4 68.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12457 459.3 10.2 762 12458 done 0.67 - - 3099 - - - 1998 - 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12766 427.0 10.6 777 12768 done 0.67 - - 3100 - - - 1998 - 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13076 394.5 10.1 794 13080 roll 0.67 - - 3099 - 2.22 0.059 3409 635.6 68.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13139 387.7 11.1 799 13143 done 0.67 - - 3109 - 2.22 0.048 1984 -641.9 68.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13467 354.8 9.8 829 13471 roll 0.67 - - 3121 - 2.22 0.058 582 -631.5 69.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13545 345.9 10.8 835 13553 done 0.67 0.10 0.213 3093 -280.0 2.28 0.049 1995 619.7 69.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13870 314.8 9.1 866 13885 roll 0.68 - - 3088 - 2.30 0.058 3402 611.7 78.2 8.57 0.756 2330 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
13906 311.7 8.9 869 13921 done 0.70 - - 3097 - 2.22 0.047 1978 -641.4 89.1 10.05 0.795 2285 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
14250 275.0 10.9 901 14254 roll 0.70 - - 3096 - 2.28 0.057 3410 628.1 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14278 271.5 11.7 903 14282 done 0.70 - - 3107 - 2.25 0.048 1991 -630.7 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14607 235.7 10.4 934 14608 done 0.70 - - 3106 - - - 1987 - 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14926 200.5 10.8 964 14930 roll 0.70 - - 3107 - 2.25 0.057 3410 632.4 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14945 198.6 11.3 965 14950 done 0.70 - - 3117 - 2.22 0.048 1989 -640.1 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15270 162.5 11.1 995 15274 roll 0.70 - - 3128 - 2.25 0.058 577 -627.6 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15320 156.8 11.3 999 15325 done 0.70 0.12 0.266 3101 -225.0 2.25 0.050 1996 630.7 89.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15647 122.6 10.4 1029 15651 roll 0.70 - - 3100 - 2.22 0.057 3412 637.8 89.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15686 117.8 11.3 1032 15691 done 0.70 - - 3109 - 2.22 0.048 1987 -641.9 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16020 82.4 11.2 1076 16028 roll 0.70 - - 3108 - 2.22 0.056 3402 637.4 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16091 73.9 11.6 1088 16099 done 0.70 - - 3119 - 2.22 0.047 1984 -638.7 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16444 33.5 13.3 1149 16453 roll 0.70 - - 3114 - 2.28 0.055 3402 621.9 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16575 16.0 14.8 1170 16583 done 0.70 - - 3124 - 2.25 0.048 1990 -627.6 89.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16633 8.4 11.1 1179 16641 done 0.70 - - 3124 - - - 1986 - 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16679 begin surface coast
16705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16705 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2276 - 220.03 53.97 0.054 1751 -9.9 0.057 - - - - - -