prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.70 of 150.00 AH used of 24V (84.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.41 of 110.00 AH used of 10V (85.99% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -0.79 | - | - | 155 | - | - | - | 2555 | - | -292.0 | -77.45 | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -5.2 | 14 | 156 | roll | -0.79 | 9.55 | 0.236 | 2626 | 258.7 | 2.20 | 0.052 | 1152 | -637.7 | -292.0 | -40.10 | - | 3961 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.15 | 26.41 |
| 385 | 105.7 | -36.5 | 41 | 392 | done | -0.70 | 0.17 | 0.181 | 2664 | 223.5 | 2.20 | 0.047 | 2555 | 637.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.26 | - |
| 710 | 193.8 | -26.9 | 57 | 715 | roll | -0.64 | - | - | 2658 | - | 1.75 | 0.055 | 3696 | 652.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 782 | 209.9 | -25.7 | 60 | 788 | done | -0.58 | 0.17 | 0.149 | 2703 | 264.7 | 1.67 | 0.029 | 2547 | -688.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.44 | - |
| 1096 | 276.2 | -18.9 | 76 | 1102 | roll | -0.55 | - | - | 2707 | - | 2.08 | 0.036 | 1150 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1154 | 283.8 | -17.9 | 78 | 1161 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.047 | 2550 | 645.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1460 | 331.5 | -14.0 | 94 | 1465 | roll | -0.51 | - | - | 2692 | - | 1.77 | 0.056 | 3687 | 642.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1532 | 341.2 | -15.1 | 97 | 1538 | done | -0.49 | 0.15 | 0.141 | 2736 | 293.3 | 1.67 | 0.030 | 2532 | -691.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.52 | - |
| 1847 | 379.7 | -11.2 | 113 | 1848 | done | -0.49 | - | - | 2736 | - | - | - | 2532 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 412.6 | -12.0 | 128 | 2154 | roll | -0.51 | - | - | 2736 | - | 2.05 | 0.040 | 1170 | -664.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2222 | 420.7 | -12.2 | 131 | 2228 | done | -0.52 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.048 | 2550 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2536 | 453.2 | -8.4 | 147 | 2537 | done | -0.54 | - | - | 2736 | - | - | - | 2550 | - | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 475.6 | -7.0 | 162 | 2843 | roll | -0.55 | - | - | 2736 | - | 1.75 | 0.058 | 3691 | 652.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2903 | 479.7 | -6.3 | 165 | 2909 | done | -0.58 | - | - | 2736 | - | 1.67 | 0.032 | 2564 | -674.9 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3227 | 501.5 | -7.0 | 181 | 3229 | done | -0.60 | 0.12 | 0.086 | 2670 | -550.0 | - | - | 2553 | - | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 3529 | 539.5 | -12.3 | 196 | 3535 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.158 | 2708 | 316.7 | 2.12 | 0.038 | 1161 | -656.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.53 | - |
| 3568 | 542.2 | -11.6 | 197 | 3575 | done | -0.56 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.050 | 2548 | 639.2 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3873 | 566.7 | -7.7 | 213 | 3874 | done | -0.56 | - | - | 2708 | - | - | - | 2548 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 589.9 | -7.5 | 228 | 4182 | roll | -0.57 | - | - | 2702 | - | 1.77 | 0.058 | 3689 | 644.6 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4215 | 592.0 | -7.6 | 229 | 4222 | done | -0.58 | - | - | 2702 | - | 1.70 | 0.032 | 2531 | -681.2 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4543 | 621.9 | -9.5 | 242 | 4544 | done | -0.58 | - | - | 2702 | - | - | - | 2525 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 655.0 | -11.5 | 252 | 4841 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | - | - | 2524 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 691.7 | -12.4 | 262 | 5143 | done | -0.58 | - | - | 2702 | - | - | - | 2525 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 727.1 | -11.3 | 272 | 5443 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 2525 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 757.2 | -9.5 | 282 | 5742 | done | -0.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2525 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 781.8 | -8.1 | 292 | 6043 | done | -0.59 | - | - | 2703 | - | - | - | 2524 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 805.9 | -8.1 | 302 | 6342 | done | -0.60 | - | - | 2702 | - | - | - | 2524 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6642 | 833.6 | -9.7 | 312 | 6643 | done | -0.61 | - | - | 2702 | - | - | - | 2524 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 864.3 | -10.1 | 322 | 6947 | roll | -0.61 | - | - | 2700 | - | 1.85 | 0.063 | 3686 | 628.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6976 | 868.1 | -10.4 | 323 | 6981 | done | -0.62 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.033 | 2552 | -667.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7311 | 899.5 | -8.8 | 334 | 7317 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.043 | 1148 | -662.3 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7334 | 899.5 | -8.8 | 334 | 7339 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2553 | 632.9 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7650 | 929.1 | -8.8 | 345 | 7656 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.060 | 3684 | 628.3 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7698 | 932.1 | -8.5 | 346 | 7704 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.034 | 2537 | -674.7 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8021 | 958.6 | -7.7 | 357 | 8026 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.060 | 3699 | 635.0 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8069 | 961.2 | -7.5 | 358 | 8074 | done | -0.69 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.034 | 2553 | -674.1 | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8390 | 980.2 | -5.4 | 369 | 8392 | done | -0.70 | 0.10 | 0.106 | 2652 | -480.0 | - | - | 2545 | - | -292.0 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8510 | 990.7 | -8.8 | 373 | 8711 | done | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2838 | 326.3 | - | - | 2545 | - | - | 194.70 | 1.424 | 2967 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 23.59 |
| 8712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8715 | 993.9 | - | 379 | 8981 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.059 | 3148 | 364.7 | 2.08 | 0.057 | 3684 | 547.6 | 292.0 | 255.75 | 1.373 | 1775 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.80 | 22.94 |
| 9074 | 932.3 | 25.4 | 391 | 9081 | done | 0.71 | 0.15 | 0.179 | 3120 | -186.7 | 1.83 | 0.038 | 2572 | -607.7 | 292.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.91 | - |
| 9382 | 856.6 | 21.9 | 402 | 9388 | roll | 0.66 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.054 | 3693 | 612.6 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9416 | 848.0 | 22.2 | 403 | 9422 | done | 0.60 | 0.17 | 0.166 | 3080 | -235.3 | 1.83 | 0.039 | 2542 | -629.0 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | - |
| 9752 | 789.5 | 16.6 | 414 | 9758 | roll | 0.56 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.047 | 1139 | -632.0 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9815 | 779.2 | 16.1 | 416 | 9821 | done | 0.53 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.047 | 2553 | 620.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10152 | 719.3 | 18.4 | 427 | 10157 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.168 | 3050 | -316.7 | 1.77 | 0.054 | 3694 | 644.6 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.21 | - |
| 10251 | 703.1 | 17.4 | 430 | 10256 | done | 0.46 | - | - | 3056 | - | 1.77 | 0.038 | 2545 | -649.2 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10583 | 655.9 | 14.2 | 441 | 10584 | done | 0.44 | - | - | 3056 | - | - | - | 2538 | - | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10879 | 613.4 | 14.0 | 451 | 10880 | done | 0.42 | - | - | 3056 | - | - | - | 2538 | - | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 572.3 | 13.8 | 464 | 11188 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.175 | 3026 | -250.0 | 2.15 | 0.042 | 1140 | -650.2 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
| 11215 | 568.8 | 13.6 | 465 | 11221 | done | 0.39 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.045 | 2552 | 636.0 | 292.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11529 | 532.2 | 11.8 | 481 | 11549 | roll | 0.41 | - | - | 3026 | - | 1.80 | 0.054 | 3692 | 633.3 | 308.7 | 14.05 | 1.063 | 1707 | -4.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.21 |
| 11586 | 526.7 | 12.2 | 483 | 11593 | done | 0.41 | - | - | 3033 | - | 1.75 | 0.037 | 2538 | -659.4 | 308.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11892 | 486.5 | 12.5 | 499 | 11897 | roll | 0.41 | - | - | 3033 | - | 1.85 | 0.054 | 3694 | 624.9 | 308.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11929 | 483.3 | 12.8 | 500 | 11936 | done | 0.41 | - | - | 3041 | - | 1.75 | 0.037 | 2548 | -654.9 | 308.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12235 | 443.2 | 12.7 | 516 | 12241 | roll | 0.41 | - | - | 3042 | - | 1.83 | 0.054 | 3692 | 625.1 | 308.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12279 | 437.4 | 13.1 | 518 | 12285 | done | 0.40 | - | - | 3049 | - | 1.73 | 0.037 | 2547 | -661.8 | 308.7 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12603 | 393.6 | 13.0 | 534 | 12604 | done | 0.40 | 0.12 | 0.170 | 3016 | -275.0 | - | - | 2540 | - | 308.7 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 12903 | 370.5 | 6.4 | 549 | 13088 | roll | 0.67 | 0.22 | 0.060 | 3146 | 590.9 | 2.35 | 0.045 | 1152 | -590.6 | 516.3 | 175.38 | 0.990 | 859 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.77 | 24.07 |
| 13126 | 325.4 | 22.8 | 560 | 13132 | done | 0.63 | 0.17 | 0.138 | 3097 | -288.2 | 2.33 | 0.045 | 2550 | 600.0 | 516.3 | - | - | 859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.19 | - |
| 13450 | 268.7 | 18.5 | 576 | 13456 | roll | 0.61 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.042 | 1142 | -634.2 | 516.3 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13477 | 264.1 | 19.1 | 577 | 13482 | done | 0.60 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.042 | 2552 | 626.7 | 516.3 | - | - | 858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13795 | 191.7 | 23.3 | 593 | 13796 | done | 0.58 | - | - | 3105 | - | - | - | 2553 | - | 516.3 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14098 | 142.8 | 12.2 | 608 | 14103 | roll | 0.58 | - | - | 3104 | - | 1.77 | 0.051 | 3693 | 644.1 | 518.6 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14151 | 138.5 | 10.0 | 610 | 14250 | done | 0.69 | - | - | 3111 | - | 1.77 | 0.034 | 2525 | -659.9 | 598.5 | 85.00 | 0.773 | 525 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.28 | 24.50 |
| 14566 | 93.2 | 14.4 | 631 | 14567 | done | 0.78 | - | - | 3108 | - | - | - | 2524 | - | 598.5 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 55.0 | 13.6 | 646 | 14871 | done | 0.87 | 0.17 | 0.094 | 3178 | 411.8 | - | - | 2524 | - | 598.5 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 15169 | 15.8 | 13.9 | 681 | 15176 | roll | 0.95 | - | - | 3178 | - | 1.83 | 0.050 | 3693 | 638.8 | 598.5 | - | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.43 | 7.65 | 0.036 | 159 | -394.6 | 1.75 | 0.031 | 2551 | -652.6 | 600.00 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||