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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 100.00 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 378 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 26 s, HDOP was 8.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.54 | - | - | 48 | - | - | - | 2206 | - | -146.1 | -24.65 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -9.7 | 3 | 90 | roll | -0.54 | 3.85 | 0.062 | 1452 | 364.7 | 2.12 | 0.059 | 3557 | 637.3 | -146.1 | -37.50 | - | 3070 | -19.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 30.4 | 10.0 | 47 | 433 | done | -0.13 | 0.35 | 0.079 | 1584 | 377.1 | - | - | 2150 | - | - | 108.75 | 0.539 | 2467 | -5.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 18.4 | - | 65 | 557 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.077 | 1802 | 363.3 | 2.20 | 0.044 | 783 | -621.4 | 146.1 | 113.05 | 0.529 | 1870 | -5.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.20 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 46 | - | - | - | 2154 | - | 150.12 | 0.60 | 0.301 | 1860 | -16.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||