• Previous call tries 1 | • 8.05 of 150.00 AH used of 24V (94.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.57 of 100.00 AH used of 10V (95.44% remains) | |
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 868 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 100 | VBD | -0.86 | - | - | 1435 | - | - | - | 1968 | - | -194.7 | -72.03 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
103 | 3.1 | -2.9 | 10 | 127 | roll | -0.86 | 11.00 | 0.242 | 2722 | 117.0 | 2.83 | 0.045 | 3392 | 503.2 | -194.7 | -6.75 | - | 3865 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
286 | 32.2 | -13.7 | 43 | 294 | done | -0.79 | 0.10 | 0.137 | 2739 | 170.0 | 2.83 | 0.034 | 1976 | -500.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 42.2 | -13.4 | 56 | 366 | roll | -0.79 | - | - | 2739 | - | 2.88 | 0.054 | 567 | -489.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 45.6 | -13.5 | 60 | 392 | done | -0.79 | - | - | 2739 | - | 2.75 | 0.028 | 1982 | 514.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
457 | 54.6 | -11.7 | 73 | 464 | done | -0.79 | - | - | 2740 | - | - | - | 1982 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
591 | 70.7 | -13.5 | 98 | 599 | roll | -0.75 | - | - | 2740 | - | 2.75 | 0.038 | 3379 | 508.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 78.3 | -13.7 | 108 | 655 | done | -0.75 | - | - | 2739 | - | 2.75 | 0.035 | 1989 | -505.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 95.7 | -13.5 | 133 | 791 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.130 | 2761 | 146.7 | 2.88 | 0.053 | 568 | -493.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 97.8 | -12.4 | 135 | 806 | done | -0.70 | - | - | 2760 | - | 2.78 | 0.028 | 2009 | 518.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
933 | 110.3 | -8.8 | 160 | 941 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.67 | 0.038 | 3375 | 511.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 116.6 | -9.6 | 172 | 1008 | done | -0.70 | - | - | 2762 | - | 2.65 | 0.035 | 2031 | -507.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1135 | 130.1 | -8.9 | 197 | 1143 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2032 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1270 | 142.8 | -9.8 | 222 | 1277 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.65 | 0.038 | 3374 | 506.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1337 | 149.1 | -9.5 | 234 | 1345 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.60 | 0.033 | 2047 | -510.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 161.9 | -9.2 | 259 | 1481 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2047 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | 175.1 | -9.6 | 284 | 1619 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.62 | 0.039 | 3376 | 507.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1676 | 181.1 | -9.9 | 295 | 1682 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.032 | 2066 | -517.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 193.8 | -8.9 | 320 | 1820 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2066 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 207.2 | -9.7 | 345 | 1958 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.55 | 0.038 | 3379 | 514.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2014 | 213.6 | -10.2 | 356 | 2021 | done | -0.70 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.031 | 2093 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 227.5 | -9.6 | 381 | 2159 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2093 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 241.0 | -9.6 | 406 | 2296 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.038 | 3376 | 507.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 246.6 | -9.5 | 416 | 2354 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.032 | 2115 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2486 | 259.1 | -9.5 | 441 | 2492 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.08 | 0.054 | 563 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 260.4 | -9.0 | 443 | 2506 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.97 | 0.027 | 2139 | 530.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 273.2 | -9.4 | 468 | 2644 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.039 | 3375 | 515.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 278.6 | -9.0 | 478 | 2701 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.031 | 2152 | -513.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2833 | 291.8 | -9.9 | 503 | 2838 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2150 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 305.0 | -9.3 | 528 | 2976 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.40 | 0.038 | 3373 | 509.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 310.2 | -9.9 | 537 | 3028 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.30 | 0.031 | 2171 | -522.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 323.7 | -10.2 | 562 | 3165 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.20 | 0.053 | 568 | -500.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3179 | 325.7 | -10.0 | 565 | 3185 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.08 | 0.028 | 2197 | 528.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3315 | 339.3 | -10.2 | 590 | 3323 | roll | -0.70 | - | - | 2762 | - | 2.30 | 0.039 | 3381 | 514.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3371 | 345.1 | -10.4 | 600 | 3379 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.032 | 2205 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3514 | 360.1 | -10.9 | 625 | 3521 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.25 | 0.053 | 560 | -506.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3532 | 362.2 | -10.7 | 628 | 3540 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.15 | 0.028 | 2210 | 523.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3676 | 377.4 | -10.7 | 653 | 3681 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2212 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3814 | 392.4 | -10.8 | 678 | 3820 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.040 | 3385 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3859 | 397.1 | -10.6 | 686 | 3865 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.25 | 0.031 | 2206 | -524.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3998 | 412.0 | -10.7 | 711 | 4004 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.25 | 0.054 | 565 | -504.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4015 | 413.9 | -10.4 | 714 | 4021 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.15 | 0.028 | 2232 | 529.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 428.3 | -10.2 | 739 | 4159 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2232 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4293 | 442.7 | -10.1 | 764 | 4301 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.040 | 3378 | 516.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4348 | 448.2 | -10.5 | 773 | 4354 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.031 | 2224 | -524.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4486 | 462.7 | -10.6 | 798 | 4492 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.28 | 0.054 | 567 | -505.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4514 | 465.7 | -11.4 | 803 | 4520 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.17 | 0.028 | 2244 | 529.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4654 | 480.1 | -10.9 | 828 | 4662 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4798 | 494.3 | -9.9 | 853 | 4804 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4938 | 508.8 | -10.1 | 878 | 4943 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.17 | 0.041 | 3377 | 521.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 513.3 | -10.1 | 886 | 4988 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.031 | 2225 | -523.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5121 | 527.5 | -10.2 | 911 | 5127 | roll | -0.70 | - | - | 2762 | - | 3.30 | 0.055 | 562 | -503.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5143 | 529.9 | -10.4 | 915 | 5149 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.20 | 0.028 | 2252 | 528.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5282 | 543.5 | -9.6 | 940 | 5291 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.043 | 3379 | 512.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 548.2 | -9.8 | 948 | 5338 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.20 | 0.032 | 2246 | -515.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5467 | 561.5 | -9.8 | 962 | 5472 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.35 | 0.056 | 560 | -503.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 563.8 | -10.0 | 963 | 5495 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.22 | 0.028 | 2263 | 528.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 576.4 | -9.6 | 976 | 5623 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2264 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5751 | 588.8 | -9.8 | 988 | 5755 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.045 | 3374 | 516.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5794 | 593.5 | -10.3 | 991 | 5801 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.033 | 2268 | -514.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5928 | 606.8 | -10.2 | 1004 | 5933 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.40 | 0.058 | 566 | -500.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5949 | 609.1 | -10.8 | 1005 | 5956 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.25 | 0.029 | 2280 | 527.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6083 | 622.4 | -10.1 | 1018 | 6084 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 634.9 | -9.5 | 1030 | 6214 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.048 | 3383 | 512.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6254 | 639.2 | -9.6 | 1033 | 6260 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.035 | 2283 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 651.7 | -9.5 | 1046 | 6393 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.45 | 0.061 | 564 | -498.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6416 | 654.4 | -10.2 | 1048 | 6421 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.30 | 0.031 | 2290 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 667.2 | -9.5 | 1060 | 6550 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | 679.0 | -9.0 | 1072 | 6677 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6804 | 690.5 | -9.0 | 1084 | 6805 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6931 | 701.5 | -8.5 | 1096 | 6932 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7060 | 712.8 | -8.7 | 1108 | 7061 | done | -0.70 | - | - | 2762 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7187 | 724.3 | -9.0 | 1120 | 7189 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 735.8 | -9.0 | 1132 | 7316 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7442 | 747.7 | -9.7 | 1144 | 7443 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7569 | 760.6 | -10.2 | 1156 | 7570 | done | -0.70 | - | - | 2762 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | 773.4 | -10.2 | 1168 | 7702 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.75 | 0.094 | 573 | -457.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | 775.3 | -9.7 | 1169 | 7719 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.45 | 0.061 | 2267 | 491.0 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7847 | 788.0 | -9.5 | 1181 | 7851 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.35 | 0.087 | 3370 | 469.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7914 | 794.4 | -9.5 | 1186 | 7920 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.080 | 2305 | -467.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 806.4 | -9.0 | 1199 | 8057 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.85 | 0.107 | 574 | -449.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8069 | 808.4 | -9.5 | 1201 | 8074 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 3.62 | 0.078 | 2288 | 473.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 820.5 | -8.9 | 1213 | 8206 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.38 | 0.100 | 3367 | 453.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8256 | 825.6 | -9.1 | 1217 | 8263 | done | -0.70 | - | - | 2761 | - | 2.33 | 0.097 | 2321 | -448.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8390 | 837.4 | -8.7 | 1230 | 8400 | roll | -0.70 | - | - | 2761 | - | 4.03 | 0.123 | 574 | -433.5 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | 840.3 | -10.5 | 1233 | 8429 | done | -0.75 | - | - | 2761 | - | 3.78 | 0.094 | 2297 | 455.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8556 | 851.9 | -8.5 | 1245 | 8557 | done | -0.75 | - | - | 2761 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8684 | 862.7 | -8.6 | 1257 | 8688 | roll | -0.75 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.123 | 3366 | 432.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8734 | 867.3 | -9.2 | 1261 | 8738 | done | -0.75 | - | - | 2761 | - | 2.45 | 0.120 | 2323 | -425.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8873 | 879.8 | -9.1 | 1274 | 8883 | roll | -0.75 | - | - | 2761 | - | 4.28 | 0.146 | 569 | -409.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 883.0 | -10.4 | 1277 | 8916 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 3.95 | 0.116 | 2284 | 434.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9044 | 895.9 | -9.5 | 1290 | 9047 | roll | -0.81 | - | - | 2761 | - | 2.12 | 0.048 | 3373 | 513.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9101 | 901.3 | -10.2 | 1295 | 9105 | done | -0.81 | - | - | 2761 | - | 2.08 | 0.037 | 2305 | -513.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9240 | 914.7 | -9.5 | 1308 | 9245 | roll | -0.81 | - | - | 2761 | - | 3.53 | 0.062 | 560 | -494.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9268 | 917.4 | -10.5 | 1310 | 9274 | done | -0.85 | 0.15 | 0.058 | 2731 | -200.0 | 3.30 | 0.030 | 2288 | 523.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 932.3 | -11.3 | 1322 | 9402 | done | -0.85 | - | - | 2730 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9528 | 946.7 | -11.3 | 1334 | 9530 | done | -0.85 | - | - | 2730 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9657 | 960.9 | -10.9 | 1346 | 9663 | roll | -0.85 | - | - | 2730 | - | 3.50 | 0.061 | 569 | -491.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 962.9 | -11.5 | 1347 | 9679 | done | -0.85 | - | - | 2730 | - | 3.30 | 0.031 | 2289 | 521.2 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 978.2 | -11.3 | 1359 | 9808 | done | -0.85 | - | - | 2730 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9911 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9916 | 990.1 | 10.8 | 1369 | 10125 | done | -0.21 | 0.82 | 0.118 | 2868 | 168.3 | - | - | 2601 | - | - | 200.40 | 1.523 | 3070 | -4.0 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10127 | 996.9 | - | 1390 | 10343 | roll | 0.86 | 1.38 | 0.084 | 3101 | 168.8 | 2.88 | 0.057 | 3894 | 449.0 | 194.7 | 203.57 | 1.483 | 2276 | -3.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10491 | 953.8 | 16.3 | 1424 | 10496 | done | 0.70 | 0.17 | 0.133 | 3077 | -141.2 | 2.62 | 0.035 | 2598 | -494.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10626 | 936.3 | 12.3 | 1436 | 10631 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.133 | 3053 | -160.0 | 2.70 | 0.051 | 3888 | 477.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10676 | 930.3 | 10.5 | 1440 | 10681 | done | 0.54 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.033 | 2631 | -496.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10810 | 916.5 | 10.2 | 1452 | 10815 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.120 | 3026 | -164.7 | 2.62 | 0.052 | 3896 | 482.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10831 | 914.3 | 9.3 | 1453 | 10858 | done | 0.50 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.032 | 2649 | -504.9 | 214.5 | 20.80 | 1.357 | 2196 | -3.8 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10985 | 902.2 | 8.1 | 1468 | 11050 | roll | 0.57 | - | - | 3026 | - | 2.75 | 0.052 | 3887 | 450.2 | 269.3 | 58.47 | 1.423 | 1971 | -3.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 896.3 | 7.4 | 1475 | 11144 | done | 0.66 | 0.20 | 0.055 | 3063 | 185.0 | 2.50 | 0.031 | 2680 | -482.8 | 344.3 | 80.93 | 1.409 | 1667 | -3.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11270 | 869.5 | 13.2 | 1495 | 11275 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.58 | 0.052 | 3893 | 470.2 | 344.3 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11303 | 865.0 | 13.6 | 1497 | 11309 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.031 | 2705 | -495.0 | 344.3 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11436 | 847.2 | 13.6 | 1510 | 11441 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.052 | 3888 | 478.9 | 344.3 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11453 | 845.0 | 13.7 | 1511 | 11457 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.031 | 2721 | -500.9 | 344.3 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11586 | 827.7 | 12.8 | 1523 | 11587 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2720 | - | 344.3 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11713 | 811.0 | 13.2 | 1535 | 11717 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.051 | 3894 | 485.1 | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | 808.9 | 12.9 | 1536 | 11733 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.031 | 2737 | -507.5 | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 791.3 | 13.4 | 1548 | 11863 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2735 | - | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11989 | 774.4 | 13.2 | 1560 | 11990 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2735 | - | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 757.8 | 12.5 | 1572 | 12121 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.35 | 0.051 | 3888 | 490.6 | 344.3 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12138 | 754.9 | 12.8 | 1573 | 12144 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.031 | 2745 | -514.9 | 344.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12271 | 738.1 | 13.0 | 1586 | 12273 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 344.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12400 | 721.3 | 13.1 | 1598 | 12402 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 344.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12526 | 704.4 | 13.4 | 1610 | 12527 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 344.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12654 | 688.0 | 12.8 | 1622 | 12655 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 344.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12781 | 671.7 | 12.9 | 1634 | 12782 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12908 | 655.9 | 12.3 | 1646 | 12910 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2744 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13036 | 640.3 | 12.1 | 1658 | 13040 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.049 | 3897 | 494.8 | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13046 | 638.9 | 12.5 | 1658 | 13053 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.20 | 0.028 | 2760 | -516.8 | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13181 | 623.0 | 12.0 | 1671 | 13183 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13307 | 607.5 | 12.3 | 1683 | 13308 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13435 | 592.2 | 12.0 | 1695 | 13436 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13562 | 576.7 | 12.2 | 1707 | 13563 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13689 | 561.2 | 12.3 | 1719 | 13691 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13818 | 545.6 | 12.1 | 1734 | 13823 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13956 | 528.6 | 12.3 | 1759 | 13961 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14094 | 511.4 | 11.9 | 1784 | 14102 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14238 | 493.8 | 11.9 | 1809 | 14243 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14376 | 476.5 | 11.9 | 1834 | 14381 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14515 | 459.3 | 12.0 | 1859 | 14520 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 442.1 | 12.2 | 1884 | 14662 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14798 | 425.0 | 11.6 | 1909 | 14803 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14937 | 407.8 | 12.0 | 1934 | 14942 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15076 | 391.1 | 12.5 | 1959 | 15082 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 374.6 | 11.8 | 1984 | 15223 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15359 | 358.3 | 11.8 | 2009 | 15365 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15496 | 342.4 | 10.9 | 2034 | 15503 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2758 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 326.6 | 12.1 | 2059 | 15641 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 3.12 | 0.049 | 1182 | -505.1 | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15649 | 324.9 | 11.5 | 2061 | 15655 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 3.05 | 0.028 | 2773 | 521.6 | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 309.7 | 11.6 | 2086 | 15793 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2773 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15924 | 294.6 | 10.6 | 2111 | 15929 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2773 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16060 | 279.6 | 10.8 | 2136 | 16067 | done | 0.66 | - | - | 3062 | - | - | - | 2773 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16199 | 264.8 | 10.7 | 2161 | 16205 | roll | 0.66 | - | - | 3063 | - | 3.15 | 0.045 | 1183 | -504.8 | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16213 | 263.3 | 10.8 | 2163 | 16219 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 3.05 | 0.028 | 2773 | 521.3 | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16348 | 249.2 | 10.9 | 2188 | 16356 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | - | - | 2773 | - | 344.3 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16488 | 235.4 | 9.6 | 2213 | 16507 | roll | 0.68 | - | - | 3063 | - | 3.20 | 0.045 | 1188 | -495.3 | 356.3 | 10.30 | 0.904 | 1617 | -3.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16515 | 232.7 | 9.4 | 2217 | 16541 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.03 | 0.028 | 2759 | 518.5 | 373.0 | 17.77 | 0.987 | 1550 | -3.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16674 | 217.3 | 10.5 | 2245 | 16679 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2759 | - | 373.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16808 | 203.5 | 11.2 | 2270 | 16817 | roll | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.17 | 0.045 | 1188 | -495.6 | 373.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16822 | 202.0 | 9.9 | 2272 | 16836 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.05 | 0.028 | 2747 | 511.1 | 376.9 | 4.60 | 0.694 | 1535 | -2.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16967 | 187.9 | 10.2 | 2298 | 16974 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2747 | - | 376.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17107 | 172.6 | 11.0 | 2323 | 17112 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2747 | - | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17242 | 157.6 | 10.2 | 2348 | 17251 | roll | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.15 | 0.045 | 1185 | -495.9 | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17256 | 155.9 | 10.2 | 2350 | 17264 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.05 | 0.029 | 2746 | 511.8 | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17393 | 141.1 | 10.7 | 2375 | 17401 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2746 | - | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17527 | 126.4 | 10.3 | 2400 | 17535 | roll | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.12 | 0.046 | 1191 | -498.4 | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17543 | 124.6 | 11.2 | 2402 | 17551 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.00 | 0.030 | 2732 | 513.7 | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17677 | 110.1 | 10.2 | 2427 | 17685 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2731 | - | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17812 | 95.1 | 12.0 | 2452 | 17819 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2732 | - | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17945 | 80.2 | 11.4 | 2477 | 17952 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2732 | - | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18079 | 65.5 | 11.7 | 2502 | 18087 | roll | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.10 | 0.046 | 1183 | -499.7 | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18095 | 63.8 | 11.0 | 2504 | 18102 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 3.00 | 0.029 | 2730 | 515.7 | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18229 | 49.1 | 10.5 | 2529 | 18237 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2730 | - | 376.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18302 | 41.8 | 9.5 | 2542 | 18324 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | - | - | 2730 | - | 390.2 | 14.65 | 0.848 | 1479 | -3.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18388 | 32.7 | 11.1 | 2557 | 18395 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | - | - | 2730 | - | 390.2 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18460 | 24.9 | 12.0 | 2570 | 18468 | roll | 0.72 | - | - | 3063 | - | 3.12 | 0.047 | 1182 | -496.2 | 390.2 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18476 | 23.1 | 11.7 | 2572 | 18484 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | 3.00 | 0.029 | 2719 | 512.3 | 390.2 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18548 | 15.4 | 11.2 | 2585 | 18556 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | - | - | 2720 | - | 390.2 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18621 | 7.9 | 10.5 | 2598 | 18628 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | - | - | 2720 | - | 390.2 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -6.79 | 8.23 | 0.049 | 1436 | -197.7 | - | - | 1961 | - | 391.50 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - |