NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  142 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  10 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  220 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  1975 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2600 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  -1.65
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  250 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  53
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  475 DEVICE4  35
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3964 DEVICE5  87
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3071 DEVICE6  -1
T_NO_W  240 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -12712.476 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  1435 AH0_24V  150 SEABIRD_T_G  0.0043273787
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3965 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.0006414231
RHO  1.0273 C_PITCH  2920 PRESSURE_YINT  -2.876246 SEABIRD_T_I  2.3931538e-05
MASS  51804 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_J  2.340664e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.258962
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1819305
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  24 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0037964056
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00031207138
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  100 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091208,5908.077,-2028.518,26,1.1,26,-14.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5918.566,-2027.071
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -63.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  091945,5908.135,-2028.498,15,1.9,15,-14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,20000,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.015019 XPDR_PINGS  868
SM_CCo  18770,0.00,0.000,0,0,1474,391.50 _24V_AH  20.1,8.054
SM_GC  1.02,8.23,0.00,0.00,0.049,0.000,0.000,1436,1961,1474,-6.79,-0.42,391.50 _10V_AH  9.7,4.565
IRIDIUM_FIX  5841.97,-2030.43,300697,050504 DATA_FILE_SIZE  192712,2611
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  268962,0
HUMID  1767 CFSIZE  260165632,257355776
INTERNAL_PRESSURE  8.93635 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.30 GPS  050408,143415,5914.670,-2025.890,39,1.3,47,-14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22242109.73 SBE_CT180824872.43
Roll_motor305146899.50 SBE_O2187919717.91
VBD_pump_during_apogee611152318722.64 Optode121133803.81
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F17201053631.16
VBD_valve000.00 WL_BBFL2VMT33751057123.88
Iridium_during_init2910361.73 nil000.00
Iridium_during_connect31160102.36 nil000.00
Iridium_during_xfer2572231152.74
Transponder_ping2174201831.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.19
TT8414319795.89
LPSleep71922152.80
TT8_Active95019182.63
TT8_Sampling6146392373.00
TT8_CF876845341.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits327412381.10
GPS_charging000.00
Compass61698478.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
26 -0.86 -194.7 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -72.03 0.000 2 0.000 0.000 1435 1968 3625
103 -0.86 -194.7 3.1 -2.9 10 127 11.00 2.83 -6.75 0.000 4 0.242 0.045 2722 3392 3865
286 -0.79 -194.7 32.2 -13.7 43 294 0.10 2.83 0.00 0.000 6 0.137 0.034 2739 1976 3867
358 -0.79 -194.7 42.2 -13.4 56 366 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2739 567 3866
384 -0.79 -194.7 45.6 -13.5 60 392 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2739 1982 3866
457 -0.79 -194.7 54.6 -11.7 73 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 1982 3866
591 -0.75 -194.7 70.7 -13.5 98 599 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2740 3379 3866
647 -0.75 -194.7 78.3 -13.7 108 655 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2739 1989 3867
782 -0.70 -194.7 95.7 -13.5 133 791 0.15 2.88 0.00 0.000 4 0.130 0.053 2761 568 3867
798 -0.70 -194.7 97.8 -12.4 135 806 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2760 2009 3867
933 -0.70 -194.7 110.3 -8.8 160 941 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2761 3375 3866
1000 -0.70 -194.7 116.6 -9.6 172 1008 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2762 2031 3866
1135 -0.70 -194.7 130.1 -8.9 197 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2032 3867
1270 -0.70 -194.7 142.8 -9.8 222 1277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2761 3374 3866
1337 -0.70 -194.7 149.1 -9.5 234 1345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2761 2047 3867
1476 -0.70 -194.7 161.9 -9.2 259 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2047 3867
1611 -0.70 -194.7 175.1 -9.6 284 1619 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2761 3376 3867
1676 -0.70 -194.7 181.1 -9.9 295 1682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2761 2066 3866
1813 -0.70 -194.7 193.8 -8.9 320 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2066 3867
1952 -0.70 -194.7 207.2 -9.7 345 1958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2761 3379 3867
2014 -0.70 -194.7 213.6 -10.2 356 2021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2762 2093 3867
2153 -0.70 -194.7 227.5 -9.6 381 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2093 3866
2288 -0.70 -194.7 241.0 -9.6 406 2296 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2761 3376 3867
2346 -0.70 -194.7 246.6 -9.5 416 2354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2761 2115 3867
2486 -0.70 -194.7 259.1 -9.5 441 2492 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2761 563 3867
2500 -0.70 -194.7 260.4 -9.0 443 2506 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2761 2139 3867
2636 -0.70 -194.7 273.2 -9.4 468 2644 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2761 3375 3867
2693 -0.70 -194.7 278.6 -9.0 478 2701 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2761 2152 3867
2833 -0.70 -194.7 291.8 -9.9 503 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2150 3867
2967 -0.70 -194.7 305.0 -9.3 528 2976 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2761 3373 3867
3022 -0.70 -194.7 310.2 -9.9 537 3028 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2761 2171 3867
3157 -0.70 -194.7 323.7 -10.2 562 3165 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2761 568 3866
3179 -0.70 -194.7 325.7 -10.0 565 3185 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2761 2197 3867
3315 -0.70 -194.7 339.3 -10.2 590 3323 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2762 3381 3867
3371 -0.70 -194.7 345.1 -10.4 600 3379 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2761 2205 3867
3514 -0.70 -194.7 360.1 -10.9 625 3521 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2761 560 3866
3532 -0.70 -194.7 362.2 -10.7 628 3540 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2761 2210 3867
3676 -0.70 -194.7 377.4 -10.7 653 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2212 3867
3814 -0.70 -194.7 392.4 -10.8 678 3820 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2761 3385 3867
3859 -0.70 -194.7 397.1 -10.6 686 3865 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2761 2206 3867
3998 -0.70 -194.7 412.0 -10.7 711 4004 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2761 565 3867
4015 -0.70 -194.7 413.9 -10.4 714 4021 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2761 2232 3867
4154 -0.70 -194.7 428.3 -10.2 739 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2232 3867
4293 -0.70 -194.7 442.7 -10.1 764 4301 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2761 3378 3867
4348 -0.70 -194.7 448.2 -10.5 773 4354 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2761 2224 3867
4486 -0.70 -194.7 462.7 -10.6 798 4492 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2761 567 3867
4514 -0.70 -194.7 465.7 -11.4 803 4520 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2761 2244 3867
4654 -0.70 -194.7 480.1 -10.9 828 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2245 3867
4798 -0.70 -194.7 494.3 -9.9 853 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2245 3867
4938 -0.70 -194.7 508.8 -10.1 878 4943 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2761 3377 3866
4982 -0.70 -194.7 513.3 -10.1 886 4988 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2761 2225 3867
5121 -0.70 -194.7 527.5 -10.2 911 5127 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2762 562 3866
5143 -0.70 -194.7 529.9 -10.4 915 5149 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2761 2252 3867
5282 -0.70 -194.7 543.5 -9.6 940 5291 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2761 3379 3867
5330 -0.70 -194.7 548.2 -9.8 948 5338 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2761 2246 3867
5467 -0.70 -194.7 561.5 -9.8 962 5472 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2761 560 3867
5488 -0.70 -194.7 563.8 -10.0 963 5495 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2761 2263 3867
5622 -0.70 -194.7 576.4 -9.6 976 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2264 3866
5751 -0.70 -194.7 588.8 -9.8 988 5755 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2761 3374 3867
5794 -0.70 -194.7 593.5 -10.3 991 5801 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2761 2268 3867
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9911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9911 begin apogee
9916 -0.21 0.0 990.1 10.8 1369 10125 0.82 0.00 200.40 1.523 6 0.118 0.000 2868 2601 3070
10125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10125 begin climb
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state 18692 begin surface