NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.10 of 86.60 AH used of 24V (96.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.40 of 100.00 AH used of 10V (96.60% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 626
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 127 done -1.34 - - 571 - - - 2009 - -194.7 -100.12 - 3857 - - - - - - - - - - -
130 3.7 -7.0 14 146 roll -1.34 11.05 0.194 2478 172.6 2.62 0.055 583 -544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
230 21.1 -11.7 32 238 done -1.34 - - 2478 - 2.58 0.046 2003 550.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
364 36.0 -10.7 57 372 roll -1.34 - - 2478 - 2.60 0.061 3413 542.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
416 42.1 -12.0 66 424 done -1.30 - - 2477 - 2.55 0.044 1987 -559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
550 57.5 -11.7 91 557 roll -1.30 - - 2477 - 2.55 0.056 601 -543.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
595 62.9 -12.3 99 603 done -1.30 - - 2478 - 2.53 0.047 2007 555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
728 78.4 -11.3 124 736 roll -1.30 - - 2478 - 2.58 0.058 3409 543.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
775 84.0 -12.0 132 783 done -1.25 0.10 0.110 2502 240.0 2.53 0.039 1997 -558.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
909 98.1 -11.0 157 917 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.061 598 -542.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
975 105.2 -10.3 169 983 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.042 2000 554.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1109 119.1 -10.0 194 1118 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.058 3405 544.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1161 124.7 -11.0 203 1169 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.040 1991 -558.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1295 138.5 -10.0 228 1303 roll -1.25 - - 2501 - 2.55 0.060 602 -544.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1341 143.2 -10.6 236 1349 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.044 2008 555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1477 156.8 -10.2 261 1483 roll -1.25 - - 2502 - 2.55 0.056 3413 551.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1525 162.1 -10.4 270 1534 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.043 2000 -558.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1859 195.0 -10.0 331 1864 done -1.25 - - 2501 - - - 1993 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2186 227.8 -9.8 392 2194 done -1.25 - - 2502 - - - 1993 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2519 261.4 -10.2 453 2524 done -1.25 - - 2502 - - - 1993 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2847 295.4 -10.3 514 2855 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.057 3399 540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2889 299.8 -11.2 521 2895 done -1.25 - - 2502 - 2.47 0.038 2000 -566.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3217 335.0 -10.2 582 3225 roll -1.25 - - 2502 - 2.58 0.061 598 -543.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3270 340.5 -11.2 591 3276 done -1.25 - - 2501 - 2.50 0.040 2005 562.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3606 376.3 -10.6 652 3614 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.061 3406 538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3663 382.5 -10.6 662 3669 done -1.25 - - 2502 - 2.50 0.041 1997 -563.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4001 418.0 -10.7 723 4006 done -1.25 - - 2502 - - - 1993 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4339 453.4 -10.2 784 4347 done -1.25 - - 2502 - - - 1993 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4683 487.6 -9.9 845 4689 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.062 3406 539.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4730 492.4 -10.3 853 4736 done -1.25 - - 2502 - 2.50 0.043 2007 -559.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5068 526.3 -10.5 914 5073 done -1.25 - - 2502 - - - 2005 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5407 563.6 -11.3 965 5412 roll -1.25 - - 2501 - 2.62 0.069 594 -538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5463 570.1 -11.7 970 5468 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.046 2003 556.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5789 605.3 -10.7 1000 5793 roll -1.25 - - 2502 - 2.62 0.074 3406 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5850 612.2 -11.3 1005 5854 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.047 2005 -553.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6174 644.7 -9.9 1035 6178 roll -1.25 - - 2501 - 2.75 0.089 585 -516.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6216 649.3 -10.2 1038 6223 done -1.25 - - 2501 - 2.60 0.050 2004 545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6542 683.2 -10.7 1069 6546 roll -1.25 - - 2502 - 2.70 0.088 3407 519.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6613 691.3 -11.6 1075 6618 done -1.25 - - 2502 - 2.55 0.058 2019 -544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6939 724.8 -10.2 1105 6944 roll -1.25 - - 2501 - 2.78 0.092 590 -514.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6982 729.5 -10.5 1108 6989 done -1.25 - - 2502 - 2.62 0.053 2017 544.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7309 759.7 -8.7 1139 7313 roll -1.25 - - 2501 - 2.65 0.084 3412 526.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7359 764.5 -9.4 1143 7363 done -1.25 - - 2501 - 2.55 0.053 2006 -551.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7683 794.2 -9.7 1173 7687 roll -1.25 - - 2501 - 2.72 0.086 584 -522.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7737 799.7 -9.9 1177 7744 done -1.25 - - 2502 - 2.62 0.052 2031 552.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8062 831.7 -10.2 1208 8066 roll -1.25 - - 2501 - 2.65 0.084 3418 523.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8122 838.3 -11.1 1213 8126 done -1.25 - - 2502 - 2.53 0.051 2023 -551.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8447 870.6 -9.8 1243 8451 roll -1.25 - - 2501 - 2.75 0.084 582 -524.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8501 876.0 -9.5 1247 8508 done -1.25 - - 2501 - 2.67 0.051 2050 549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8826 905.0 -8.9 1278 8827 done -1.25 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9144 934.1 -9.6 1308 9145 done -1.25 - - 2501 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9463 964.5 -9.6 1338 9467 roll -1.25 - - 2502 - 2.60 0.084 3411 523.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9505 969.0 -10.4 1341 9512 done -1.25 - - 2501 - 2.53 0.051 2038 -542.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9722 begin apogee
9727 990.2 9.8 1362 9901 done -0.37 0.93 0.100 2697 210.8 - - 1998 - - 169.95 1.283 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9903 996.7 - 1379 10081 roll 1.34 1.70 0.081 3065 216.5 2.72 0.067 3410 519.1 194.7 168.90 1.255 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
10108 982.1 11.8 1398 10115 done 1.29 - - 3065 - 2.62 0.054 2002 -537.4 194.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10433 945.8 10.7 1429 10438 roll 1.24 - - 3065 - 2.67 0.065 3414 528.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10450 943.9 11.1 1430 10455 done 1.19 0.12 0.110 3042 -191.7 2.58 0.046 2000 -548.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10773 914.4 8.7 1460 10815 roll 1.24 - - 3042 - 2.75 0.064 3406 511.3 231.7 33.38 1.194 2116 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10826 909.6 9.2 1465 10857 done 1.26 - - 3042 - 2.55 0.046 2018 -544.3 254.2 21.95 1.154 2024 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
11175 876.8 9.3 1498 11196 done 1.29 - - 3042 - - - 2017 - 274.7 19.05 1.144 1942 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11514 844.2 9.6 1530 11529 done 1.31 0.10 0.074 3071 290.0 - - 2018 - 287.4 12.77 1.088 1890 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
11842 807.1 11.2 1561 11843 done 1.31 - - 3072 - - - 2018 - 287.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12160 769.9 12.4 1591 12162 done 1.31 - - 3071 - - - 2017 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12480 731.1 11.7 1621 12481 done 1.31 - - 3071 - - - 2017 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12798 692.9 11.9 1651 12802 roll 1.31 - - 3071 - 2.72 0.072 585 -526.5 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12807 691.7 12.0 1651 12814 done 1.31 - - 3071 - 2.65 0.045 2024 543.0 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13132 653.0 11.9 1682 13133 done 1.31 - - 3071 - - - 2024 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13450 616.4 11.7 1712 13451 done 1.31 - - 3071 - - - 2025 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
13768 578.9 11.7 1742 13770 done 1.31 - - 3071 - - - 2025 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14091 540.4 11.5 1779 14096 done 1.31 - - 3071 - - - 2027 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14428 500.9 11.7 1840 14436 done 1.31 - - 3071 - - - 2028 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14771 461.4 11.9 1901 14776 done 1.31 - - 3071 - - - 2029 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15110 421.7 11.3 1962 15116 roll 1.31 - - 3071 - 2.65 0.058 589 -543.4 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15129 419.7 12.4 1965 15135 done 1.31 - - 3071 - 2.60 0.041 2038 557.3 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15467 379.6 12.1 2026 15473 done 1.31 - - 3072 - - - 2040 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15805 340.8 11.6 2087 15811 roll 1.31 - - 3071 - 2.67 0.058 589 -543.4 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15818 339.2 11.6 2089 15824 done 1.31 - - 3071 - 2.58 0.040 2030 558.5 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16147 300.4 11.9 2150 16155 done 1.31 - - 3072 - - - 2032 - 287.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16479 261.8 12.4 2211 16484 done 1.31 - - 3071 - - - 2032 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16806 223.6 12.0 2272 16814 done 1.31 - - 3071 - - - 2032 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17138 186.5 11.2 2333 17143 done 1.31 - - 3072 - - - 2032 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17465 149.8 10.8 2394 17473 roll 1.31 - - 3071 - 2.67 0.058 595 -538.2 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17481 148.3 11.3 2396 17489 done 1.31 - - 3071 - 2.58 0.046 2027 555.0 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17614 133.9 11.7 2421 17622 done 1.31 - - 3071 - - - 2028 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17747 119.2 11.9 2446 17755 done 1.31 - - 3071 - - - 2028 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17880 104.3 11.2 2471 17888 done 1.31 - - 3071 - - - 2028 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18014 89.9 10.6 2496 18021 done 1.31 - - 3072 - - - 2028 - 287.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18147 75.6 9.7 2521 18162 done 1.32 - - 3072 - - - 2028 - 295.6 8.75 0.650 1855 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
18288 60.1 10.2 2547 18295 done 1.32 - - 3071 - - - 2028 - 295.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18421 45.5 11.7 2572 18428 done 1.32 - - 3071 - - - 2028 - 295.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18555 31.0 10.2 2597 18563 done 1.32 - - 3071 - - - 2028 - 295.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18688 15.1 12.1 2622 18696 done 1.32 - - 3072 - - - 2028 - 295.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18794 begin surface coast
18822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18822 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.08 10.52 0.039 569 -237.9 - - 1978 - 296.57 - - 1852 - - - - - - - -