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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.75 of 86.60 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.95 of 100.00 AH used of 10V (99.05% remains) | |
| • Surface angle -37.6 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 620.12 (SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 177 | done | -1.27 | - | - | 573 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -153.95 | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 2.4 | -4.1 | 22 | 195 | roll | -1.27 | 10.93 | 0.176 | 2537 | 179.7 | 2.47 | 0.046 | 3359 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 20.3 | -7.5 | 69 | 438 | done | -1.32 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.036 | 1949 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 25.2 | -7.0 | 82 | 510 | roll | -1.40 | - | - | 2537 | - | 2.58 | 0.054 | 3354 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 29.1 | -6.9 | 92 | 568 | done | -1.46 | 0.12 | 0.044 | 2495 | -350.0 | 2.50 | 0.044 | 1942 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 34.5 | -8.8 | 105 | 639 | done | -1.46 | - | - | 2495 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 40.1 | -8.6 | 118 | 711 | done | -1.46 | - | - | 2495 | - | - | - | 1940 | - | -146.0 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 771 | 45.1 | 6.9 | 130 | 895 | done | -0.31 | 1.17 | 0.108 | 2745 | 213.7 | - | - | 1940 | - | - | 116.97 | 0.673 | 3062 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | 46.9 | - | 147 | 1021 | done | 1.27 | 1.58 | 0.080 | 3094 | 220.9 | - | - | 1939 | - | 146.0 | 117.15 | 0.645 | 2466 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 30.1 | 11.9 | 176 | 1093 | done | 1.27 | - | - | 3094 | - | - | - | 1939 | - | 146.0 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 22.1 | 10.9 | 189 | 1164 | done | 1.27 | - | - | 3094 | - | - | - | 1939 | - | 146.0 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 13.9 | 11.3 | 202 | 1235 | roll | 1.27 | - | - | 3094 | - | 2.62 | 0.054 | 3355 | 540.5 | 146.0 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 7.3 | 12.2 | 211 | 1286 | done | 1.27 | - | - | 3094 | - | 2.55 | 0.042 | 1945 | -552.9 | 146.0 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 575 | - | - | - | 1938 | - | 620.12 | 251.93 | 0.609 | 533 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||