NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 769 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  769 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595412.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050115,221154,4716.454,-12630.250,43,2.0,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.6,48361,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  050115,222337,4716.464,-12630.281,36,1.4,36,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.002115 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27957,37.10,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.01,9.35,0.15,37.10,0.049,0.129,0.093,394,2399,1430,-9.11,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.09,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12624.27,050115,141438 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53237,1466
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  299969,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,177410048
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29410.23,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3691904 CURRENT  0.055,251.9,1
PM_FREEKB  38576000 GPS  060115,061223,4714.129,-12634.181,41,1.0,41,18.6
_24V_AH  12.6,193.699

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.44 nil000.00
Roll_motor186156367.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819088129.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface379243.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2796752043.48
Iridium_during_xfer311182713.98 PMAR502537.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.93
TT8355410468.60
LPSleep197662558.41
TT8_Active6851090.37
TT8_Sampling3309281236.04
TT8_CF8135735624.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287610371.04
GPS_charging000.00
Compass2289022.15
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2406 1543 1317 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.55 0.000 16386 0.000 0.000 390 2407 2114 2215 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.59 -116.8 389 2407 2202 2011 3.1 -1.9 3 133 12.75 2.58 -44.28 0.000 18948 0.372 0.091 3126 998 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 13.63 14.03 14.40
164 -0.59 -116.8 3125 998 3382 3292 9.0 -11.9 13 176 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2392 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
419 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3293 40.2 -12.6 38 429 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3816 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
510 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3293 51.6 -11.8 47 521 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2407 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
762 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3293 79.7 -11.2 72 772 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 985 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
803 -0.59 -116.8 3124 985 3382 3294 84.4 -11.0 76 814 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3129 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1055 -0.59 -116.8 3125 2410 3383 3293 108.8 -9.3 101 1066 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1149 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3294 116.7 -8.0 110 1160 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1402 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3294 136.1 -7.7 135 1412 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1474 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3295 141.6 -7.6 142 1484 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1725 -0.59 -116.8 3123 2391 3383 3294 162.5 -8.4 167 1736 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 994 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1767 -0.59 -116.8 3125 994 3383 3294 166.2 -8.9 171 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2018 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3294 186.6 -8.4 196 2029 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2102 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3294 193.8 -8.6 204 2112 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2403 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2355 -0.59 -116.8 3125 2402 3390 3295 214.5 -8.4 229 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2608 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3294 234.7 -7.7 254 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2869 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3294 255.7 -8.2 276 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3170 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3294 279.1 -7.4 286 3180 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3231 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3294 284.0 -7.8 292 3241 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3562 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3293 308.3 -7.3 305 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3862 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3293 329.3 -6.9 315 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4163 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3292 349.8 -6.8 325 4174 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4225 -0.59 -116.8 3125 3808 3383 3292 354.1 -6.6 331 4235 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4556 -0.59 -116.8 3125 2384 3390 3290 374.6 -6.2 344 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4856 -0.59 -116.8 3125 2384 3383 3290 395.6 -7.4 354 4866 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3820 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4938 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3290 402.0 -7.9 362 4949 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5254 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3295 425.1 -7.5 373 5264 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3819 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5306 -0.59 -116.8 3125 3818 3383 3289 429.3 -7.4 378 5317 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5619 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3288 450.3 -6.6 389 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5917 -0.59 -116.8 3121 2400 3389 3289 470.7 -7.1 399 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6215 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3287 492.8 -7.5 409 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14143 begin apogee
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14273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14273 begin climb
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state 27928 begin surface