NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 768 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  768 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595411.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050115,140226,4718.576,-12627.105,106,1.0,106,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.1,53922,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  050115,141331,4718.541,-12627.084,24,1.2,24,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.018015 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28549,27.45,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,9.30,0.12,27.45,0.044,0.152,0.096,389,2406,1430,-9.10,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.12,14.10,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12619.16,050115,050541 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53196,1492
HUMID  51.96 CAP_FILE_SIZE  285969,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,177549312
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30272.08,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3692224 CURRENT  0.047,289.7,1
PM_FREEKB  38576032 GPS  050115,221154,4716.454,-12630.250,43,2.0,43,18.6
_24V_AH  12.6,193.413

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23352103.98 nil000.00
Roll_motor170152327.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35519048531.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface279533.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2855652085.43
Iridium_during_xfer329173720.03 PMAR151254774.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24227.26
TT8361410480.28
LPSleep205632585.43
TT8_Active6831090.75
TT8_Sampling3104281168.38
TT8_CF8124135576.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265910345.78
GPS_charging000.00
Compass2296022.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 390 2408 1536 1328 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.80 0.000 16386 0.000 0.000 389 2413 2380 2470 2290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 390 2408 2469 2285 3.3 -2.0 4 134 12.32 2.60 -29.98 0.000 18692 0.353 0.108 3127 3798 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.59 13.84 14.38
225 -0.59 -116.8 3128 3798 3381 3293 17.5 -13.6 19 234 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2393 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
475 -0.59 -116.8 3128 2388 3381 3293 48.6 -13.2 44 483 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3805 3335 3377 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
537 -0.59 -116.8 3127 3805 3380 3294 56.1 -12.6 50 545 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
787 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3294 83.8 -10.7 75 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1036 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3298 106.2 -8.7 100 1044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1286 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3294 126.3 -8.3 125 1296 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3802 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1379 -0.59 -116.8 3127 3802 3383 3294 133.5 -7.7 134 1388 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2391 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1629 -0.59 -116.8 3127 2387 3383 3294 152.6 -6.6 159 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1879 -0.59 -116.8 3128 2384 3378 3294 171.0 -7.2 184 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2387 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2130 -0.59 -116.8 3128 2388 3382 3294 188.7 -7.4 209 2139 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 1001 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2160 -0.59 -116.8 3128 1001 3382 3294 191.1 -7.8 212 2169 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3133 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2410 -0.59 -116.8 3128 2396 3390 3294 209.6 -7.6 237 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2661 -0.59 -116.8 3127 2396 3389 3294 228.9 -7.5 262 2669 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2750 -0.59 -116.8 3126 3821 3382 3294 236.1 -7.7 271 2759 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2406 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3000 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3294 254.7 -7.4 292 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3302 -0.59 -116.8 3128 2403 3383 3293 276.1 -6.7 302 3309 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3813 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3360 -0.59 -116.8 3127 3813 3378 3293 279.9 -6.5 308 3367 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2395 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3695 -0.59 -116.8 3128 2393 3382 3292 299.9 -6.1 321 3699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3990 -0.59 -116.8 3127 2393 3382 3292 320.2 -7.2 331 3998 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3132 3820 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4050 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3292 324.9 -7.8 337 4059 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2403 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4386 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3291 351.0 -7.9 350 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4680 -0.59 -116.8 3127 2402 3382 3290 373.3 -7.3 360 4687 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3812 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4742 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3289 378.0 -7.7 366 4750 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2388 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5075 -0.59 -116.8 3128 2384 3382 3289 401.9 -7.2 379 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5372 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3288 422.9 -6.9 389 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5671 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3287 442.9 -6.6 399 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5971 -0.59 -116.8 3131 2384 3382 3287 462.6 -6.5 409 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6272 -0.59 -116.8 3132 2384 3382 3286 482.2 -6.3 419 6280 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3820 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6341 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3287 486.7 -6.6 426 6348 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2405 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6667 -0.59 -116.8 3127 2404 3382 3286 506.9 -6.4 438 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14817 begin apogee
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14944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14944 begin climb
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state 28483 begin surface coast
28520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28520 begin surface