NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  751 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190116,192501,4719.0483,-12633.9551,29,1.5,29,16.5,0.9,107.7,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.7,48504,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1000
GPS2  190116,195029,4719.0859,-12633.7031,2,0.8,3,16.5,0.8,204.3,11,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023539 _10V_AH  11.70,0.000
SM_CCo  29210,49.55,0.078,0,0,1310,400.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,10.12,0.35,49.55,0.038,0.109,0.078,94,1973,1310,-10.19,0.74,400.33,0,0,0,0,0,0,14.02,13.87,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12639.49,190116,193243 MEM  286376
TT8_MAMPS  0.021721,0.021721 DATA_FILE_SIZE  49902,1353
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  297459,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,162414592
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,60.17,1
SC_FREEKB  3625376 GPS  200116,040009,4717.550,-12635.246,32,1.0,32,16.5,0.1,0.0,7,8.0
_24V_AH  12.29,219.439

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26358114.65 nil000.00
Roll_motor326116467.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719127925.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface497847.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2926351997.81
Iridium_during_xfer9981511859.01 PMAR669759.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5150.92
TT8276410351.59
LPSleep218182559.05
TT8_Active79310100.94
TT8_Sampling3800291316.12
TT8_CF8158135658.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits382711519.53
GPS_charging000.00
Compass198316382.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 82 1965 418 520 0.0 0.0 0 153 0.00 0.00 -110.00 0.000 16390 0.000 0.000 79 1965 3379 3375 3384 0 0 0 0 0 0 14.34 12.29 14.24
161 -0.39 -107.1 79 1966 3376 3386 6.4 -5.8 4 186 14.30 2.62 0.00 0.000 2564 0.359 0.095 3239 559 3381 3376 3387 0 0 0 0 0 0 13.69 13.94 14.04
312 -0.39 -107.1 3238 559 3374 3393 40.7 -11.2 31 323 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3238 1973 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.01
640 -0.39 -107.1 3239 1976 3371 3395 76.6 -10.9 40 652 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3384 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.42
694 -0.39 -107.1 3239 3387 3371 3396 82.3 -10.4 48 705 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3235 1970 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.05
1026 -0.39 -107.1 3240 1970 3370 3396 114.1 -9.2 57 1038 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 560 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.40 13.69 14.40
1074 -0.39 -107.1 3239 557 3370 3396 118.6 -9.3 64 1085 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3244 1969 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 13.96 13.78 14.00
1412 -0.39 -107.1 3238 1969 3370 3396 147.0 -8.2 74 1424 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3239 3389 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.42
1520 -0.39 -107.1 3238 3389 3370 3397 155.0 -7.6 92 1532 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1961 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1863 -0.39 -107.1 3238 1957 3369 3397 181.2 -7.4 103 1875 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3239 561 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.40 13.81 14.42
1915 -0.39 -107.1 3239 562 3369 3396 185.7 -8.4 111 1927 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1978 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
2250 -0.39 -107.1 3238 1978 3369 3396 211.7 -7.8 120 2261 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3239 3389 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 14.38 13.74 14.40
2297 -0.39 -107.1 3238 3388 3369 3397 215.5 -7.7 127 2309 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3239 1971 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 13.88 13.73 13.95
2636 -0.39 -107.1 3238 1973 3368 3397 240.8 -7.5 137 2647 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3237 551 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 14.42 13.68 14.42
2678 -0.39 -107.1 3239 552 3368 3397 244.4 -8.2 143 2690 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3239 1967 3385 3368 3403 0 0 0 0 0 0 13.97 13.80 14.02
3022 -0.39 -107.1 3238 1966 3366 3397 270.3 -7.6 154 3034 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3239 3390 3381 3366 3396 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.40
3089 -0.39 -107.1 3239 3390 3366 3397 275.3 -7.0 165 3101 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3239 1957 3378 3366 3391 0 0 0 0 0 0 13.94 13.81 14.00
3395 -0.39 -107.1 3238 1957 3360 3399 296.6 -6.9 171 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1957 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.44
3697 -0.39 -107.1 3238 1958 3365 3397 316.8 -6.7 176 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1957 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.44
3995 -0.39 -107.1 3238 1956 3364 3397 337.7 -7.1 181 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1956 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.41
4297 -0.39 -107.1 3238 1957 3362 3397 361.1 -7.8 186 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1957 3380 3363 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
4595 -0.39 -107.1 3238 1956 3360 3396 384.8 -7.9 191 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1956 3379 3361 3397 0 0 0 0 0 0 14.43 14.45 14.45
4896 -0.39 -107.1 3238 1956 3360 3396 407.4 -7.5 196 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1956 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 14.39 14.43 14.41
5197 -0.39 -107.1 3238 1956 3357 3396 428.1 -6.8 201 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1958 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.40
5495 -0.39 -107.1 3238 1956 3358 3396 448.5 -6.8 206 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1956 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.40
5797 -0.39 -107.1 3238 1957 3357 3397 468.0 -6.5 211 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1957 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.41
6096 -0.39 -107.1 3239 1956 3356 3394 487.0 -6.3 216 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1962 3376 3356 3397 0 0 0 0 0 0 14.41 14.42 14.42
6395 -0.39 -107.1 3240 1956 3355 3398 507.2 -6.8 221 6406 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3388 3376 3355 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.43
6428 -0.39 -107.1 3238 3388 3355 3397 509.3 -6.6 225 6439 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3239 1975 3375 3354 3397 0 0 0 0 0 0 14.00 13.84 14.04
6786 -0.39 -107.1 3238 1975 3354 3397 532.7 -6.6 238 6797 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3239 545 3375 3353 3397 0 0 0 0 0 0 14.39 13.77 14.40
6834 -0.39 -107.1 3238 544 3353 3397 536.3 -7.2 245 6845 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3239 1968 3374 3353 3396 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 14.00
7171 -0.39 -107.1 3238 1968 3353 3396 557.3 -6.1 255 7183 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3390 3374 3352 3397 0 0 0 0 0 0 14.41 13.75 14.43
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14705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14705 begin apogee
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14823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14823 begin climb
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29141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29141 begin surface coast
29172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29172 begin surface