WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  70 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -97285.562 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222525,4708.628,-12732.148,35,1.2,53 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.166
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  6630.5,107.2,353.2,-154282.2,159.7
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -12672.7,-454.1,-637.4,-70945.7,2300.0
GPS2  223729,4708.599,-12732.121,10,2.8,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,38646,-14.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025406 _24V_AH  23.4,12.525
SM_CCo  22970,48.58,0.700,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,5.465
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39992,779
HUMID  1782 CFSIZE  254472192,248418304
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  250307,050338,4706.857,-12735.247,24,1.6,25,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193119.52 SBE_CT67524379.31
Roll_motor247105611.77 SBE_O268419304.44
VBD_pump_during_apogee353147912229.98 WL_BB2F396105973.72
VBD_pump_during_surface48700795.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect78160293.66
Iridium_during_xfer3832232003.68
Transponder_ping942090.91
GPS895045.07
TT887719175.54
LPSleep189952420.17
TT8_Active125819251.61
TT8_Sampling177439713.12
TT8_CF895545441.98
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits249812302.81
GPS_charging000.00
Compass132326347.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.16 -146.6 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -48.03 0.000 2 0.000 0.000 41 1905 2313
73 -1.16 -146.6 3.0 -4.0 5 118 12.18 2.60 -24.75 0.000 4 0.193 0.099 2141 3297 3141
147 -1.16 -146.6 11.6 -15.4 12 157 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2141 1896 3141
484 -1.16 -146.6 59.8 -13.8 55 488 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2141 496 3141
585 -1.16 -146.6 74.2 -14.5 73 589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2141 1899 3141
917 -1.16 -146.6 115.0 -10.6 108 925 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2141 501 3141
979 -1.16 -146.6 122.1 -11.5 113 987 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2141 1901 3141
1311 -1.16 -146.6 157.6 -10.7 142 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2141 499 3142
1417 -1.16 -146.6 169.3 -11.3 146 1425 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2141 1910 3142
1753 -1.16 -146.6 202.8 -9.4 163 1762 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2141 496 3142
1825 -1.16 -146.6 209.7 -9.5 166 1833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2141 1903 3142
2150 -1.16 -146.6 238.2 -8.5 182 2158 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2141 502 3142
2222 -1.16 -146.6 244.7 -9.0 185 2230 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2141 1899 3142
2547 -1.16 -146.6 272.3 -8.4 201 2556 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2141 502 3142
2653 -1.16 -146.6 281.7 -9.6 205 2661 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2141 1901 3142
3007 -1.16 -146.6 312.5 -8.8 219 3016 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2141 496 3142
3147 -1.16 -146.6 325.5 -9.5 221 3155 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2140 1907 3142
3511 -1.16 -146.6 356.8 -8.5 227 3519 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2141 500 3142
3577 -1.16 -146.6 363.0 -9.7 228 3585 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2141 1901 3142
3946 -1.16 -146.6 395.7 -8.9 234 3955 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 496 3143
3996 -1.16 -146.6 400.5 -9.7 234 4004 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2141 1899 3142
4316 -1.16 -146.6 430.1 -9.3 240 4324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 497 3143
4388 -1.16 -146.6 437.3 -9.6 241 4396 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2141 1900 3142
4752 -1.16 -146.6 471.4 -9.3 247 4760 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 502 3142
4852 -1.16 -146.6 481.2 -9.6 248 4860 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2141 1900 3141
5187 -1.16 -146.6 511.7 -9.1 254 5196 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2141 502 3142
5238 -1.16 -146.6 516.3 -9.0 254 5247 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2141 1899 3141
5557 -1.16 -146.6 544.5 -8.8 260 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 1899 3141
5921 -1.16 -146.6 575.7 -8.6 266 5929 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 503 3141
6021 -1.16 -146.6 585.6 -10.1 267 6029 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2141 1902 3141
6356 -1.16 -146.6 616.7 -9.3 273 6365 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2141 501 3141
6406 -1.16 -146.6 621.7 -10.2 273 6414 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2141 1905 3140
6726 -1.16 -146.6 650.4 -8.9 279 6734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 502 3140
6837 -1.16 -146.6 660.4 -8.6 280 6845 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2141 1905 3140
7161 -1.16 -146.6 685.6 -7.7 286 7170 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2141 501 3139
7289 -1.16 -146.6 696.2 -8.8 287 7298 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2141 1904 3139
7666 -1.16 -146.6 725.8 -8.0 294 7674 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2141 501 3139
7794 -1.16 -146.6 737.2 -8.9 295 7802 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2141 1902 3138
8169 -1.16 -146.6 768.7 -8.3 302 8177 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2141 496 3138
8241 -1.16 -146.6 774.7 -8.4 303 8245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2141 1901 3138
8606 -1.16 -146.6 800.9 -7.0 309 8614 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2139 501 3138
8700 -1.16 -146.6 807.8 -7.5 310 8709 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2141 1901 3137
9041 -1.16 -146.6 830.0 -6.5 316 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 1901 3137
9405 -1.16 -146.6 854.8 -7.0 322 9413 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 499 3136
9527 -1.16 -146.6 864.6 -8.3 323 9536 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2141 1905 3136
9841 -1.16 -146.6 888.3 -7.7 329 9849 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 502 3136
9952 -1.16 -146.6 897.5 -9.1 330 9960 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2141 1902 3135
10277 -1.16 -146.6 920.7 -7.0 336 10285 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 498 3135
10360 -1.16 -146.6 926.9 -7.6 337 10368 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2141 1902 3135
10713 -1.16 -146.6 950.6 -6.7 343 10721 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 496 3135
10808 -1.16 -146.6 957.6 -7.4 344 10816 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2141 1903 3135
11149 -1.16 -146.6 979.9 -6.5 350 11157 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 497 3134
11215 -1.16 -146.6 984.5 -7.3 351 11224 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2141 1901 3134
11348 -0.32 0.0 993.2 6.7 353 11522 0.95 0.00 126.40 1.480 6 0.129 0.000 2327 1900 2540
11525 1.16 146.6 995.5 2.5 356 11657 1.55 2.78 121.75 1.425 4 0.104 0.106 2652 3302 1941
11687 1.16 146.6 984.4 10.4 358 11695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2652 1906 1940
12017 1.16 146.6 950.0 10.3 364 12025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2652 494 1939
12072 1.16 146.6 944.5 10.1 364 12081 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 1904 1939
12387 1.16 146.6 914.4 9.6 370 12395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2653 495 1938
12425 1.16 146.6 910.4 10.1 370 12434 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2653 1899 1938
12757 1.16 146.6 878.8 9.6 376 12765 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2653 495 1938
12823 1.16 146.6 872.0 10.0 377 12831 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2653 1901 1938
13193 1.16 146.6 837.2 9.5 383 13201 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 496 1937
13236 1.16 146.6 832.8 10.2 383 13245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2652 1904 1938
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