WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.53 of 95.40 AH used of 24V (86.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.46 of 61.20 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 41 - - - 1905 - -146.6 -48.03 - 2313 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -4.0 5 118 roll -1.16 12.18 0.193 2141 172.4 2.60 0.099 3297 535.4 -146.6 -24.75 - 3141 -33.5 - - - - - - - - - -
147 11.6 -15.4 12 157 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.060 1896 -583.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
484 59.8 -13.8 55 488 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.074 496 -560.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
585 74.2 -14.5 73 589 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.059 1899 572.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
917 115.0 -10.6 108 925 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.071 501 -566.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
979 122.1 -11.5 113 987 done -1.16 - - 2141 - 2.38 0.058 1901 588.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1311 157.6 -10.7 142 1319 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.071 499 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1417 169.3 -11.3 146 1425 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.058 1910 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1753 202.8 -9.4 163 1762 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.072 496 -565.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1825 209.7 -9.5 166 1833 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.059 1903 586.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2150 238.2 -8.5 182 2158 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.073 502 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2222 244.7 -9.0 185 2230 done -1.16 - - 2141 - 2.38 0.059 1899 587.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2547 272.3 -8.4 201 2556 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.074 502 -565.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2653 281.7 -9.6 205 2661 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.060 1901 582.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3007 312.5 -8.8 219 3016 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.075 496 -562.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3147 325.5 -9.5 221 3155 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.061 1907 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3511 356.8 -8.5 227 3519 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.076 500 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3577 363.0 -9.7 228 3585 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1901 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3946 395.7 -8.9 234 3955 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.077 496 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3996 400.5 -9.7 234 4004 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1899 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4316 430.1 -9.3 240 4324 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 497 -560.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4388 437.3 -9.6 241 4396 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.063 1900 579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4752 471.4 -9.3 247 4760 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.077 502 -566.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4852 481.2 -9.6 248 4860 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.064 1900 577.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5187 511.7 -9.1 254 5196 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.078 502 -559.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5238 516.3 -9.0 254 5247 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.065 1899 577.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5557 544.5 -8.8 260 5615 done -1.16 - - 2141 - - - 1899 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5921 575.7 -8.6 266 5929 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.077 503 -565.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6021 585.6 -10.1 267 6029 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.065 1902 578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6356 616.7 -9.3 273 6365 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.078 501 -560.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6406 621.7 -10.2 273 6414 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.064 1905 580.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6726 650.4 -8.9 279 6734 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 502 -561.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6837 660.4 -8.6 280 6845 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.063 1905 579.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7161 685.6 -7.7 286 7170 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.077 501 -561.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7289 696.2 -8.8 287 7298 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.061 1904 579.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7666 725.8 -8.0 294 7674 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.078 501 -561.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7794 737.2 -8.9 295 7802 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1902 578.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8169 768.7 -8.3 302 8177 roll -1.16 - - 2141 - 2.53 0.078 496 -555.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8241 774.7 -8.4 303 8245 done -1.16 - - 2141 - 2.45 0.063 1901 573.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8606 800.9 -7.0 309 8614 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.080 501 -560.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8700 807.8 -7.5 310 8709 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.062 1901 583.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9041 830.0 -6.5 316 9100 done -1.16 - - 2141 - - - 1901 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9405 854.8 -7.0 322 9413 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.079 499 -560.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9527 864.6 -8.3 323 9536 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1905 581.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9841 888.3 -7.7 329 9849 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.079 502 -561.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9952 897.5 -9.1 330 9960 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.061 1902 583.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10277 920.7 -7.0 336 10285 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.079 498 -561.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10360 926.9 -7.6 337 10368 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.062 1902 585.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10713 950.6 -6.7 343 10721 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.079 496 -562.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10808 957.6 -7.4 344 10816 done -1.16 - - 2141 - 2.42 0.062 1903 581.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11149 979.9 -6.5 350 11157 roll -1.16 - - 2141 - 2.50 0.079 497 -562.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11215 984.5 -7.3 351 11224 done -1.16 - - 2141 - 2.40 0.063 1901 585.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11348 993.2 6.7 353 11522 done -0.32 0.95 0.129 2327 195.8 - - 1900 - - 126.40 1.480 2540 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
11525 995.5 2.5 356 11657 roll 1.16 1.55 0.104 2652 209.7 2.78 0.106 3302 504.3 146.6 121.75 1.425 1941 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
11687 984.4 10.4 358 11695 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.064 1906 -569.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12017 950.0 10.3 364 12025 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.084 494 -553.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12072 944.5 10.1 364 12081 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1904 575.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12387 914.4 9.6 370 12395 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 495 -556.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12425 910.4 10.1 370 12434 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1899 580.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12757 878.8 9.6 376 12765 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 495 -554.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12823 872.0 10.0 377 12831 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1901 581.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13193 837.2 9.5 383 13201 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 496 -555.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13236 832.8 10.2 383 13245 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1904 574.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13561 801.6 9.6 389 13569 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 496 -556.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13588 798.9 11.2 389 13596 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.060 1909 576.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13929 766.4 9.5 395 13938 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.077 493 -555.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13979 761.8 9.8 395 13987 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1905 576.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14298 733.4 8.8 401 14306 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 495 -557.3 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14342 729.1 9.5 401 14350 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.060 1906 575.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14668 701.1 8.6 407 14676 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 494 -558.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14728 695.5 8.6 407 14737 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1903 582.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15105 662.8 8.8 414 15113 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.076 486 -560.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15188 654.7 10.0 415 15196 done 1.16 - - 2653 - 2.45 0.060 1903 578.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15540 623.7 8.7 421 15549 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.075 491 -558.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15584 619.6 9.2 421 15593 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1909 586.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15909 590.6 9.0 427 15917 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 495 -565.6 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15952 586.3 10.6 427 15961 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1901 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16277 554.6 9.7 433 16335 done 1.16 - - 2653 - - - 1902 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16640 520.0 9.4 439 16698 done 1.16 - - 2653 - - - 1902 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17003 487.9 8.6 445 17012 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -563.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17094 479.9 8.6 446 17102 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1906 583.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17440 452.0 8.0 452 17449 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -565.2 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17490 447.8 8.7 452 17498 done 1.17 - - 2653 - 2.40 0.061 1899 585.8 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17809 421.0 8.5 458 17817 roll 1.17 - - 2653 - 2.47 0.074 494 -568.8 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17853 416.8 10.2 458 17861 done 1.17 - - 2653 - 2.45 0.061 1906 576.3 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18179 387.9 8.9 464 18236 done 1.17 - - 2652 - - - 1906 - 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18541 357.5 8.2 470 18549 roll 1.17 - - 2653 - 2.50 0.073 486 -568.0 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18579 354.3 8.5 470 18587 done 1.17 - - 2653 - 2.45 0.061 1908 580.4 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18909 327.4 8.1 476 18917 roll 1.17 - - 2653 - 2.50 0.074 493 -566.0 147.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18953 323.5 8.4 476 18961 done 1.17 - - 2653 - 2.42 0.060 1902 582.2 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19277 296.7 8.3 482 19286 roll 1.17 - - 2653 - 2.50 0.075 486 -566.4 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19338 291.3 8.7 484 19347 done 1.17 - - 2653 - 2.45 0.060 1910 581.2 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19674 263.2 8.4 501 19683 roll 1.17 - - 2653 - 2.50 0.074 494 -566.4 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19701 260.7 8.9 502 19710 done 1.17 - - 2653 - 2.40 0.059 1903 587.1 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20027 234.0 8.1 518 20035 roll 1.17 - - 2653 - 2.50 0.074 486 -566.8 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20098 228.2 8.4 521 20107 done 1.17 - - 2653 - 2.42 0.059 1910 588.4 147.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20424 205.8 6.9 537 20462 done 1.17 - - 2653 - - - 1910 - 175.9 22.95 0.913 1822 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
20773 177.4 8.7 554 20782 roll 1.21 - - 2653 - 2.53 0.074 493 -560.1 175.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20834 171.9 9.5 556 20842 done 1.21 - - 2652 - 2.42 0.059 1900 581.4 175.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21162 145.5 7.3 575 21180 done 1.21 - - 2653 - - - 1900 - 194.9 14.65 0.869 1744 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
21503 117.1 7.8 607 21512 roll 1.24 - - 2653 - 2.60 0.074 501 -538.1 199.5 3.08 0.923 1726 -5.8 0.078 - - - - - - - - -
21569 112.0 7.6 613 21583 done 1.25 - - 2652 - 2.40 0.059 1899 582.5 210.4 8.50 0.857 1681 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
21910 91.5 5.2 645 21975 roll 1.27 0.10 0.077 2679 270.0 2.58 0.073 492 -545.3 284.1 55.92 0.775 1380 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
22045 81.0 8.9 657 22053 done 1.38 - - 2679 - 2.45 0.059 1900 574.7 284.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
22393 49.5 9.8 718 22398 roll 1.38 - - 2679 - 2.55 0.073 493 -551.8 284.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22433 45.6 10.0 725 22437 done 1.38 - - 2679 - 2.47 0.060 1907 572.5 284.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22766 15.3 9.8 762 22775 roll 1.38 - - 2679 - 2.50 0.072 495 -564.8 284.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
22811 10.9 9.5 766 22820 done 1.38 - - 2679 - 2.42 0.059 1910 584.7 284.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -