NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  683 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595303.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091214,100306,4750.213,-12531.680,97,1.1,97,18.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.9,145451,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1000
GPS2  091214,101539,4750.442,-12531.734,38,3.4,58,18.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013868 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  22225,0.00,0.000,0,0,856,491.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.32,9.35,2.70,0.00,0.063,0.073,0.000,389,2397,856,-9.11,-0.79,491.09,1,0,0,0,0,0,14.04,14.05,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12530.02,091214,010154 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43290,1219
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  247455,0
INTERNAL_PRESSURE  8.91321 CFSIZE  260034560,187904000
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29671.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3719456 CURRENT  0.098,282.8,1
PM_FREEKB  42105024 GPS  091214,162856,4748.345,-12535.779,69,8.4,89,18.8
_24V_AH  12.6,168.889

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23372111.14 nil000.00
Roll_motor17094203.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490183211318.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2217951642.36
Iridium_during_xfer360178809.70 PMAR381527.15
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS592216.52
TT8291410366.36
LPSleep154102415.10
TT8_Active7521094.58
TT8_Sampling2850281015.15
TT8_CF8101935447.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265910327.09
GPS_charging000.00
Compass1897017.50
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 387 2415 1437 1226 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.85 0.000 16386 0.000 0.000 390 2412 2050 2140 1961 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.59 -116.8 388 2415 2133 1956 3.0 -4.5 3 133 12.82 2.60 -42.62 0.000 18948 0.373 0.093 3125 989 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.66 14.08 14.44
183 -0.59 -116.8 3122 989 3382 3290 16.9 -19.7 15 194 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
436 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3294 54.6 -14.0 40 446 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3818 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
497 -0.59 -116.8 3124 3817 3383 3294 62.2 -12.0 46 508 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
749 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3295 88.6 -9.7 71 759 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3130 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
800 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3295 93.8 -10.6 76 811 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2393 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1051 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3294 116.5 -9.8 101 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1303 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3294 138.9 -9.1 126 1314 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 989 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1425 -0.59 -116.8 3125 986 3384 3295 150.6 -10.0 138 1435 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2400 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1677 -0.59 -116.8 3125 2399 3384 3295 173.1 -9.0 163 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1927 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3300 194.6 -8.3 188 1938 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3811 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2138 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3296 211.9 -8.1 209 2150 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2403 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2391 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3295 232.3 -8.7 234 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2652 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3294 252.9 -8.2 258 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2951 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3294 277.1 -7.9 268 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3257 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3293 298.7 -6.8 278 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3551 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3291 319.2 -7.3 288 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3853 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3291 340.9 -7.4 298 3862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4151 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3295 365.0 -8.2 308 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4453 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3289 389.2 -8.0 318 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4751 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3287 415.4 -8.9 328 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5053 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 440.7 -8.3 338 5063 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 995 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5103 -0.59 -116.8 3125 995 3381 3286 445.1 -8.5 343 5113 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2397 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5419 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3286 468.2 -7.3 354 5429 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3820 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5480 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3286 472.9 -7.1 360 5490 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2393 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5810 -0.59 -116.8 3121 2388 3382 3286 495.0 -6.8 373 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6110 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3285 516.1 -6.8 383 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6411 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3284 538.2 -7.7 393 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6710 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3283 564.4 -9.0 403 6720 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3819 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6791 -0.59 -116.8 3125 3818 3381 3283 571.7 -8.8 411 6802 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2405 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
7105 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3288 596.5 -7.9 422 7115 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 991 3334 3387 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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state 13101 begin climb
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state 22102 begin surface coast
22133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22133 begin surface