NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  684 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595305.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091214,162856,4748.345,-12535.779,69,8.4,89,18.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,139291,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -60.5 D_GRID  1000
GPS2  091214,163918,4748.429,-12535.623,19,2.8,39,18.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024269 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26190,40.28,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.63,9.40,0.15,40.28,0.058,0.137,0.093,388,2398,1328,-9.10,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.16,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12537.85,091214,101046 MEM  290880
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49981,1427
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  268864,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,187772928
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23017.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3719136 CURRENT  0.076,335.6,1
PM_FREEKB  42021152 GPS  101214,000036,4747.229,-12538.216,162,1.2,162,18.8
_24V_AH  12.6,169.174

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23377113.34 nil000.00
Roll_motor170164353.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34918037936.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface409246.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2618551905.68
Iridium_during_xfer306178688.25 PMAR135784697.33
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402211.73
TT8342910452.15
LPSleep186872527.94
TT8_Active6891090.95
TT8_Sampling2964281107.09
TT8_CF8105935487.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits254710328.57
GPS_charging000.00
Compass2195021.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 385 2400 1000 712 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -68.15 0.000 16386 0.000 0.000 388 2401 2597 2677 2518 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
109 -0.59 -116.8 388 2399 2677 2519 3.3 -2.4 7 145 12.98 2.58 -14.98 0.000 18948 0.377 0.096 3128 991 3338 3392 3284 0 0 0 0 0 0 13.68 14.02 14.45
210 -0.59 -116.8 3127 990 3392 3286 20.9 -12.8 17 219 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2402 3339 3392 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
460 -0.59 -116.8 3128 2403 3392 3287 51.1 -11.2 42 469 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3808 3337 3392 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
630 -0.59 -116.8 3131 3811 3394 3287 70.1 -10.5 59 638 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2393 3339 3392 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
881 -0.59 -116.8 3128 2387 3392 3293 94.4 -9.0 84 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3340 3392 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1131 -0.59 -116.8 3128 2387 3392 3288 119.8 -9.3 109 1141 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3810 3340 3392 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1291 -0.59 -116.8 3128 3810 3387 3289 133.9 -8.1 125 1301 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2400 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1542 -0.59 -116.8 3129 2400 3392 3290 153.0 -8.0 150 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 985 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1592 -0.59 -116.8 3128 984 3392 3290 157.2 -8.7 155 1600 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2404 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1842 -0.59 -116.8 3128 2400 3392 3287 176.6 -7.7 180 1850 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3818 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2002 -0.59 -116.8 3128 3818 3392 3289 189.0 -7.8 196 2010 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2401 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2253 -0.59 -116.8 3128 2400 3398 3289 209.5 -8.4 221 2262 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 993 3342 3392 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2333 -0.59 -116.8 3128 992 3393 3289 216.9 -9.2 229 2343 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2401 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2584 -0.59 -116.8 3129 2401 3392 3295 237.7 -7.6 254 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3340 3391 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2845 -0.59 -116.8 3128 2400 3392 3293 258.1 -8.2 274 2852 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3817 3340 3392 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2903 -0.59 -116.8 3127 3817 3392 3288 263.1 -8.4 280 2910 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2401 3338 3392 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3237 -0.59 -116.8 3127 2399 3391 3287 291.2 -8.4 293 3245 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 984 3339 3392 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3296 -0.59 -116.8 3128 984 3387 3287 296.5 -9.0 299 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3127 2410 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3629 -0.59 -116.8 3128 2410 3391 3286 321.5 -7.4 312 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2410 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3927 -0.59 -116.8 3128 2410 3392 3286 343.6 -7.4 322 3934 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3811 3337 3392 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4024 -0.59 -116.8 3128 3808 3392 3286 351.4 -7.8 332 4033 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2393 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4350 -0.59 -116.8 3127 2391 3392 3284 375.5 -7.5 344 4358 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3810 3338 3392 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4409 -0.59 -116.8 3128 3810 3392 3284 380.3 -7.4 350 4416 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2404 3338 3392 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4742 -0.59 -116.8 3128 2401 3391 3282 404.3 -7.5 363 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3337 3393 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5038 -0.59 -116.8 3128 2402 3391 3282 426.5 -7.3 373 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3391 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5338 -0.59 -116.8 3128 2401 3390 3282 446.9 -6.5 383 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5639 -0.59 -116.8 3128 2401 3390 3281 467.1 -7.2 393 5647 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3808 3335 3390 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5698 -0.59 -116.8 3128 3809 3389 3281 471.7 -7.8 399 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2401 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
6033 -0.59 -116.8 3127 2399 3384 3280 499.4 -9.0 412 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3332 3388 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6329 -0.59 -116.8 3127 2398 3389 3279 527.5 -9.2 422 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6629 -0.59 -116.8 3128 2399 3388 3279 549.4 -6.4 432 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3333 3388 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13284 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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13412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13412 begin climb
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state 26116 begin surface coast
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state 26160 begin surface