NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.17 of 350.00 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s, HDOP was 8.4 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 103 VBD -0.59 - - 388 - - - 2401 - -116.8 -68.15 - 2597 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -2.4 7 145 roll -0.59 12.98 0.377 3128 211.1 2.58 0.096 991 -546.5 -116.8 -14.98 - 3338 -49.5 - - - - - - - 13.68 14.02 14.45
210 20.9 -12.8 17 219 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.072 2402 557.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
460 51.1 -11.2 42 469 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.089 3808 551.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
630 70.1 -10.5 59 638 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2393 -566.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
881 94.4 -9.0 84 890 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1131 119.8 -9.3 109 1141 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.087 3810 546.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
1291 133.9 -8.1 125 1301 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2400 -570.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
1542 153.0 -8.0 150 1551 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 985 -554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.87 -
1592 157.2 -8.7 155 1600 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.072 2404 556.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.88 -
1842 176.6 -7.7 180 1850 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.089 3818 548.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
2002 189.0 -7.8 196 2010 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.062 2401 -566.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.91 -
2253 209.5 -8.4 221 2262 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.073 993 -552.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.90 -
2333 216.9 -9.2 229 2343 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 2401 552.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
2584 237.7 -7.6 254 2591 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2845 258.1 -8.2 274 2852 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.091 3817 545.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
2903 263.1 -8.4 280 2910 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.063 2401 -559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3237 291.2 -8.4 293 3245 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.075 984 -555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.91 -
3296 296.5 -9.0 299 3304 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.072 2410 552.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
3629 321.5 -7.4 312 3632 done -0.59 - - 3128 - - - 2410 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3927 343.6 -7.4 322 3934 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.091 3811 543.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
4024 351.4 -7.8 332 4033 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.064 2393 -560.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.94 -
4350 375.5 -7.5 344 4358 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3810 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
4409 380.3 -7.4 350 4416 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.064 2404 -562.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
4742 404.3 -7.5 363 4745 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5038 426.5 -7.3 373 5041 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5338 446.9 -6.5 383 5342 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5639 467.1 -7.2 393 5647 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.090 3808 541.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.81 -
5698 471.7 -7.8 399 5705 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.066 2401 -556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
6033 499.4 -9.0 412 6036 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6329 527.5 -9.2 422 6332 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6629 549.4 -6.4 432 6632 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6929 567.7 -6.2 442 6936 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.077 985 -548.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
6988 571.7 -6.7 448 6996 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.075 2395 546.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7323 591.0 -5.6 461 7326 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7618 607.4 -5.2 471 7622 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7920 620.1 -4.4 481 7922 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8218 635.6 -5.6 491 8221 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8519 654.7 -6.7 501 8522 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8818 674.7 -6.4 511 8821 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9119 694.0 -6.7 521 9123 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9418 712.5 -5.7 531 9425 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3821 538.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.71 -
9467 715.2 -6.0 536 9477 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.066 2390 -554.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
9783 731.1 -5.1 547 9787 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10078 747.1 -5.5 557 10082 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10380 763.8 -5.3 567 10383 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10678 780.0 -5.3 577 10682 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10979 796.5 -5.9 587 10983 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11278 813.3 -5.3 597 11282 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11579 830.9 -5.9 607 11586 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.093 3818 531.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
11638 834.3 -5.8 613 11646 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.067 2392 -552.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.81 -
11972 853.4 -6.3 626 11976 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12269 871.0 -6.0 636 12272 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12569 888.2 -4.7 646 12572 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12868 907.7 -6.8 656 12871 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13169 918.1 -0.3 666 13172 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13284 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13284 begin apogee
13296 917.9 - 670 13409 done -0.25 0.38 0.135 3244 307.9 - - 2331 - - 107.53 1.803 2860 -4.3 0.429 - - - - - - 13.68 - 12.72
13412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13412 begin climb
13417 917.9 - 674 13542 roll 0.59 0.85 0.119 3516 320.0 2.78 0.093 3755 512.2 116.8 113.45 1.771 2378 -4.2 0.429 - - - - - - 13.87 13.69 12.62
13596 910.9 7.8 684 13606 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.071 2332 -551.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
13917 887.4 7.2 696 13926 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14222 866.1 7.0 706 14232 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14521 844.8 7.2 716 14531 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.085 921 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
14583 840.2 7.1 722 14593 done 0.59 - - 3520 - 2.58 0.078 2345 551.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
14915 817.5 6.6 735 14925 roll 0.61 - - 3520 - 2.58 0.094 3747 543.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
14976 813.0 7.6 741 14989 done 0.61 - - 3520 - 2.53 0.071 2334 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
15311 791.3 6.5 754 15320 done 0.62 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15613 770.4 7.4 764 15623 roll 0.62 - - 3518 - 2.58 0.085 916 -550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
15662 766.4 7.1 769 15674 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2329 554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
15978 742.2 7.7 780 15988 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.093 3737 541.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
16078 733.0 9.2 790 16088 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.069 2319 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
16399 707.1 8.0 802 16409 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.084 917 -549.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
16461 702.3 7.8 808 16471 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.076 2332 548.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
16791 678.2 7.4 821 16801 done 0.62 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17097 656.5 7.0 831 17107 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.086 912 -544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
17197 648.7 7.3 841 17207 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.076 2333 550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
17518 627.8 6.2 853 17527 done 0.65 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17822 608.6 6.2 863 17831 done 0.67 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18123 589.1 6.3 873 18132 done 0.69 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18422 569.8 6.5 883 18432 roll 0.71 - - 3523 - 2.60 0.084 917 -543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.79 -
18473 566.3 6.5 888 18485 done 0.72 0.12 0.153 3565 350.0 2.60 0.076 2330 543.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.85 13.86 -
18782 541.6 7.8 899 18792 roll 0.72 - - 3566 - 2.65 0.092 3747 534.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
18883 532.6 9.2 909 18894 done 0.72 - - 3575 - 2.58 0.069 2320 -553.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
19204 506.4 8.0 921 19215 roll 0.72 - - 3574 - 2.67 0.092 3741 532.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.77 -
19297 498.6 8.9 930 19307 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.070 2333 -552.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
19627 474.2 7.1 943 19637 done 0.72 - - 3575 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19933 453.5 6.7 953 19943 roll 0.73 - - 3586 - 2.60 0.081 915 -545.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
20034 446.5 6.3 963 20044 done 0.75 - - 3587 - 2.58 0.074 2331 548.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.85 -
20355 427.0 6.4 975 20365 done 0.77 - - 3582 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20660 405.0 8.1 985 20670 roll 0.77 - - 3589 - 2.62 0.083 915 -540.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
20721 399.6 8.3 991 20731 done 0.77 - - 3588 - 2.58 0.074 2331 548.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
21051 373.0 8.1 1004 21061 done 0.77 - - 3588 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21355 351.2 7.1 1014 21366 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.082 922 -541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.76 -
21491 342.1 6.7 1027 21501 done 0.79 - - 3593 - 2.60 0.074 2330 541.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
21811 319.9 6.8 1039 21821 roll 0.80 - - 3588 - 2.65 0.089 3750 535.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
21967 307.8 8.2 1054 21977 done 0.80 - - 3591 - 2.58 0.066 2318 -555.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.87 -
22299 282.1 7.7 1067 22309 done 0.80 - - 3587 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22602 261.3 7.0 1077 22612 roll 0.80 - - 3588 - 2.67 0.086 3747 535.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.74 -
22701 253.2 8.0 1087 22712 done 0.80 - - 3591 - 2.55 0.065 2328 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.86 -
23017 232.1 6.2 1116 23027 done 0.82 - - 3592 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23268 216.9 5.8 1141 23279 done 0.85 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23521 200.6 6.3 1166 23530 done 0.87 - - 3591 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23771 183.5 7.1 1191 23783 done 0.87 - - 3591 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24024 167.0 5.8 1216 24035 roll 0.90 - - 3591 - 2.65 0.085 3741 533.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.71 -
24266 150.9 6.4 1240 24277 done 0.92 - - 3593 - 2.58 0.065 2318 -551.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24518 140.0 3.0 1265 24613 roll 0.99 0.12 0.142 3649 466.7 2.67 0.086 3746 534.8 219.2 80.22 0.861 1960 -5.1 0.163 - - - - - - 14.04 14.06 13.35
24814 108.3 14.2 1294 24825 done 0.99 - - 3656 - 2.55 0.065 2329 -555.7 219.2 - - 1960 - - - - - - - - - 13.97 -
25066 80.7 9.4 1319 25077 roll 0.99 - - 3657 - 2.55 0.081 915 -554.5 219.2 - - 1961 - - - - - - - - - 13.91 -
25198 67.9 9.3 1332 25209 done 0.99 - - 3656 - 2.55 0.070 2341 559.2 219.2 - - 1961 - - - - - - - - - 13.98 -
25451 48.8 8.4 1357 25463 roll 0.99 - - 3657 - 2.55 0.086 3733 545.9 219.2 - - 1961 - - - - - - - - - 13.90 -
25523 42.9 7.3 1364 25534 done 0.99 - - 3656 - 2.53 0.063 2320 -558.5 219.2 - - 1962 - - - - - - - - - 14.00 -
25775 32.1 4.7 1389 25834 done 1.03 - - 3656 - - - 2319 - 281.7 48.12 0.732 1705 -5.3 0.046 - - - - - - - - 13.52
26079 7.9 8.4 1419 26089 done 1.03 - - 3656 - - - 2315 - 281.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26116 begin surface coast
26157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26160 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.10 9.40 0.058 388 41.3 0.15 0.137 2398 15946.7 375.06 40.28 0.093 1328 33.0 -0.095 - - - - - -