NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.89 of 350.00 AH used of 24V (51.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=375)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 38 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 60 VBD -0.59 - - 390 - - - 2412 - -116.8 -26.85 - 2050 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -4.5 3 133 roll -0.59 12.82 0.373 3125 213.3 2.60 0.093 989 -547.3 -116.8 -42.62 - 3337 -30.2 - - - - - - - 13.66 14.08 14.44
183 16.9 -19.7 15 194 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2400 557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
436 54.6 -14.0 40 446 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.087 3818 549.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.90 -
497 62.2 -12.0 46 508 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.061 2400 -567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
749 88.6 -9.7 71 759 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.088 3821 546.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
800 93.8 -10.6 76 811 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.060 2393 -571.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
1051 116.5 -9.8 101 1062 done -0.59 - - 3124 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1303 138.9 -9.1 126 1314 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 989 -561.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1425 150.6 -10.0 138 1435 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.071 2400 557.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
1677 173.1 -9.0 163 1687 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1927 194.6 -8.3 188 1938 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.088 3811 547.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.87 -
2138 211.9 -8.1 209 2150 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2403 -563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2391 232.3 -8.7 234 2401 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2652 252.9 -8.2 258 2661 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2951 277.1 -7.9 268 2961 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3257 298.7 -6.8 278 3266 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3551 319.2 -7.3 288 3561 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3853 340.9 -7.4 298 3862 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4151 365.0 -8.2 308 4161 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4453 389.2 -8.0 318 4462 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4751 415.4 -8.9 328 4761 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5053 440.7 -8.3 338 5063 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.077 995 -551.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
5103 445.1 -8.5 343 5113 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 2397 549.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.86 -
5419 468.2 -7.3 354 5429 roll -0.59 - - 3126 - 2.62 0.090 3820 543.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
5480 472.9 -7.1 360 5490 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2393 -559.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
5810 495.0 -6.8 373 5819 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6110 516.1 -6.8 383 6120 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6411 538.2 -7.7 393 6421 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6710 564.4 -9.0 403 6720 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.093 3819 536.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
6791 571.7 -8.8 411 6802 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.067 2405 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.88 -
7105 596.5 -7.9 422 7115 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.078 991 -548.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.78 -
7156 601.1 -8.7 427 7166 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.076 2401 546.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
7470 623.7 -6.8 438 7479 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7767 642.5 -6.2 448 7776 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8066 660.6 -5.9 458 8075 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8367 679.0 -6.2 468 8377 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.093 3822 536.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.70 -
8416 682.2 -6.6 473 8428 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2387 -556.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
8732 700.4 -5.8 484 8741 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9028 717.1 -5.4 494 9038 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9328 734.6 -6.3 504 9338 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9628 751.6 -5.4 514 9637 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9929 769.2 -6.4 524 9938 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10231 793.1 -8.4 534 10241 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10532 820.8 -9.8 544 10542 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10832 851.8 -10.1 554 10841 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11132 871.6 -4.9 564 11142 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11432 884.6 -4.7 574 11442 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.095 3810 527.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.67 -
11494 888.6 -6.4 580 11504 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.070 2405 -544.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.79 -
11826 904.8 -3.3 593 11837 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.080 985 -542.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.69 -
11888 906.5 -2.6 599 11898 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.076 2405 542.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
12220 913.0 -2.8 612 12230 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.081 991 -539.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.59 -
12310 917.4 -6.7 621 12321 done -0.59 - - 3130 - 2.62 0.078 2405 539.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
12642 938.5 -6.6 634 12651 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12945 943.5 0.1 644 12955 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.086 984 -536.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.68 -
12972 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12972 begin apogee
12985 943.5 - 647 13099 done -0.25 0.40 0.173 3237 282.5 - - 2342 - - 106.62 1.833 2862 -4.3 0.434 - - - - - - 13.51 - 12.70
13101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13101 begin climb
13106 943.3 - 651 13227 done 0.59 0.85 0.116 3515 327.1 - - 2343 - 116.8 113.30 1.806 2382 -4.2 0.431 - - - - - - 13.83 - 12.60
13543 942.9 0.1 671 13713 roll 0.71 0.12 0.160 3561 383.3 2.75 0.089 917 -518.5 289.2 159.48 1.801 1674 -4.4 0.452 - - - - - - 14.12 13.70 12.66
13748 925.6 15.3 683 13758 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.079 2330 547.7 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.89 -
14079 877.3 14.4 696 14089 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.088 921 -552.5 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.03 -
14201 859.3 13.9 708 14211 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.081 2329 552.2 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.08 -
14531 822.1 11.2 721 14542 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.089 914 -548.4 289.2 - - 1676 - - - - - - - - - 14.02 -
14594 813.7 14.0 727 14606 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.078 2333 556.5 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.05 -
14927 768.4 13.4 740 14937 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.090 925 -545.7 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.97 -
14970 762.9 13.3 744 14980 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.079 2332 551.8 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 14.06 -
15290 720.6 13.1 756 15300 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.089 917 -548.4 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.95 -
15353 712.6 13.3 762 15363 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.078 2330 554.1 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 14.04 -
15683 673.9 10.8 775 15693 done 0.71 - - 3562 - - - 2330 - 289.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15988 637.4 12.3 785 15999 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.087 921 -546.1 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.93 -
16080 626.1 11.8 794 16090 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.078 2336 554.9 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.97 -
16410 588.1 11.7 807 16420 done 0.71 - - 3562 - - - 2331 - 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16716 550.6 12.7 817 16727 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.086 921 -546.5 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.89 -
16798 539.3 12.8 825 16809 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.078 2328 551.8 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.96 -
17111 503.1 11.7 836 17121 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.086 920 -545.7 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.87 -
17182 494.3 12.3 843 17192 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.078 2337 549.2 289.2 - - 1677 - - - - - - - - - 13.94 -
17503 457.2 12.2 855 17512 done 0.71 - - 3562 - - - 2336 - 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17807 419.9 12.2 865 17818 roll 0.71 - - 3564 - 2.60 0.087 921 -544.2 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.83 -
17888 409.2 12.6 873 17899 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.078 2334 547.7 289.2 - - 1673 - - - - - - - - - 13.90 -
18203 372.7 11.6 884 18213 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.086 915 -545.8 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.82 -
18264 365.1 11.4 890 18274 done 0.71 - - 3560 - 2.58 0.076 2336 550.8 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.93 -
18596 326.5 11.6 903 18608 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.092 3742 545.0 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.76 -
18638 321.3 12.2 907 18648 done 0.71 - - 3562 - 2.55 0.071 2328 -554.5 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.92 -
18959 285.1 11.3 919 18969 roll 0.71 - - 3562 - 2.58 0.087 921 -545.3 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.81 -
19019 278.3 11.5 925 19030 done 0.71 - - 3560 - 2.58 0.077 2332 546.9 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.89 -
19331 241.5 12.0 942 19342 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.085 919 -543.5 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.80 -
19392 234.0 12.4 948 19403 done 0.71 - - 3562 - 2.60 0.076 2339 546.2 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.88 -
19644 205.1 10.7 973 19655 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.085 921 -545.4 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.79 -
19707 198.5 10.7 979 19718 done 0.71 - - 3563 - 2.58 0.076 2336 548.4 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.81 -
19960 173.0 9.6 1004 19970 roll 0.71 - - 3563 - 2.60 0.090 3749 543.5 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.80 -
20031 164.9 11.9 1011 20042 done 0.71 - - 3563 - 2.55 0.070 2335 -554.5 289.2 - - 1675 - - - - - - - - - 13.88 -
20282 138.5 10.2 1036 20293 roll 0.71 - - 3563 - 2.58 0.083 917 -549.6 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.76 -
20424 124.2 9.9 1050 20435 done 0.71 - - 3559 - 2.58 0.073 2335 549.6 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.89 -
20677 101.2 10.1 1075 20687 done 0.71 - - 3563 - - - 2335 - 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20929 84.0 5.8 1100 20940 roll 0.74 - - 3562 - 2.60 0.090 3746 542.7 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.79 -
21044 74.0 9.9 1111 21055 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.067 2319 -553.1 289.2 - - 1674 - - - - - - - - - 13.90 -
21296 55.4 5.8 1136 21306 done 0.77 - - 3563 - - - 2318 - 289.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21547 40.2 5.3 1161 21597 roll 0.81 - - 3563 - 2.58 0.088 3741 551.6 338.5 38.85 0.749 1473 -5.2 0.055 - - - - - - - 14.20 13.50
21749 27.1 7.4 1181 21761 done 0.81 - - 3562 - 2.50 0.067 2332 -563.6 338.5 - - 1473 - - - - - - - - - 14.04 -
22004 10.1 0.9 1206 22091 roll 0.91 0.12 0.138 3628 550.0 2.60 0.082 919 -543.5 491.1 71.82 0.128 856 -8.6 0.132 - - - - - - 14.07 14.02 14.03
22101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22102 begin surface coast
22133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22133 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.11 9.35 0.063 389 41.6 2.70 0.073 2397 -3095.9 491.09 - - 856 - - 1 - - - - -