NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  541 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595080.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011114,164024,4712.936,-12636.016,58,1.1,58,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.2,38695,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  011114,165130,4712.923,-12635.928,13,1.1,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.020762 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28036,8.88,0.098,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.42,9.30,0.12,8.88,0.051,0.163,0.098,390,2406,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.20,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12626.82,011114,080807 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53289,1518
HUMID  51.96 CAP_FILE_SIZE  302449,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,203063296
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29395.50,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3764896 CURRENT  0.022,171.3,1
PM_FREEKB  46838144 GPS  021114,004059,4710.715,-12639.179,40,1.4,45,18.6
_24V_AH  12.5,132.331

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370108.76 nil000.00
Roll_motor183201460.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40718919631.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface89710.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2803852033.11
Iridium_during_xfer337169716.52 PMAR477533.62
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.49
TT8362010473.59
LPSleep199032557.92
TT8_Active7121093.19
TT8_Sampling3367281247.71
TT8_CF8107935493.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293810376.17
GPS_charging000.00
Compass2336022.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2399 1445 1218 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.47 0.000 16386 0.000 0.000 391 2401 2534 2619 2449 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 391 2400 2627 2449 3.0 -1.7 5 132 12.70 2.58 -17.77 0.000 18692 0.370 0.109 3124 3807 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 13.71 14.07 14.48
363 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3295 47.6 -12.1 33 375 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2390 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
615 -0.59 -116.8 3127 2385 3385 3293 75.1 -10.3 58 626 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3807 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
816 -0.59 -116.8 3130 3807 3385 3297 96.4 -10.6 78 827 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2394 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1067 -0.59 -116.8 3124 2389 3385 3298 120.6 -9.4 103 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3807 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1139 -0.59 -116.8 3124 3806 3385 3297 127.3 -9.8 110 1150 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2390 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1390 -0.59 -116.8 3121 2388 3386 3297 149.6 -8.6 135 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1640 -0.59 -116.8 3124 2388 3385 3297 170.1 -8.2 160 1650 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1702 -0.59 -116.8 3124 3808 3385 3297 175.3 -8.6 166 1713 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2405 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1953 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3297 195.6 -8.1 191 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3344 3392 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2203 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3296 215.8 -7.6 216 2214 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3804 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2275 -0.59 -116.8 3127 3804 3385 3295 221.4 -8.0 223 2285 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2526 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3294 240.1 -7.3 248 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2787 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3293 260.0 -7.9 266 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3807 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2837 -0.59 -116.8 3124 3807 3385 3293 264.2 -8.4 271 2847 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2407 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3150 -0.59 -116.8 3124 2405 3385 3292 289.2 -8.0 282 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3448 -0.59 -116.8 3123 2405 3385 3292 312.8 -7.8 292 3458 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3557 -0.59 -116.8 3124 3809 3384 3294 321.7 -8.1 303 3568 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2392 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3873 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3288 344.9 -7.4 314 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4168 -0.59 -116.8 3124 2388 3384 3288 367.5 -7.6 324 4178 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3806 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
4218 -0.59 -116.8 3124 3806 3389 3287 371.3 -7.6 329 4230 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2405 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4531 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3286 394.4 -7.4 340 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4829 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3285 416.2 -7.0 350 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5128 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3285 436.4 -6.7 360 5138 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3809 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5189 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3285 440.5 -7.0 366 5199 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2390 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5519 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3284 462.9 -6.9 379 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5821 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3284 485.3 -7.6 389 5831 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3811 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5900 -0.59 -116.8 3124 3810 3382 3283 491.9 -7.9 397 5911 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
6215 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3283 515.9 -7.8 408 6224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6512 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3282 536.9 -6.8 418 6521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2409 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6812 -0.59 -116.8 3121 2403 3381 3277 556.6 -6.5 428 6821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 13972 begin apogee
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14100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14101 begin climb
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state 28009 begin surface