NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  540 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595079.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011114,083124,4714.404,-12631.597,44,1.3,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.5,44651,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  011114,084130,4714.399,-12631.646,11,1.0,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.011490 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  28546,45.88,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.80,9.27,0.10,45.88,0.059,0.170,0.096,391,2399,1329,-9.11,-0.76,375.06,1,0,0,0,0,0,14.17,14.26,14.11 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12630.60,011114,000046 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53231,1513
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  284160,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,203202560
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28922.08,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3765216 CURRENT  0.036,277.6,1
PM_FREEKB  46838176 GPS  011114,164024,4712.936,-12636.016,58,1.1,58,18.6
_24V_AH  12.5,132.033

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370109.23 nil000.00
Roll_motor143194347.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119078151.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface459554.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2855852077.95
Iridium_during_xfer316171677.68 PMAR147944748.21
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.83
TT8365310463.02
LPSleep207612563.80
TT8_Active6581083.39
TT8_Sampling3103281114.05
TT8_CF899835442.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261010323.73
GPS_charging000.00
Compass2294021.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2402 1461 1180 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -47.80 0.000 16386 0.000 0.000 394 2402 2527 2615 2440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 395 2402 2615 2440 3.1 -1.6 5 131 12.70 2.60 -18.52 0.000 18692 0.370 0.109 3132 3807 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.69 14.12 14.49
221 -0.59 -116.8 3127 3808 3391 3295 26.2 -16.6 19 231 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2396 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
471 -0.59 -116.8 3127 2391 3385 3296 57.0 -10.8 44 480 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3806 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
512 -0.59 -116.8 3127 3802 3384 3296 61.4 -11.2 48 520 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3131 2391 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
761 -0.59 -116.8 3127 2386 3387 3297 87.8 -10.4 73 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1011 -0.59 -116.8 3127 2386 3387 3297 112.5 -9.5 98 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1262 -0.59 -116.8 3127 2386 3388 3297 134.5 -8.8 123 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1511 -0.59 -116.8 3127 2386 3394 3297 155.2 -8.2 148 1519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1761 -0.59 -116.8 3127 2386 3387 3297 174.7 -7.6 173 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2386 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2011 -0.59 -116.8 3127 2386 3387 3297 194.3 -8.0 198 2020 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3804 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2091 -0.59 -116.8 3127 3802 3387 3296 201.1 -8.4 206 2100 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3132 2406 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2341 -0.59 -116.8 3127 2403 3392 3291 220.9 -7.7 231 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2592 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3295 240.8 -8.1 256 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2862 -0.59 -116.8 3131 2403 3387 3300 262.8 -8.1 273 2865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3161 -0.59 -116.8 3124 2403 3387 3293 286.7 -7.8 283 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3461 -0.59 -116.8 3126 2403 3388 3292 309.4 -7.4 293 3465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3762 -0.59 -116.8 3127 2403 3387 3290 331.5 -7.4 303 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4061 -0.59 -116.8 3126 2404 3387 3289 355.1 -8.0 313 4068 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 991 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4152 -0.59 -116.8 3127 990 3387 3288 362.6 -8.3 322 4159 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2406 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4484 -0.59 -116.8 3127 2406 3382 3284 386.8 -7.2 335 4492 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3817 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4562 -0.59 -116.8 3127 3817 3386 3287 392.9 -7.7 343 4572 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2391 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4875 -0.59 -116.8 3127 2387 3386 3286 414.4 -6.7 354 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5174 -0.59 -116.8 3127 2386 3386 3286 434.6 -6.8 364 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2387 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5472 -0.59 -116.8 3127 2386 3385 3285 456.0 -7.3 374 5480 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3127 992 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
5532 -0.59 -116.8 3127 993 3385 3285 460.8 -8.0 380 5540 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3127 2399 3335 3389 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
5866 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3284 484.3 -7.0 393 5874 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3820 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5943 -0.59 -116.8 3127 3819 3384 3284 490.1 -7.1 401 5953 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2408 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6259 -0.59 -116.8 3127 2406 3384 3283 509.9 -6.2 412 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6554 -0.59 -116.8 3127 2406 3384 3283 528.1 -6.1 422 6561 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 986 3336 3390 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
6614 -0.59 -116.8 3127 988 3383 3283 532.0 -6.7 428 6622 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3128 2411 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
6948 -0.59 -116.8 3127 2411 3383 3282 552.0 -6.1 441 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2411 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7244 -0.59 -116.8 3127 2411 3382 3281 571.0 -6.4 451 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2411 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14470 begin apogee
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14597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14597 begin climb
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state 28468 begin surface coast
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state 28519 begin surface