NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.33 of 350.00 AH used of 24V (62.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -47.47 - 2534 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.7 5 132 roll -0.59 12.70 0.370 3124 215.2 2.58 0.109 3807 545.0 -116.8 -17.77 - 3337 -45.2 - - - - - - - 13.71 14.07 14.48
363 47.6 -12.1 33 375 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2390 -573.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
615 75.1 -10.3 58 626 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.084 3807 555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
816 96.4 -10.6 78 827 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2394 -576.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1067 120.6 -9.4 103 1078 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3807 554.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1139 127.3 -9.8 110 1150 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2390 -578.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1390 149.6 -8.6 135 1400 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1640 170.1 -8.2 160 1650 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3808 556.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1702 175.3 -8.6 166 1713 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2405 -572.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.17 -
1953 195.6 -8.1 191 1963 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2203 215.8 -7.6 216 2214 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3804 554.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
2275 221.4 -8.0 223 2285 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2391 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2526 240.1 -7.3 248 2536 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2787 260.0 -7.9 266 2797 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3807 550.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
2837 264.2 -8.4 271 2847 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2407 -571.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
3150 289.2 -8.0 282 3160 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3448 312.8 -7.8 292 3458 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3808 550.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
3557 321.7 -8.1 303 3568 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2392 -573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
3873 344.9 -7.4 314 3882 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4168 367.5 -7.6 324 4178 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.091 3806 545.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
4218 371.3 -7.6 329 4230 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2405 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.19 -
4531 394.4 -7.4 340 4540 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4829 416.2 -7.0 350 4839 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5128 436.4 -6.7 360 5138 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.087 3809 550.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
5189 440.5 -7.0 366 5199 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2390 -567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5519 462.9 -6.9 379 5529 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5821 485.3 -7.6 389 5831 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3811 548.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
5900 491.9 -7.9 397 5911 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2404 -569.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
6215 515.9 -7.8 408 6224 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6512 536.9 -6.8 418 6521 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6812 556.6 -6.5 428 6821 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7111 576.0 -6.5 438 7121 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.090 3814 547.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.99 -
7255 586.0 -7.1 452 7266 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2391 -562.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
7565 606.8 -6.6 463 7574 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7863 627.3 -6.8 473 7872 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8162 647.2 -6.5 483 8171 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8463 666.2 -6.2 493 8473 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3804 541.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
8554 672.2 -6.7 502 8564 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2393 -564.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
8884 692.7 -6.2 515 8894 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9185 710.1 -5.6 525 9194 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9484 726.7 -5.5 535 9494 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.094 3811 543.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
9554 730.8 -5.9 542 9564 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2406 -562.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
9875 749.1 -5.9 554 9884 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10178 767.4 -6.3 564 10188 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10478 786.0 -6.1 574 10488 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.092 3805 543.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.95 -
10547 790.5 -6.2 581 10558 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.068 2395 -564.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
10868 808.5 -5.5 593 10878 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11172 825.4 -5.6 603 11182 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11472 842.7 -5.7 613 11481 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11772 859.6 -5.5 623 11782 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.093 3805 537.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
11863 865.1 -5.7 632 11873 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2405 -560.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
12193 882.9 -5.3 645 12203 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12496 899.2 -5.5 655 12506 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.092 3808 540.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
12588 905.0 -6.1 664 12598 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2393 -559.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
12918 924.8 -6.1 677 12927 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13222 943.8 -6.4 687 13232 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.095 3805 534.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.90 -
13271 947.4 -6.9 692 13282 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 2409 -551.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
13586 966.8 -6.2 703 13596 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13885 985.2 -6.2 713 13895 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3813 537.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.87 -
13956 989.9 -6.4 720 13966 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2389 -558.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
13972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13972 begin apogee
13982 991.2 -6.3 722 14098 done -0.25 0.40 0.162 3242 295.0 - - 2323 - - 109.32 1.892 2857 -4.3 0.438 - - - - - - 13.85 - 12.74
14100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14101 begin climb
14105 995.0 - 726 14228 done 0.59 0.85 0.109 3515 321.2 - - 2323 - 116.8 115.10 1.879 2381 -4.1 0.430 - - - - - - 13.83 - 12.47
14516 972.6 7.0 740 14526 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 930 -546.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
14577 968.2 7.1 746 14587 done 0.59 - - 3525 - 2.50 0.076 2330 560.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.13 -
14907 943.2 7.9 759 14917 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15211 918.0 8.4 769 15221 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15511 892.8 8.3 779 15520 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15811 868.1 8.2 789 15822 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.088 921 -552.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
15872 862.8 8.4 795 15882 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.078 2332 557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
16202 836.7 7.7 808 16212 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.093 3741 546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
16263 831.6 9.0 814 16273 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2332 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
16593 806.4 7.6 827 16603 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.090 917 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
16714 797.8 7.1 839 16726 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2328 564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
17045 774.8 6.8 852 17055 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17351 754.4 6.8 862 17360 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17649 732.5 7.6 872 17658 done 0.60 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17950 709.1 7.9 882 17960 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.086 912 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
18019 703.2 8.0 889 18030 done 0.60 - - 3522 - 2.58 0.076 2344 555.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
18340 677.8 8.0 901 18350 done 0.60 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18643 653.5 8.1 911 18653 done 0.60 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18945 629.4 8.0 921 18955 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.088 918 -552.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
19024 622.8 7.5 929 19036 done 0.60 - - 3518 - 2.53 0.077 2330 558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
19339 599.9 7.4 940 19349 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.086 914 -548.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
19408 594.4 7.0 947 19418 done 0.60 - - 3523 - 2.53 0.074 2330 559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
19729 571.2 7.3 959 19739 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20032 550.3 6.8 969 20042 done 0.60 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20334 530.1 6.7 979 20344 done 0.61 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20633 509.7 6.8 989 20642 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20934 489.7 6.6 999 20944 roll 0.64 - - 3523 - 2.58 0.085 914 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
21004 484.5 6.9 1006 21014 done 0.64 - - 3523 - 2.53 0.074 2332 560.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
21324 462.9 7.0 1018 21334 done 0.64 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21627 441.9 7.0 1028 21637 done 0.64 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
21929 420.9 7.0 1038 21939 roll 0.64 - - 3522 - 2.58 0.085 915 -549.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
22009 414.9 7.1 1046 22020 done 0.64 - - 3523 - 2.55 0.075 2335 556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
22324 394.5 6.3 1057 22333 done 0.66 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22624 376.0 6.0 1067 22633 done 0.69 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22923 357.6 6.2 1077 22933 roll 0.71 - - 3523 - 2.60 0.084 917 -545.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
23048 349.5 6.5 1089 23059 done 0.72 0.12 0.142 3573 416.7 2.55 0.076 2335 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.01 14.00 -
23379 324.6 7.3 1102 23389 roll 0.72 - - 3573 - 2.58 0.092 3740 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
23481 316.2 8.6 1112 23491 done 0.72 - - 3574 - 2.53 0.070 2323 -560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
23801 293.2 7.0 1124 23811 roll 0.72 - - 3579 - 2.53 0.085 923 -553.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
23892 286.6 7.0 1133 23902 done 0.72 - - 3579 - 2.53 0.075 2332 556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
24222 262.2 7.5 1146 24233 roll 0.72 - - 3587 - 2.55 0.080 915 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
24333 253.3 8.3 1157 24344 done 0.72 - - 3584 - 2.55 0.073 2332 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
24644 227.7 8.3 1184 24654 done 0.72 - - 3588 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24895 207.8 7.7 1209 24905 done 0.72 - - 3587 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25148 188.9 7.2 1234 25158 done 0.72 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25398 170.6 7.1 1259 25408 roll 0.72 - - 3588 - 2.58 0.083 912 -550.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.93 -
25578 157.6 7.1 1277 25590 done 0.72 - - 3591 - 2.55 0.072 2343 561.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
25831 140.1 6.4 1302 25841 done 0.74 - - 3588 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26081 125.3 5.8 1327 26092 roll 0.77 - - 3588 - 2.55 0.089 3733 545.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
26176 119.9 6.0 1336 26187 done 0.80 - - 3588 - 2.50 0.067 2322 -564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
26428 107.8 4.3 1361 26498 roll 0.85 - - 3588 - 2.58 0.086 3748 552.7 189.5 57.95 0.837 2081 -5.0 0.127 - - - - - - - 14.15 13.53
26538 101.3 7.5 1372 26548 done 0.85 - - 3584 - 2.50 0.068 2334 -565.6 189.5 - - 2081 - - - - - - - - - 14.10 -
26788 80.3 7.3 1397 26800 roll 0.85 - - 3597 - 2.53 0.081 915 -560.9 189.5 - - 2082 - - - - - - - - - 14.01 -
27020 65.1 6.2 1420 27031 done 0.88 - - 3592 - 2.53 0.071 2330 559.3 189.5 - - 2082 - - - - - - - - - 14.09 -
27272 51.1 5.0 1445 27325 roll 0.91 - - 3592 - 2.58 0.081 915 -548.4 244.8 43.28 0.765 1857 -5.2 0.068 - - - - - - - 14.22 13.61
27416 41.2 7.3 1459 27427 done 0.91 - - 3592 - 2.53 0.072 2330 559.3 244.8 - - 1857 - - - - - - - - - 14.10 -
27668 33.7 2.8 1484 27758 done 0.99 0.12 0.138 3651 491.7 - - 2330 - 353.3 81.65 0.722 1418 -5.4 0.049 - - - - - - 14.18 - 13.54
27976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27977 begin surface coast
28009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28009 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.11 9.30 0.051 390 41.9 0.12 0.163 2406 -65333.3 375.06 8.88 0.098 1328 149.5 -0.533 - - - - - -