WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  465 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -38636.242 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015137,4725.945,-12737.934,25,2.0,26 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,0.174
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  113768.3,-238.4,-92.2,-189949.8,2011.5
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  -267744.8,120.7,-230.8,225328.1,-2600.7
GPS2  015627,4725.929,-12737.942,15,2.0,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.5,166135,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025112 _24V_AH  22.6,81.094
SM_CCo  24976,36.15,0.761,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,51.429
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18914,345
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,239038464
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  284 GPS  040307,085537,4727.880,-12734.321,27,1.3,28,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194122.91 SBE_CT52324284.18
Roll_motor15399345.85 SBE_O252519225.78
VBD_pump_during_apogee397150113487.90 WL_BB2F93105221.16
VBD_pump_during_surface36760621.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.03
Iridium_during_connect33160122.82
Iridium_during_xfer122223616.23
Transponder_ping79420756.99
GPS445022.01
TT857919114.79
LPSleep201592441.50
TT8_Active268719532.08
TT8_Sampling146739584.22
TT8_CF848545222.37
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits351212421.56
GPS_charging000.00
Compass13328106.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.82 0.000 2 0.000 0.000 434 2078 2537
103 -1.07 -117.3 4.7 -6.2 4 138 13.12 2.60 -13.15 0.000 4 0.194 0.086 2635 705 3105
390 -1.07 -117.3 63.8 -19.5 18 395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2093 3105
723 -1.07 -117.3 117.0 -13.9 31 752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2094 3106
1059 -1.07 -117.3 161.4 -12.7 41 1064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 705 3106
1131 -1.07 -117.3 170.8 -12.8 42 1136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2102 3106
1494 -1.07 -117.3 215.6 -12.1 48 1552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
1856 -1.07 -117.3 257.9 -11.6 54 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
2220 -1.07 -117.3 299.2 -11.4 60 2224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3497 3106
2265 -1.07 -117.3 304.3 -11.2 60 2270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2104 3106
2647 -1.07 -117.3 345.6 -10.8 64 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3106
3129 -1.07 -117.3 395.9 -10.5 68 3133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 3504 3106
3194 -1.07 -117.3 402.7 -10.5 68 3199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2097 3106
3622 -1.07 -117.3 446.3 -10.2 72 3626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3504 3106
3668 -1.07 -117.3 451.4 -11.6 72 3672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2100 3106
3995 -1.07 -117.3 487.1 -11.0 75 4005 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3504 3106
4033 -1.07 -117.3 491.5 -12.0 75 4038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2097 3106
4367 -1.07 -117.3 527.5 -10.8 78 4485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2097 3106
4849 -1.07 -117.3 577.7 -10.4 82 4859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3530 3106
4907 -1.07 -117.3 584.0 -11.0 82 4912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3106
5221 -1.07 -117.3 615.4 -10.0 85 5225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3507 3106
5273 -1.07 -117.3 620.9 -10.3 85 5278 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2102 3106
5594 -1.07 -117.3 652.0 -9.7 88 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
6075 -1.07 -117.3 697.4 -9.4 92 6080 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2635 3521 3106
6155 -1.07 -117.3 705.3 -10.1 92 6165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2098 3106
6568 -1.07 -117.3 744.7 -9.6 96 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2098 3105
7050 -1.07 -117.3 789.9 -9.4 100 7055 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2635 3514 3105
7122 -1.07 -117.3 796.9 -9.7 100 7127 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2097 3105
7545 -1.07 -117.3 835.9 -9.3 104 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2097 3105
8026 -1.07 -117.3 879.6 -9.1 108 8036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3504 3105
8097 -1.07 -117.3 885.7 -8.5 108 8101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2101 3104
8518 -1.07 -117.3 919.4 -8.0 112 8522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3513 3104
8584 -1.07 -117.3 924.9 -8.2 112 8589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3104
9012 -1.07 -117.3 959.0 -8.0 116 9022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2636 3504 3104
9096 -1.07 -117.3 965.9 -8.2 116 9101 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2104 3104
9509 -0.33 0.0 996.6 7.5 120 9623 0.85 0.00 109.70 1.460 6 0.104 0.000 2805 2302 2624
9626 1.07 117.3 999.2 6.5 121 9743 1.48 0.00 107.93 1.427 6 0.073 0.000 3110 2302 2146
10105 1.07 133.6 972.9 5.7 125 10225 0.00 0.00 14.93 1.436 6 0.000 0.000 3110 2301 2080
10587 1.09 133.6 940.3 6.8 129 10592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3110 892 2079
10667 1.09 133.6 934.6 7.1 129 10671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2302 2079
11081 1.09 137.1 909.2 6.1 133 11092 0.00 2.83 2.92 1.502 4 0.000 0.100 3110 3703 2066
11146 1.10 137.1 904.9 6.6 133 11150 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2299 2065
11574 1.10 146.9 879.7 5.9 137 11692 0.00 0.00 8.02 1.448 6 0.000 0.000 3110 2286 2026
12055 1.11 151.3 850.3 6.1 141 12066 0.00 2.72 3.83 1.468 4 0.000 0.077 3110 892 2008
12127 1.12 151.3 845.3 6.8 141 12132 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2295 2008
12548 1.12 155.7 819.5 6.1 145 12667 0.00 0.00 3.80 1.451 6 0.000 0.000 3110 2294 1990
13030 1.13 156.2 789.4 6.2 149 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2294 1990
13512 1.13 159.1 759.8 6.1 153 13523 0.00 2.75 3.05 1.428 4 0.000 0.075 3110 887 1975
13570 1.13 159.1 755.8 6.8 153 13575 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2292 1975
13884 1.13 159.1 736.2 6.3 156 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 1976
14366 1.13 163.3 706.7 6.1 160 14377 0.00 2.72 3.30 1.389 4 0.000 0.074 3110 894 1959
14552 1.14 163.3 694.3 7.0 161 14561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2307 1959
14870 1.14 164.7 674.3 6.2 164 14875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 892 1959
14969 1.14 164.7 667.7 6.4 164 14974 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2307 1959
15363 1.14 164.7 642.4 6.4 168 15368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 893 1959
15429 1.14 164.7 638.1 6.4 168 15434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2301 1959
15857 1.14 171.4 612.1 6.0 172 15874 0.00 2.70 7.22 1.285 4 0.000 0.074 3110 891 1925
15974 1.15 171.4 604.5 6.5 172 15979 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2299 1925
16349 1.15 180.9 582.4 5.9 176 16366 0.00 2.70 8.35 1.258 4 0.000 0.074 3110 895 1885
16473 1.17 202.2 575.0 5.5 176 16503 0.10 2.58 18.30 1.218 6 0.064 0.058 3136 2302 1800
16851 1.20 202.2 546.9 7.6 180 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2300 1799
17333 1.20 202.2 508.6 8.0 184 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2300 1799
17814 1.20 202.2 469.9 8.0 188 17819 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3136 895 1799
17880 1.20 202.2 464.1 9.1 188 17885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3136 2300 1798
18307 1.20 202.2 431.1 7.7 192 18426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2300 1798
18790 1.20 202.2 396.7 7.1 196 18794 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 891 1798
18855 1.20 202.2 391.8 7.2 196 18860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3135 2301 1799
19283 1.20 202.2 363.5 6.6 200 19287 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3136 891 1798
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19776 1.20 202.2 329.5 6.9 204 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2304 1799
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