WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  453
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011237,4704.839,-12731.083,28,1.0,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,-0.003
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -253091.5,17.6,19.5,113219.1,-2441.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  262858.8,193.4,225.3,-382270.6,-98.5
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.6,193579,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.2 D_GRID  1001
GPS2  011903,4704.835,-12731.098,15,1.0,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2656 DATA_FILE_SIZE  30312,1091
_24V_AH  22.8,74.461 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,1,52,0
_10V_AH  10.1,52.986  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.83 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -7.4 5 112 9.68 2.98 -4.85 0.000 4
274 -0.97 -127.1 -7.4 39 277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
579 -0.97 -127.1 -11.8 74 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
901 -0.97 -127.1 -8.8 102 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1216 -0.97 -127.1 -9.0 123 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1531 -0.97 -127.1 -7.7 143 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1861 -0.97 -127.1 -7.2 154 1868 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1946 -0.97 -127.1 -7.2 171 1953 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2256 -0.97 -127.1 -6.8 183 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2586 -0.97 -127.1 -6.9 194 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2916 -0.97 -127.1 -7.1 205 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3246 -0.97 -127.1 -7.1 216 3253 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3296 -0.97 -127.1 -7.1 226 3303 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3606 -0.97 -127.1 -7.0 238 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3966 -0.97 -127.1 -6.3 246 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -0.97 -127.1 -6.5 253 4363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4666 -0.97 -127.1 -6.6 260 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5016 -0.97 -127.1 -6.4 267 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5366 -0.97 -127.1 -6.2 274 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5716 -0.97 -127.1 -6.2 281 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6066 -0.97 -127.1 -6.3 288 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6416 -0.97 -127.1 -6.5 295 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6766 -0.97 -127.1 -7.2 302 6773 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6856 -0.97 -127.1 -7.2 320 6863 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7166 -0.97 -127.1 -7.3 328 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7516 -0.97 -127.1 -6.9 335 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7866 -0.97 -127.1 -6.2 342 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8216 -0.97 -127.1 -5.8 349 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8566 -0.97 -127.1 -5.5 356 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8916 -0.97 -127.1 -5.1 363 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9266 -0.97 -127.1 -5.8 370 9273 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9331 -0.97 -127.1 -5.8 383 9338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9641 -0.97 -127.1 -6.4 391 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9991 -0.97 -127.1 -5.6 398 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10341 -0.97 -127.1 -5.5 405 10348 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10411 -0.97 -127.1 -5.5 419 10418 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10721 -0.97 -127.1 -5.8 427 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11071 -0.97 -127.1 -5.9 434 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11421 -0.97 -127.1 -5.8 441 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11771 -0.97 -127.1 -5.5 448 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12121 -0.97 -127.1 -4.8 455 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12471 -0.97 -127.1 -4.2 462 12518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12821 -0.97 -127.1 -4.0 469 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13171 -0.97 -127.1 -4.3 476 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13521 -0.97 -127.1 -4.8 483 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13871 -0.97 -127.1 -5.2 490 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14221 -0.97 -127.1 -5.3 497 14228 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14281 -0.97 -127.1 -5.3 509 14288 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14591 -0.97 -127.1 -5.3 517 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14941 -0.97 -127.1 -4.9 524 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15291 -0.97 -127.1 -4.9 531 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15641 -0.97 -127.1 -4.9 538 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -0.33 0.0 -4.9 540 15888 0.68 0.00 113.95 1.538 6
15889 0.97 127.1 -1.9 543 16038 1.32 0.00 112.68 1.479 6
16341 0.97 127.1 8.3 552 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16691 0.97 127.1 8.4 559 16738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17041 0.97 127.1 8.2 566 17048 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17096 0.97 127.1 8.2 577 17103 0.00 2.60 0.00 0.000 6
17406 0.97 127.1 8.3 585 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17756 0.97 127.1 8.4 592 17763 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17816 0.97 127.1 8.4 604 17823 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18126 0.97 127.1 8.5 612 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18476 0.97 127.1 8.4 619 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18826 0.97 127.1 8.3 626 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19176 0.97 127.1 8.2 633 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19526 0.97 127.1 7.7 640 19573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19876 0.97 127.1 8.4 647 19923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20226 0.97 127.1 8.3 654 20233 0.00 2.85 0.00 0.000 4
20331 0.97 127.1 8.3 675 20338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20641 0.97 127.1 7.4 683 20688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20991 0.97 127.1 7.5 690 21038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21341 0.97 127.1 7.3 697 21388 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21691 0.97 127.1 6.7 704 21738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22041 0.97 127.1 6.5 711 22088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22391 0.97 127.1 6.7 718 22438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22741 0.97 127.1 6.7 725 22788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23091 0.97 127.1 6.5 732 23138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23441 0.97 127.1 6.3 739 23488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23791 0.97 127.1 6.0 746 23838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24141 0.97 127.1 6.2 753 24188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24491 0.97 127.1 6.2 760 24538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24841 0.97 127.1 6.3 767 24888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25191 0.97 128.9 5.9 774 25238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25541 0.98 135.7 5.8 783 25568 0.00 0.00 6.75 1.160 6
25871 0.98 135.7 6.4 794 25898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26201 0.98 135.7 6.7 805 26208 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26281 0.98 135.7 6.7 821 26288 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26591 0.98 135.7 6.6 833 26618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26921 0.98 135.7 6.9 844 26948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27251 0.98 135.7 6.4 855 27258 0.00 2.83 0.00 0.000 4
27315 0.98 135.7 6.4 868 27323 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27626 1.01 159.4 5.2 880 27653 0.00 0.00 18.92 0.988 6
27956 1.04 183.0 5.2 899 27983 0.00 0.00 18.83 0.963 6
28286 1.05 186.7 5.9 921 28298 0.00 0.00 3.15 1.039 6
28601 1.07 203.5 5.5 942 28628 0.07 0.00 12.88 0.948 6
28932 1.10 222.7 5.4 965 28953 0.00 0.00 15.18 0.924 6
29260 1.22 308.6 3.3 1006 29334 0.10 2.92 67.85 0.865 4
29477 1.22 308.6 3.3 1044 29480 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29788 1.22 308.6 8.6 1071 29801 0.00 0.00 0.00 0.000 6