WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  454
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094327,4705.034,-12727.234,30,2.1,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -255030.3,-135.9,136.7,119964.8,-2045.4
_SM_CCo  309.3 KALMAN_Y  264158.5,-164.0,-279.0,-382383.7,1621.8
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.6,188712,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.0 D_GRID  1001
GPS2  095029,4705.014,-12727.228,11,2.1,30,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2687 DATA_FILE_SIZE  30842,1105
_24V_AH  22.8,74.609 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,1,49,4
_10V_AH  10.2,53.095

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.92 0.000 6
82 -0.97 -127.1 -6.8 5 112 9.70 2.77 -6.40 0.000 4
299 -0.97 -127.1 -6.8 44 307 0.00 2.73 0.00 0.000 6
612 -0.97 -127.1 -9.4 83 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
930 -0.97 -127.1 -9.2 107 937 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1029 -0.97 -127.1 -9.2 127 1038 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1340 -0.97 -127.1 -7.4 149 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1655 -0.97 -127.1 -7.3 165 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1985 -0.97 -127.1 -7.9 176 1992 0.00 2.90 0.00 0.000 4
2050 -0.97 -127.1 -7.9 189 2057 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2360 -0.97 -127.1 -7.3 201 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2690 -0.97 -127.1 -6.4 212 2697 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2755 -0.97 -127.1 -6.4 225 2762 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3065 -0.97 -127.1 -7.0 237 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3395 -0.97 -127.1 -7.1 248 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3755 -0.97 -127.1 -6.7 258 3762 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3825 -0.97 -127.1 -6.7 272 3832 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4135 -0.97 -127.1 -6.5 280 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4485 -0.97 -127.1 -6.6 287 4492 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4545 -0.97 -127.1 -6.6 299 4552 0.00 2.73 0.00 0.000 6
4855 -0.97 -127.1 -6.2 307 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5205 -0.97 -127.1 -6.0 314 5212 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5275 -0.97 -127.1 -6.0 328 5282 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5585 -0.97 -127.1 -6.2 336 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5935 -0.97 -127.1 -6.2 343 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6285 -0.97 -127.1 -5.9 350 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6635 -0.97 -127.1 -5.3 357 6642 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6695 -0.97 -127.1 -5.3 369 6702 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7005 -0.97 -127.1 -5.3 377 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7355 -0.97 -127.1 -5.5 384 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7705 -0.97 -127.1 -5.4 391 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8055 -0.97 -127.1 -5.2 398 8062 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8115 -0.97 -127.1 -5.2 410 8122 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8425 -0.97 -127.1 -5.7 418 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8775 -0.97 -127.1 -6.2 425 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9125 -0.97 -127.1 -6.0 432 9172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9475 -0.97 -127.1 -5.5 439 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9825 -0.97 -127.1 -5.4 446 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10175 -0.97 -127.1 -5.7 453 10222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10525 -0.97 -127.1 -5.4 460 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10875 -0.97 -127.1 -4.9 467 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11225 -0.97 -127.1 -5.0 474 11232 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11280 -0.97 -127.1 -5.0 485 11287 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11590 -0.97 -127.1 -5.1 493 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11940 -0.97 -127.1 -5.4 500 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12290 -0.97 -127.1 -5.4 507 12337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12640 -0.97 -127.1 -5.4 514 12687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12990 -0.97 -127.1 -5.0 521 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13340 -0.97 -127.1 -4.6 528 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13690 -0.97 -127.1 -4.6 535 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14040 -0.97 -127.1 -5.2 542 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14390 -0.97 -127.1 -5.9 549 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14740 -0.97 -127.1 -6.4 556 14787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15090 -0.97 -127.1 -6.2 563 15137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15440 -0.97 -127.1 -5.9 570 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15790 -0.97 -127.1 -5.4 577 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15891 -0.33 0.0 -5.4 579 16037 0.68 0.00 113.87 1.533 6
16038 0.97 127.1 -1.9 582 16187 1.32 0.00 112.30 1.481 6
16490 0.97 127.1 9.1 591 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16840 0.97 127.1 9.1 598 16887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17190 0.97 127.1 9.1 605 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17540 0.97 127.1 8.2 612 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17890 0.97 127.1 8.3 619 17897 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17955 0.97 127.1 8.3 632 17962 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18265 0.97 127.1 8.3 640 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18615 0.97 127.1 8.9 647 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18965 0.97 127.1 8.4 654 19012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19315 0.97 127.1 8.1 661 19362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19665 0.97 127.1 7.9 668 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20015 0.97 127.1 7.5 675 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20365 0.97 127.1 7.5 682 20412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20715 0.97 127.1 7.6 689 20762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21065 0.97 127.1 8.0 696 21112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21415 0.97 127.1 7.9 703 21462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21765 0.97 127.1 7.4 710 21812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22115 0.97 127.1 7.5 717 22162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22465 0.97 127.1 7.3 724 22512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22815 0.97 127.1 7.5 731 22862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23165 0.97 127.1 6.3 738 23212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23515 0.97 127.1 6.2 745 23562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23865 0.97 127.1 6.4 752 23912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24215 0.97 127.1 6.9 759 24222 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24270 0.97 127.1 6.9 770 24277 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24580 0.97 127.1 7.0 778 24627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24930 0.97 127.1 7.4 785 24977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25300 0.97 127.1 6.3 796 25327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25630 0.97 127.1 6.1 807 25657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25960 0.97 127.1 6.5 818 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26290 0.97 127.1 6.3 829 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26620 0.97 127.1 6.0 840 26647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26950 0.97 127.1 6.3 851 26977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27280 1.01 161.1 4.9 862 27307 0.00 0.00 27.20 0.991 6
27610 1.03 175.6 5.5 878 27622 0.00 0.00 11.70 0.995 6
27925 1.08 208.0 5.0 899 27957 0.10 2.88 25.95 0.949 4
27995 1.08 208.0 5.0 909 28002 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28305 1.08 208.0 6.4 931 28317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28624 1.08 208.0 6.7 956 28629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28936 1.14 252.2 4.6 995 28974 0.00 2.75 34.63 0.899 4
29041 1.14 252.2 4.6 1013 29049 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29360 1.14 252.2 7.1 1051 29372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29675 1.16 266.5 5.5 1072 29692 0.00 2.92 10.75 0.921 4
29760 1.16 266.5 5.5 1087 29767 0.00 2.73 0.00 0.000 6