WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  452
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162436,4705.185,-12734.339,40,1.8,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,-0.054
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -250515.8,33.1,-128.5,106684.5,-1222.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  262069.0,-195.5,248.5,-380504.9,1508.8
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.9,197767,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  163156,4705.162,-12734.395,40,1.5,40,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2678 DATA_FILE_SIZE  31966,1147
_24V_AH  22.8,74.312 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,54,2
_10V_AH  10.1,52.879  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -62.47 0.000 6
84 -0.97 -127.1 -7.1 5 114 9.70 3.00 -4.47 0.000 4
341 -0.97 -127.1 -7.1 52 348 0.00 2.67 0.00 0.000 6
654 -0.97 -127.1 -9.6 91 661 0.00 2.80 0.00 0.000 4
709 -0.97 -127.1 -9.6 102 712 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1015 -0.97 -127.1 -8.2 124 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1330 -0.97 -127.1 -8.5 145 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1644 -0.97 -127.1 -8.1 164 1652 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1770 -0.97 -127.1 -8.1 189 1777 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2080 -0.97 -127.1 -7.7 201 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2409 -0.97 -127.1 -7.6 212 2437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2740 -0.97 -127.1 -7.1 223 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3070 -0.97 -127.1 -6.8 234 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3400 -0.97 -127.1 -7.1 245 3407 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3480 -0.97 -127.1 -7.1 261 3487 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3790 -0.97 -127.1 -6.6 271 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4140 -0.97 -127.1 -6.2 278 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4490 -0.97 -127.1 -6.0 285 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4840 -0.97 -127.1 -6.0 292 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5190 -0.97 -127.1 -6.1 299 5197 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5270 -0.97 -127.1 -6.1 315 5277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5580 -0.97 -127.1 -6.3 323 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5930 -0.97 -127.1 -6.7 330 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6280 -0.97 -127.1 -6.4 337 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6630 -0.97 -127.1 -6.1 344 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6980 -0.97 -127.1 -5.8 351 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7330 -0.97 -127.1 -5.7 358 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7680 -0.97 -127.1 -5.9 365 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8030 -0.97 -127.1 -6.0 372 8037 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8095 -0.97 -127.1 -6.0 385 8102 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8405 -0.97 -127.1 -5.8 393 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8755 -0.97 -127.1 -5.4 400 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9105 -0.97 -127.1 -4.8 407 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9455 -0.97 -127.1 -4.4 414 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9805 -0.97 -127.1 -4.8 421 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10155 -0.97 -127.1 -5.4 428 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10505 -0.97 -127.1 -5.5 435 10552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10855 -0.97 -127.1 -5.8 442 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11205 -0.97 -127.1 -5.8 449 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11555 -0.97 -127.1 -5.3 456 11602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11905 -0.97 -127.1 -5.1 463 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12255 -0.97 -127.1 -5.1 470 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12605 -0.97 -127.1 -4.8 477 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12955 -0.97 -127.1 -5.1 484 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13305 -0.97 -127.1 -5.2 491 13312 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13375 -0.97 -127.1 -5.2 505 13382 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13685 -0.97 -127.1 -5.4 513 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14035 -0.97 -127.1 -4.9 520 14082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14385 -0.97 -127.1 -4.4 527 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14735 -0.97 -127.1 -4.1 534 14782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15085 -0.97 -127.1 -4.3 541 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15435 -0.97 -127.1 -4.7 548 15482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15785 -0.97 -127.1 -4.6 555 15832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16135 -0.97 -127.1 -4.3 562 16182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16386 -0.33 0.0 -4.3 567 16532 0.68 0.00 113.65 1.534 6
16533 0.97 127.1 -1.5 570 16682 1.32 0.00 112.43 1.475 6
16985 0.97 127.1 9.0 579 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17335 0.97 127.1 8.7 586 17342 0.00 2.88 0.00 0.000 4
17405 0.97 127.1 8.7 600 17412 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17715 0.97 127.1 8.4 608 17762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18065 0.97 127.1 7.9 615 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18415 0.97 127.1 7.7 622 18462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18765 0.97 127.1 7.8 629 18812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19115 0.97 127.1 7.6 636 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19465 0.97 127.1 7.8 643 19512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19815 0.97 127.1 7.9 650 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20165 0.97 127.1 7.5 657 20212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20515 0.97 127.1 7.0 664 20522 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20580 0.97 127.1 7.0 677 20587 0.00 2.65 0.00 0.000 6
20890 0.97 127.1 6.6 685 20937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21240 0.97 127.1 7.1 692 21287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21590 0.97 127.1 7.3 699 21637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21940 0.97 127.1 7.1 706 21987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22290 0.97 127.1 6.6 713 22337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22640 0.97 127.1 6.4 720 22687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22990 0.97 127.1 6.9 727 22997 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23045 0.97 127.1 6.9 738 23052 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23355 0.97 127.1 7.5 746 23402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23705 0.97 127.1 7.8 753 23752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24055 0.97 127.1 7.6 760 24102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24405 0.97 127.1 7.3 767 24452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24755 0.97 127.1 6.8 774 24762 0.00 2.70 0.00 0.000 4
24815 0.97 127.1 6.8 786 24822 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25125 0.97 127.1 6.3 794 25172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25475 0.97 128.3 6.0 801 25522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25825 0.98 139.2 5.7 808 25872 0.00 2.90 9.63 1.156 4
25914 0.98 139.2 5.7 817 25922 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26235 0.98 139.2 6.2 828 26262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26565 0.98 139.6 6.0 839 26592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26895 0.99 140.8 6.0 850 26922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27225 0.99 143.5 5.9 861 27252 0.00 2.85 3.58 1.154 4
27285 0.99 143.5 5.9 868 27292 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27595 1.00 148.5 5.8 880 27622 0.00 0.00 3.97 1.129 6
27925 1.00 148.5 6.1 891 27952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28255 1.00 148.5 6.2 902 28282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28585 1.00 148.5 6.2 916 28592 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28640 1.00 148.5 6.2 927 28648 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28950 1.00 149.4 6.0 949 28962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29265 1.03 172.3 5.3 970 29292 0.00 0.00 19.05 0.955 6
29595 1.09 215.7 4.6 992 29637 0.13 2.92 34.35 0.916 4
29730 1.09 215.7 4.6 1013 29738 0.00 2.75 0.00 0.000 6
30044 1.17 274.4 4.1 1053 30098 0.00 2.73 46.20 0.878 4
30140 1.17 274.4 4.1 1068 30143 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30455 1.17 274.4 7.2 1106 30467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30770 1.18 279.0 5.9 1127 30782 0.00 0.00 3.60 0.956 6