WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  444 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37162.648 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202708,4656.586,-12723.327,41,1.3,49 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.077
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  96143.9,-140.3,-320.6,-154004.7,1623.7
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  -229941.8,777.2,-316.6,132562.5,-1838.4
GPS2  203157,4656.573,-12723.305,16,1.1,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.7,46781,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.013509 _24V_AH  23.4,77.442
SM_CCo  24515,15.50,0.759,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,49.686
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18659,339
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,240410624
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  272 GPS  260207,032345,4656.463,-12726.914,48,2.5,68,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190124.63 SBE_CT51624289.84
Roll_motor14298326.97 SBE_O251819230.31
VBD_pump_during_apogee424146114527.50 WL_BB2F89105220.10
VBD_pump_during_surface15758275.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect43160162.00
Iridium_during_xfer109223569.78
Transponder_ping76420754.30
GPS675034.14
TT853419106.81
LPSleep193172427.28
TT8_Active329919659.93
TT8_Sampling129239519.44
TT8_CF847445219.72
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits405012490.87
GPS_charging000.00
Compass1137891.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.20 0.000 2 0.000 0.000 434 2071 2423
105 -1.07 -117.3 3.4 -4.5 4 146 12.95 2.67 -17.90 0.000 4 0.190 0.090 2636 3500 3104
193 -1.07 -117.3 20.7 -16.7 8 198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2110 3104
508 -1.07 -117.3 75.6 -17.5 24 513 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 695 3104
534 -1.07 -117.3 79.9 -16.3 25 539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2099 3104
854 -1.07 -117.3 125.1 -13.0 36 864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 688 3104
912 -1.07 -117.3 132.6 -12.9 37 916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2636 2091 3104
1253 -1.07 -117.3 174.4 -12.4 46 1258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3493 3104
1305 -1.07 -117.3 180.8 -12.3 46 1310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2091 3104
1621 -1.07 -117.3 218.3 -11.9 52 1626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3500 3104
1686 -1.07 -117.3 225.9 -11.2 53 1691 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2101 3104
2056 -1.07 -117.3 267.0 -11.2 59 2114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3104
2478 -1.07 -117.3 313.6 -11.0 65 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3104
2960 -1.07 -117.3 363.4 -10.3 69 2965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3499 3104
3033 -1.07 -117.3 371.3 -10.9 69 3038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2098 3104
3454 -1.07 -117.3 416.9 -10.9 73 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2097 3104
3935 -1.07 -117.3 466.3 -10.3 77 3940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3490 3104
4022 -1.07 -117.3 474.9 -10.2 77 4027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2101 3104
4429 -1.07 -117.3 514.1 -9.6 81 4434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3500 3104
4495 -1.07 -117.3 520.9 -10.5 81 4499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2094 3104
4923 -1.07 -117.3 563.5 -10.0 85 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2095 3104
5405 -1.07 -117.3 610.3 -9.7 89 5415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3515 3104
5490 -1.07 -117.3 618.9 -10.0 89 5494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2098 3104
5898 -1.07 -117.3 659.8 -10.0 93 5908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3504 3104
5942 -1.07 -117.3 664.6 -10.5 93 5947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2096 3104
6270 -1.07 -117.3 697.5 -10.0 96 6280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3499 3104
6327 -1.07 -117.3 703.4 -10.1 96 6332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2098 3104
6642 -1.07 -117.3 733.7 -9.6 99 6652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3501 3104
6673 -1.07 -117.3 736.9 -10.7 99 6678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2098 3104
7014 -1.07 -117.3 768.1 -9.1 102 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2098 3104
7495 -1.07 -117.3 809.7 -8.6 106 7506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3522 3104
7606 -1.07 -117.3 819.7 -9.0 106 7611 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2103 3104
7989 -1.07 -117.3 852.8 -8.7 110 7999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3506 3104
8046 -1.07 -117.3 858.1 -8.9 110 8051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2103 3104
8360 -1.07 -117.3 886.2 -8.9 113 8478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2103 3104
8842 -1.07 -117.3 931.6 -9.4 117 8853 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2635 3522 3103
8927 -1.07 -117.3 939.9 -10.0 117 8931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2100 3103
9334 -1.07 -117.3 974.1 -8.3 121 9339 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3500 3103
9408 -1.07 -117.3 979.9 -9.0 121 9418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2101 3103
9591 -0.33 0.0 994.0 7.8 123 9706 0.85 0.00 108.55 1.462 6 0.103 0.000 2805 2297 2625
9709 1.07 117.3 997.2 5.7 124 9826 1.48 0.00 107.22 1.431 6 0.074 0.000 3112 2296 2146
10188 1.07 148.3 973.1 5.1 128 10307 0.00 0.00 27.75 1.430 6 0.000 0.000 3112 2296 2020
10670 1.12 148.3 937.3 7.4 132 10675 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3111 3698 2019
10730 1.12 148.3 932.5 8.3 132 10740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2298 2019
11163 1.12 148.3 902.7 6.8 136 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2284 2019
11645 1.12 148.3 871.3 6.5 140 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2284 2018
12127 1.12 155.2 842.2 6.0 144 12246 0.00 0.00 5.78 1.455 6 0.000 0.000 3111 2284 1992
12609 1.13 171.3 814.9 5.7 148 12728 0.00 0.00 14.43 1.400 6 0.000 0.000 3111 2282 1925
13090 1.15 171.3 784.6 6.3 152 13095 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3112 3699 1925
13136 1.15 171.3 781.3 7.3 152 13141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2300 1925
13463 1.15 171.3 760.1 6.5 155 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 1924
13946 1.15 171.3 728.0 6.7 159 13956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3112 895 1924
14043 1.15 171.3 721.7 6.5 159 14048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2298 1924
14438 1.15 183.9 698.8 5.8 163 14557 0.00 0.00 10.68 1.329 6 0.000 0.000 3111 2297 1875
14919 1.17 196.9 670.9 5.8 167 15039 0.10 0.00 11.38 1.302 6 0.065 0.000 3138 2297 1821
15402 1.19 196.9 636.1 7.2 171 15520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2297 1821
15884 1.19 196.9 594.9 8.5 175 16002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2297 1821
16366 1.19 196.9 554.1 8.5 179 16370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3138 889 1821
16411 1.19 196.9 550.2 8.3 179 16416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3138 2300 1820
16738 1.19 196.9 523.1 8.2 182 16743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3138 3702 1820
16791 1.19 196.9 518.7 8.2 182 16795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2298 1820
17111 1.19 196.9 494.1 7.6 185 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2285 1820
17593 1.19 196.9 461.9 6.7 189 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2285 1821
18075 1.19 200.1 432.1 6.1 193 18193 0.00 0.00 2.67 1.203 6 0.000 0.000 3138 2284 1809
18557 1.20 200.1 396.6 7.4 197 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2284 1809
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