WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.44 of 91.80 AH used of 24V (15.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.69 of 61.20 AH used of 10V (18.81% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2071 - -117.3 -78.20 - 2423 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -4.5 4 146 roll -1.07 12.95 0.190 2636 170.0 2.67 0.090 3500 535.2 -117.3 -17.90 - 3104 -38.0 - - - - - - - - - -
193 20.7 -16.7 8 198 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2110 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
508 75.6 -17.5 24 513 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.075 695 -540.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
534 79.9 -16.3 25 539 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.051 2099 561.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
854 125.1 -13.0 36 864 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.071 688 -542.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
912 132.6 -12.9 37 916 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2091 550.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1253 174.4 -12.4 46 1258 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.079 3493 529.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1305 180.8 -12.3 46 1310 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.054 2091 -554.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1621 218.3 -11.9 52 1626 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3500 531.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1686 225.9 -11.2 53 1691 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.054 2101 -542.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2056 267.0 -11.2 59 2114 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2478 313.6 -11.0 65 2598 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2960 363.4 -10.3 69 2965 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3499 517.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3033 371.3 -10.9 69 3038 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2098 -543.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3454 416.9 -10.9 73 3573 done -1.07 - - 2635 - - - 2097 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3935 466.3 -10.3 77 3940 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3490 515.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4022 474.9 -10.2 77 4027 done -1.07 - - 2635 - 2.50 0.058 2101 -555.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4429 514.1 -9.6 81 4434 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.085 3500 524.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4495 520.9 -10.5 81 4499 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.059 2094 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4923 563.5 -10.0 85 5042 done -1.07 - - 2635 - - - 2095 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5405 610.3 -9.7 89 5415 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3515 531.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5490 618.9 -10.0 89 5494 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2098 -549.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5898 659.8 -10.0 93 5908 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.088 3504 530.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5942 664.6 -10.5 93 5947 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.059 2096 -541.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6270 697.5 -10.0 96 6280 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.087 3499 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6327 703.4 -10.1 96 6332 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.060 2098 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6642 733.7 -9.6 99 6652 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.088 3501 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6673 736.9 -10.7 99 6678 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7014 768.1 -9.1 102 7132 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7495 809.7 -8.6 106 7506 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.090 3522 527.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7606 819.7 -9.0 106 7611 done -1.07 - - 2635 - 2.62 0.061 2103 -541.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7989 852.8 -8.7 110 7999 roll -1.07 - - 2635 - 2.65 0.090 3506 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8046 858.1 -8.9 110 8051 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8360 886.2 -8.9 113 8478 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8842 931.6 -9.4 117 8853 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.092 3522 525.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8927 939.9 -10.0 117 8931 done -1.07 - - 2635 - 2.58 0.060 2100 -551.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9334 974.1 -8.3 121 9339 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.094 3500 514.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9408 979.9 -9.0 121 9418 done -1.07 - - 2635 - 2.50 0.061 2101 -559.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9591 994.0 7.8 123 9706 done -0.33 0.85 0.103 2805 200.0 - - 2297 - - 108.55 1.462 2625 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9709 997.2 5.7 124 9826 done 1.07 1.48 0.074 3112 207.4 - - 2296 - 117.3 107.22 1.431 2146 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10188 973.1 5.1 128 10307 done 1.07 - - 3112 - - - 2296 - 148.3 27.75 1.430 2020 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10670 937.3 7.4 132 10675 roll 1.12 - - 3111 - 2.75 0.098 3698 509.8 148.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10730 932.5 8.3 132 10740 done 1.12 - - 3111 - 2.55 0.061 2298 -549.0 148.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11163 902.7 6.8 136 11281 done 1.12 - - 3111 - - - 2284 - 148.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11645 871.3 6.5 140 11763 done 1.12 - - 3111 - - - 2284 - 148.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12127 842.2 6.0 144 12246 done 1.12 - - 3111 - - - 2284 - 155.2 5.78 1.455 1992 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
12609 814.9 5.7 148 12728 done 1.13 - - 3111 - - - 2282 - 171.3 14.43 1.400 1925 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
13090 784.6 6.3 152 13095 roll 1.15 - - 3112 - 2.78 0.095 3699 509.7 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13136 781.3 7.3 152 13141 done 1.15 - - 3112 - 2.60 0.062 2300 -538.1 171.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13463 760.1 6.5 155 13582 done 1.15 - - 3112 - - - 2300 - 171.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13946 728.0 6.7 159 13956 roll 1.15 - - 3112 - 2.60 0.074 895 -540.4 171.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14043 721.7 6.5 159 14048 done 1.15 - - 3111 - 2.60 0.060 2298 539.6 171.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14438 698.8 5.8 163 14557 done 1.15 - - 3111 - - - 2297 - 183.9 10.68 1.329 1875 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
14919 670.9 5.8 167 15039 done 1.17 0.10 0.065 3138 270.0 - - 2297 - 196.9 11.38 1.302 1821 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
15402 636.1 7.2 171 15520 done 1.19 - - 3138 - - - 2297 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15884 594.9 8.5 175 16002 done 1.19 - - 3138 - - - 2297 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16366 554.1 8.5 179 16370 roll 1.19 - - 3138 - 2.65 0.074 889 -531.3 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16411 550.2 8.3 179 16416 done 1.19 - - 3138 - 2.58 0.059 2300 546.9 196.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16738 523.1 8.2 182 16743 roll 1.19 - - 3138 - 2.67 0.095 3702 525.1 196.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16791 518.7 8.2 182 16795 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.061 2298 -550.6 196.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17111 494.1 7.6 185 17229 done 1.19 - - 3138 - - - 2285 - 196.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17593 461.9 6.7 189 17711 done 1.19 - - 3138 - - - 2285 - 196.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18075 432.1 6.1 193 18193 done 1.19 - - 3138 - - - 2284 - 200.1 2.67 1.203 1809 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
18557 396.6 7.4 197 18675 done 1.20 - - 3138 - - - 2284 - 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19038 359.1 7.7 201 19157 done 1.20 - - 3138 - - - 2283 - 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19520 322.2 7.7 205 19525 roll 1.20 - - 3138 - 2.58 0.076 892 -539.1 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19561 319.5 7.7 205 19571 done 1.20 - - 3138 - 2.55 0.057 2309 555.7 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19893 297.1 6.6 208 19951 done 1.20 - - 3138 - - - 2308 - 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20256 272.1 6.9 214 20314 done 1.20 - - 3138 - - - 2308 - 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20619 247.9 6.7 220 20624 roll 1.20 - - 3138 - 2.65 0.072 900 -531.3 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20691 242.8 6.3 221 20696 done 1.20 - - 3138 - 2.55 0.055 2295 547.1 200.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21053 220.0 6.1 227 21112 done 1.20 - - 3138 - - - 2295 - 203.6 3.10 1.025 1795 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
21417 196.2 6.7 233 21475 done 1.21 - - 3138 - - - 2296 - 203.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21780 170.6 6.9 239 21838 done 1.21 - - 3137 - - - 2295 - 203.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22143 147.7 6.1 245 22154 roll 1.21 - - 3138 - 2.70 0.068 888 -521.1 207.9 3.65 0.956 1777 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
22201 143.9 6.6 246 22206 done 1.21 - - 3138 - 2.60 0.054 2304 544.6 207.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22514 126.1 5.6 257 22543 done 1.21 - - 3138 - - - 2304 - 225.5 14.10 0.883 1705 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
22850 106.5 5.7 268 22867 roll 1.24 - - 3138 - 2.70 0.068 893 -522.6 241.2 12.45 0.872 1641 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
22915 103.1 5.2 270 22945 done 1.27 - - 3138 - 2.60 0.052 2304 542.7 270.0 22.88 0.845 1523 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
23252 87.6 4.3 281 23306 roll 1.31 0.12 0.054 3173 291.7 2.78 0.083 3701 502.5 325.8 44.15 0.815 1296 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
23339 82.7 5.8 283 23357 done 1.40 - - 3173 - 2.62 0.058 2296 -536.3 337.8 9.82 0.825 1247 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
23678 59.3 7.6 299 23694 done 1.42 - - 3173 - - - 2296 - 337.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24005 35.4 7.1 315 24024 done 1.42 - - 3173 - - - 2296 - 337.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24335 11.3 7.9 331 24339 roll 1.42 - - 3173 - 2.60 0.074 891 -540.4 337.8 - - 1247 - - - - - - - - - - -
24380 8.8 5.1 333 24416 done 1.42 - - 3173 - 2.55 0.049 2313 557.6 370.4 26.08 0.768 1114 -5.1 0.006 - - - - - - - - -