WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  437 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -36747.289 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183108,4645.353,-12657.226,38,0.9,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,0.091
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  96983.5,-296.3,-588.2,-121954.1,342.1
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -227670.5,1270.7,1222.5,107417.2,-12075.3
GPS2  183544,4645.344,-12657.230,16,1.3,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.1,83799,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025206 _24V_AH  22.7,76.252
SM_CCo  24974,33.62,0.750,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,49.105
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19151,350
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,240865280
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  287 GPS  240207,013501,4646.645,-12702.494,39,1.5,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191121.77 SBE_CT53224290.35
Roll_motor14798328.44 SBE_O253519230.94
VBD_pump_during_apogee397146513221.55 WL_BB2F96105230.32
VBD_pump_during_surface33750572.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.33
Iridium_during_connect30160111.50
Iridium_during_xfer110223559.07
Transponder_ping80420767.49
GPS575028.82
TT856819112.59
LPSleep196422430.17
TT8_Active325119643.86
TT8_Sampling144439575.09
TT8_CF846545213.34
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits407812489.44
GPS_charging000.00
Compass12988103.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.95 0.000 2 0.000 0.000 434 2084 2469
103 -1.07 -117.3 3.7 -4.9 4 138 12.95 2.65 -15.93 0.000 4 0.192 0.086 2638 701 3106
287 -1.07 -117.3 39.5 -18.2 13 297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2104 3106
607 -1.07 -117.3 89.6 -13.2 28 612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3505 3106
673 -1.07 -117.3 97.8 -12.6 30 677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2104 3106
1013 -1.07 -117.3 139.8 -11.8 41 1023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3509 3106
1057 -1.07 -117.3 145.1 -11.0 42 1062 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2102 3106
1410 -1.07 -117.3 186.6 -12.0 49 1415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 700 3106
1450 -1.07 -117.3 191.3 -12.2 49 1454 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2103 3106
1779 -1.07 -117.3 228.9 -11.4 55 1783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3503 3106
1818 -1.07 -117.3 233.3 -11.5 55 1822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2099 3106
2147 -1.07 -117.3 270.4 -11.2 61 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
2570 -1.07 -117.3 320.8 -12.0 67 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
3053 -1.07 -117.3 375.4 -11.3 71 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
3534 -1.07 -117.3 426.6 -10.6 75 3539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3508 3106
3573 -1.07 -117.3 431.0 -10.9 75 3578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2090 3106
3906 -1.07 -117.3 467.6 -11.0 78 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2089 3106
4388 -1.07 -117.3 519.1 -10.7 82 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2090 3106
4870 -1.07 -117.3 570.1 -10.6 86 4875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 690 3106
4903 -1.07 -117.3 573.7 -11.4 86 4908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2107 3106
5244 -1.07 -117.3 608.7 -10.3 89 5254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3502 3106
5295 -1.07 -117.3 614.4 -11.4 89 5299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3106
5615 -1.07 -117.3 648.2 -10.6 92 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
6097 -1.07 -117.3 693.8 -9.5 96 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
6579 -1.07 -117.3 740.0 -9.6 100 6583 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3500 3106
6644 -1.07 -117.3 746.7 -10.1 100 6649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3106
7073 -1.07 -117.3 787.7 -9.5 104 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
7555 -1.07 -117.3 831.8 -9.2 108 7565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3516 3106
7718 -1.07 -117.3 845.3 -7.8 109 7723 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3106
8059 -1.07 -117.3 874.9 -8.8 112 8064 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 695 3106
8111 -1.07 -117.3 879.8 -9.6 112 8116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3105
8432 -1.07 -117.3 909.1 -9.1 115 8549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3105
8913 -1.07 -117.3 954.3 -9.4 119 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3105
9399 -0.33 0.0 996.2 8.7 123 9514 0.82 0.00 108.15 1.466 6 0.102 0.000 2803 2309 2625
9518 1.07 117.3 1000.5 7.6 124 9632 1.45 2.80 106.15 1.426 4 0.075 0.072 3109 893 2146
9674 1.07 158.0 997.2 4.8 125 9721 0.00 2.60 36.15 1.416 6 0.000 0.060 3108 2295 1981
10130 1.13 158.0 967.1 6.7 129 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 1979
10612 1.13 158.0 933.4 7.0 133 10617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3108 3703 1979
10671 1.13 158.0 928.9 7.5 133 10676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2304 1979
10985 1.13 158.0 907.1 6.9 136 10995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 892 1978
11056 1.13 158.0 902.0 6.7 136 11061 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2304 1978
11477 1.13 158.0 873.7 6.7 140 11482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3109 900 1978
11544 1.13 158.0 868.9 7.3 140 11548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2300 1978
11970 1.13 158.0 841.0 6.5 144 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2300 1977
12453 1.13 164.3 811.9 6.0 148 12464 0.00 2.72 5.12 1.436 4 0.000 0.074 3108 896 1955
12504 1.14 164.3 808.7 6.5 148 12509 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2297 1955
12825 1.14 164.3 788.5 6.4 151 12829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3108 3708 1955
12877 1.14 164.3 784.4 8.1 151 12882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2306 1955
13197 1.14 164.3 760.8 7.4 154 13202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 892 1954
13256 1.14 164.3 756.3 7.4 154 13261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 1954
13570 1.14 164.3 736.1 6.4 157 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2295 1954
14052 1.14 182.9 709.0 5.6 161 14075 0.00 2.83 16.27 1.318 4 0.000 0.094 3109 3698 1878
14129 1.17 182.9 703.9 7.1 161 14134 0.08 2.62 0.00 0.000 6 0.052 0.062 3133 2300 1877
14544 1.17 182.9 675.3 6.9 165 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2300 1877
15025 1.17 182.9 637.2 7.9 169 15030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3133 890 1877
15077 1.17 182.9 632.7 8.7 169 15082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2296 1876
15398 1.17 182.9 608.4 7.5 172 15402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3133 3702 1876
15464 1.17 182.9 603.1 8.1 172 15468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3133 2299 1876
15891 1.17 182.9 575.6 6.3 176 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2287 1876
16373 1.17 182.9 545.3 6.3 180 16377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3133 893 1876
16485 1.17 182.9 536.7 7.4 180 16490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3133 2296 1876
16866 1.17 182.9 508.7 7.4 184 16985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2296 1877
17348 1.17 182.9 477.6 6.4 188 17466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2296 1877
17830 1.17 182.9 446.6 6.4 192 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3133 2296 1877
18312 1.17 182.9 416.4 6.3 196 18316 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3133 887 1878
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