WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.25 of 91.80 AH used of 24V (16.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.10 of 61.20 AH used of 10V (19.76% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 287
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2084 - -117.3 -77.95 - 2469 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -4.9 4 138 roll -1.07 12.95 0.192 2638 170.2 2.65 0.086 701 -521.9 -117.3 -15.93 - 3106 -40.0 - - - - - - - - - -
287 39.5 -18.2 13 297 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.051 2104 568.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
607 89.6 -13.2 28 612 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.079 3505 538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
673 97.8 -12.6 30 677 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2104 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1013 139.8 -11.8 41 1023 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.077 3509 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1057 145.1 -11.0 42 1062 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2102 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1410 186.6 -12.0 49 1415 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.071 700 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1450 191.3 -12.2 49 1454 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2103 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1779 228.9 -11.4 55 1783 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3503 538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1818 233.3 -11.5 55 1822 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2099 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2147 270.4 -11.2 61 2206 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2570 320.8 -12.0 67 2689 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3053 375.4 -11.3 71 3170 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3534 426.6 -10.6 75 3539 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.082 3508 527.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3573 431.0 -10.9 75 3578 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2090 -549.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3906 467.6 -11.0 78 4026 done -1.07 - - 2638 - - - 2089 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4388 519.1 -10.7 82 4508 done -1.07 - - 2638 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4870 570.1 -10.6 86 4875 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.075 690 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4903 573.7 -11.4 86 4908 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.053 2107 560.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5244 608.7 -10.3 89 5254 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.087 3502 540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5295 614.4 -11.4 89 5299 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5615 648.2 -10.6 92 5734 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6097 693.8 -9.5 96 6216 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6579 740.0 -9.6 100 6583 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3500 514.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6644 746.7 -10.1 100 6649 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7073 787.7 -9.5 104 7191 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7555 831.8 -9.2 108 7565 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3516 530.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7718 845.3 -7.8 109 7723 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2097 -541.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8059 874.9 -8.8 112 8064 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.079 695 -535.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8111 879.8 -9.6 112 8116 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.058 2101 555.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8432 909.1 -9.1 115 8549 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8913 954.3 -9.4 119 9031 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9399 996.2 8.7 123 9514 done -0.33 0.82 0.102 2803 201.2 - - 2309 - - 108.15 1.466 2625 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
9518 1000.5 7.6 124 9632 roll 1.07 1.45 0.075 3109 211.0 2.80 0.072 893 -505.7 117.3 106.15 1.426 2146 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9674 997.2 4.8 125 9721 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.060 2295 539.2 158.0 36.15 1.416 1981 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10130 967.1 6.7 129 10249 done 1.13 - - 3108 - - - 2295 - 158.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10612 933.4 7.0 133 10617 roll 1.13 - - 3108 - 2.72 0.098 3703 517.6 158.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10671 928.9 7.5 133 10676 done 1.13 - - 3108 - 2.60 0.062 2304 -538.1 158.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10985 907.1 6.9 136 10995 roll 1.13 - - 3108 - 2.60 0.075 892 -543.1 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11056 902.0 6.7 136 11061 done 1.13 - - 3108 - 2.62 0.061 2304 538.9 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11477 873.7 6.7 140 11482 roll 1.13 - - 3109 - 2.67 0.075 900 -525.8 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11544 868.9 7.3 140 11548 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.061 2300 549.0 158.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11970 841.0 6.5 144 12089 done 1.13 - - 3108 - - - 2300 - 158.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12453 811.9 6.0 148 12464 roll 1.13 - - 3108 - 2.72 0.074 896 -516.2 164.3 5.12 1.436 1955 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12504 808.7 6.5 148 12509 done 1.14 - - 3108 - 2.62 0.061 2297 534.7 164.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12825 788.5 6.4 151 12829 roll 1.14 - - 3108 - 2.70 0.097 3708 522.6 164.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12877 784.4 8.1 151 12882 done 1.14 - - 3108 - 2.60 0.061 2306 -539.2 164.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13197 760.8 7.4 154 13202 roll 1.14 - - 3108 - 2.65 0.075 892 -533.6 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13256 756.3 7.4 154 13261 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 539.6 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13570 736.1 6.4 157 13688 done 1.14 - - 3109 - - - 2295 - 164.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14052 709.0 5.6 161 14075 roll 1.14 - - 3109 - 2.83 0.094 3698 495.8 182.9 16.27 1.318 1878 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
14129 703.9 7.1 161 14134 done 1.17 0.08 0.052 3133 300.0 2.62 0.062 2300 -533.6 182.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14544 675.3 6.9 165 14662 done 1.17 - - 3133 - - - 2300 - 182.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15025 637.2 7.9 169 15030 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.077 890 -542.3 182.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15077 632.7 8.7 169 15082 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.058 2296 540.8 182.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15398 608.4 7.5 172 15402 roll 1.17 - - 3133 - 2.67 0.094 3702 526.6 182.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15464 603.1 8.1 172 15468 done 1.17 - - 3133 - 2.55 0.062 2299 -550.2 182.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15891 575.6 6.3 176 16009 done 1.17 - - 3133 - - - 2287 - 182.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16373 545.3 6.3 180 16377 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.076 893 -536.2 182.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16485 536.7 7.4 180 16490 done 1.17 - - 3133 - 2.58 0.058 2296 543.8 182.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16866 508.7 7.4 184 16985 done 1.17 - - 3133 - - - 2296 - 182.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17348 477.6 6.4 188 17466 done 1.17 - - 3133 - - - 2296 - 182.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17830 446.6 6.4 192 17948 done 1.17 - - 3133 - - - 2296 - 182.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18312 416.4 6.3 196 18316 roll 1.17 - - 3133 - 2.62 0.072 887 -537.8 182.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18377 412.2 6.3 196 18382 done 1.17 - - 3133 - 2.60 0.056 2304 545.0 182.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18805 386.8 6.0 200 18924 done 1.17 - - 3133 - - - 2303 - 190.8 6.47 1.115 1846 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
19287 354.5 6.7 204 19405 done 1.19 - - 3133 - - - 2303 - 190.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19769 321.7 6.8 208 19887 done 1.19 - - 3133 - - - 2303 - 190.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20191 296.6 6.0 212 20250 done 1.19 - - 3133 - - - 2304 - 198.7 6.85 1.045 1813 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
20555 276.1 5.6 218 20613 done 1.20 - - 3133 - - - 2304 - 215.9 14.02 1.008 1744 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
20917 253.0 6.4 224 20922 roll 1.23 - - 3133 - 2.62 0.071 891 -539.3 215.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20963 249.8 6.8 224 20968 done 1.23 - - 3133 - 2.55 0.054 2308 555.7 215.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
21285 229.2 6.4 230 21344 done 1.23 - - 3133 - - - 2308 - 215.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
21648 206.3 6.3 236 21707 done 1.23 - - 3133 - - - 2308 - 215.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22012 182.4 6.5 242 22070 done 1.23 - - 3133 - - - 2308 - 215.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22375 157.8 6.6 248 22380 roll 1.23 - - 3133 - 2.65 0.087 3698 524.5 215.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22546 145.7 6.8 251 22551 done 1.23 - - 3133 - 2.55 0.057 2304 -546.7 215.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22879 126.2 5.6 262 22902 roll 1.23 - - 3133 - 2.72 0.073 897 -517.3 235.3 15.55 0.884 1664 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
23088 112.0 6.5 268 23093 done 1.26 - - 3133 - 2.58 0.053 2328 554.7 235.3 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23416 91.9 5.7 279 23438 roll 1.26 - - 3133 - 2.67 0.085 3703 515.0 250.6 11.70 0.867 1602 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
23571 83.1 5.4 283 23596 done 1.28 0.08 0.048 3162 362.5 2.58 0.056 2303 -542.6 274.3 18.70 0.830 1506 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
23909 62.7 5.5 299 23932 roll 1.32 - - 3162 - 2.67 0.073 890 -529.2 296.0 17.20 0.815 1417 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
24013 55.8 6.3 304 24017 done 1.35 - - 3162 - 2.53 0.051 2299 556.9 296.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
24334 37.5 5.5 320 24353 done 1.35 - - 3162 - - - 2300 - 318.0 17.33 0.796 1327 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
24664 17.3 5.5 336 24702 done 1.39 - - 3162 - - - 2300 - 340.3 17.70 0.781 1236 -5.1 0.012 - - - - - - - - -