WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  400 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86.776138 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204925,4758.721,-12558.764,41,1.5,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.115
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  140557.9,133.1,-107.4,-166462.9,-1303.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  81170.9,37.5,288.0,-97846.1,-289.1
GPS2  205451,4758.745,-12558.734,18,1.5,18,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,29943,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31009,0.00,0.000,0,0,1332,367.46 _10V_AH  9.9,33.718
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33596,1097
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,65.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 432 2105 2279
56 -0.88 -127.1 -6.8 4 105 11.85 2.75 -32.20 0.000 4 0.167 0.092 2535 3527 3351
305 -0.88 -127.1 -11.2 29 309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2131 3352
610 -0.88 -127.1 -11.0 87 614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2535 732 3354
630 -0.88 -127.1 -10.5 91 634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2121 3354
935 -0.88 -127.1 -8.8 127 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
1245 -0.88 -127.1 -8.7 158 1249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 722 3356
1280 -0.88 -127.1 -9.0 161 1284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2129 3356
1595 -0.88 -127.1 -8.3 187 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3356
1915 -0.88 -127.1 -7.2 203 1919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 726 3356
1955 -0.88 -127.1 -7.9 205 1959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2126 3356
2275 -0.88 -127.1 -7.6 221 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
2595 -0.88 -127.1 -7.5 237 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3356
2915 -0.88 -127.1 -7.7 253 2919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 726 3356
2965 -0.88 -127.1 -8.2 255 2968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2124 3356
3275 -0.88 -127.1 -7.7 271 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3357
3615 -0.88 -127.1 -7.5 282 3673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
3975 -0.88 -127.1 -7.0 288 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3356
4335 -0.88 -127.1 -6.5 294 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3355
4695 -0.88 -127.1 -6.1 300 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3354
5055 -0.88 -127.1 -6.0 306 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3353
5415 -0.88 -127.1 -6.2 312 5419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3534 3353
5465 -0.88 -127.1 -6.4 312 5469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2132 3353
5775 -0.88 -127.1 -5.7 318 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3353
6135 -0.88 -127.1 -6.4 324 6139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 722 3352
6160 -0.88 -127.1 -7.6 324 6164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2126 3352
6495 -0.88 -127.1 -6.6 330 6499 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3533 3352
6520 -0.88 -127.1 -6.9 330 6524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2136 3352
6855 -0.88 -127.1 -5.9 336 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3352
7215 -0.88 -127.1 -6.4 342 7219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 725 3351
7245 -0.88 -127.1 -6.5 342 7249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2120 3351
7575 -0.88 -127.1 -6.6 348 7579 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3530 3350
7615 -0.88 -127.1 -6.3 348 7619 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2131 3350
7935 -0.88 -127.1 -6.1 354 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
8295 -0.88 -127.1 -6.0 360 8299 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3537 3349
8325 -0.88 -127.1 -6.2 360 8329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2138 3349
8655 -0.88 -127.1 -5.3 366 8659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2535 720 3348
8690 -0.88 -127.1 -5.9 366 8694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2119 3348
9015 -0.88 -127.1 -4.8 372 9019 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3538 3348
9055 -0.88 -127.1 -5.1 372 9059 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2128 3348
9375 -0.88 -127.1 -5.0 378 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3348
9735 -0.88 -127.1 -5.5 384 9739 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3537 3347
9765 -0.88 -127.1 -6.2 384 9769 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2129 3347
10095 -0.88 -127.1 -5.4 390 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
10455 -0.88 -127.1 -6.1 396 10459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3534 3347
10490 -0.88 -127.1 -8.0 396 10494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2123 3347
10815 -0.88 -127.1 -6.4 402 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3346
11175 -0.88 -127.1 -5.6 408 11179 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3538 3346
11210 -0.88 -127.1 -6.9 408 11214 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3346
11535 -0.88 -127.1 -6.0 414 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3346
11895 -0.88 -127.1 -5.9 420 11899 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3533 3346
11920 -0.88 -127.1 -7.0 420 11924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2126 3345
12255 -0.88 -127.1 -5.5 426 12259 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3537 3345
12280 -0.88 -127.1 -5.6 426 12284 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2122 3345
12615 -0.88 -127.1 -4.8 432 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
12975 -0.88 -127.1 -5.0 438 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3345
13335 -0.88 -127.1 -6.0 444 13339 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3533 3345
13370 -0.88 -127.1 -6.8 444 13374 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2130 3345
13695 -0.88 -127.1 -6.0 450 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3345
14055 -0.88 -127.1 -5.6 456 14059 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3537 3344
14100 -0.88 -127.1 -6.5 456 14104 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2123 3344
14415 -0.88 -127.1 -6.0 462 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3344
14775 -0.88 -127.1 -6.2 468 14779 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3534 3343
14815 -0.88 -127.1 -7.0 468 14819 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2125 3343
15076 -0.29 0.0 6.0 473 15194 0.60 0.00 116.55 1.527 6 0.089 0.000 2666 2125 2830
15195 0.88 127.1 4.8 475 15319 1.20 2.70 116.32 1.481 4 0.066 0.089 2923 766 2310
15345 0.88 127.1 7.1 477 15349 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2180 2310
15675 0.88 127.1 7.2 483 15733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2310
16035 0.88 127.1 7.3 489 16093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
16395 0.88 127.1 7.0 495 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
16755 0.88 127.1 6.9 501 16759 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2923 767 2308
16795 0.88 127.1 7.9 501 16799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2174 2308
17115 0.88 127.1 6.7 507 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
17475 0.88 127.1 7.1 513 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
17835 0.88 127.1 6.7 519 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
18195 0.88 127.1 6.7 525 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
18555 0.88 127.1 7.5 531 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2309
18915 0.88 127.1 6.5 537 18919 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 767 2309
18960 0.88 127.1 7.1 537 18964 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2174 2309
19275 0.88 127.1 6.8 543 19279 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3581 2309
19340 0.88 127.1 6.6 544 19344 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2171 2309
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