WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.74 of 91.80 AH used of 24V (28.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.72 of 61.20 AH used of 10V (44.91% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 432 - - - 2105 - -127.1 -40.83 - 2279 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 105 roll -0.88 11.85 0.167 2535 177.5 2.75 0.092 3527 517.1 -127.1 -32.20 - 3351 -33.3 - - - - - - - - - -
305 - -11.2 29 309 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2131 -541.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
610 - -11.0 87 614 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.065 732 -538.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
630 - -10.5 91 634 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.046 2121 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
935 - -8.8 127 943 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.7 158 1249 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 722 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1280 - -9.0 161 1284 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2129 545.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.3 187 1613 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.2 203 1919 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 726 -525.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1955 - -7.9 205 1959 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.053 2126 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2275 - -7.6 221 2293 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.5 237 2613 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.7 253 2919 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 726 -524.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2965 - -8.2 255 2968 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2124 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3275 - -7.7 271 3293 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.5 282 3673 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3975 - -7.0 288 4033 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.5 294 4393 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.1 300 4753 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.0 306 5113 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.2 312 5419 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.109 3534 497.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5465 - -6.4 312 5469 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2132 -529.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5775 - -5.7 318 5833 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.4 324 6139 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 722 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6160 - -7.6 324 6164 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2126 540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.6 330 6499 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.110 3533 497.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6520 - -6.9 330 6524 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2136 -527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6855 - -5.9 336 6913 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7215 - -6.4 342 7219 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 725 -528.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7245 - -6.5 342 7249 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2120 536.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.6 348 7579 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3530 494.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7615 - -6.3 348 7619 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2131 -527.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7935 - -6.1 354 7993 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.0 360 8299 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3537 489.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.2 360 8329 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2138 -524.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.3 366 8659 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.083 720 -525.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8690 - -5.9 366 8694 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 2119 531.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9015 - -4.8 372 9019 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3538 489.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9055 - -5.1 372 9059 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 2128 -522.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.0 378 9433 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.5 384 9739 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.114 3537 486.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.2 384 9769 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2129 -527.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.4 390 10153 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10455 - -6.1 396 10459 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.115 3534 489.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10490 - -8.0 396 10494 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2123 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.4 402 10873 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.6 408 11179 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.116 3538 488.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11210 - -6.9 408 11214 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2129 -521.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11535 - -6.0 414 11593 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11895 - -5.9 420 11899 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3533 488.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11920 - -7.0 420 11924 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2126 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12255 - -5.5 426 12259 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3537 483.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.6 426 12284 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.079 2122 -520.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12615 - -4.8 432 12673 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.0 438 13033 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13335 - -6.0 444 13339 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3533 483.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13370 - -6.8 444 13374 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2130 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13695 - -6.0 450 13753 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.6 456 14059 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3537 481.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14100 - -6.5 456 14104 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2123 -519.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14415 - -6.0 462 14473 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14775 - -6.2 468 14779 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.123 3534 478.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14815 - -7.0 468 14819 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2125 -518.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15076 - 6.0 473 15194 done -0.29 0.60 0.089 2666 218.3 - - 2125 - - 116.55 1.527 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15195 - 4.8 475 15319 roll 0.88 1.20 0.066 2923 214.2 2.70 0.089 766 -503.3 127.1 116.32 1.481 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15345 - 7.1 477 15349 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.076 2180 508.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15675 - 7.2 483 15733 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16035 - 7.3 489 16093 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.0 495 16453 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16755 - 6.9 501 16759 roll 0.88 - - 2923 - 2.78 0.086 767 -508.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16795 - 7.9 501 16799 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2174 521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.7 507 17173 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.1 513 17533 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.7 519 17893 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18195 - 6.7 525 18253 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.5 531 18613 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.5 537 18919 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.081 767 -517.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18960 - 7.1 537 18964 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.066 2174 527.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.8 543 19279 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.113 3581 493.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19340 - 6.6 544 19344 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2171 -522.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19695 - 6.5 550 19753 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20055 - 5.9 556 20064 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.078 761 -528.1 130.3 2.55 1.451 2297 -4.7 - - - - - - - - - -
20095 - 6.2 556 20099 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.064 2170 527.7 130.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20415 - 5.7 562 20429 roll 0.89 - - 2924 - 2.85 0.110 3578 494.0 139.1 7.28 1.377 2263 -4.8 - - - - - - - - - -
20460 - 6.5 562 20464 done 0.90 - - 2923 - 2.70 0.070 2174 -520.0 139.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.1 568 20833 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 139.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21135 - 6.5 574 21193 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 139.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21495 - 5.6 580 21554 done 0.90 - - 2923 - - - 2175 - 150.3 9.82 1.313 2217 -4.6 - - - - - - - - - -
21855 - 5.7 586 21914 done 0.91 - - 2923 - - - 2173 - 158.4 6.63 1.313 2184 -5.0 - - - - - - - - - -
22215 - 5.9 592 22274 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 161.8 3.03 1.335 2170 -4.6 - - - - - - - - - -
22575 - 6.3 598 22633 done 0.93 - - 2924 - - - 2172 - 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.1 604 22993 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23295 - 6.1 610 23353 done 0.93 - - 2923 - - - 2171 - 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.6 616 23713 done 0.93 - - 2923 - - - 2171 - 161.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.0 622 24019 roll 0.93 - - 2923 - 2.80 0.098 3578 502.5 162.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24050 - 5.6 622 24064 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.064 2181 -531.2 174.4 10.63 1.196 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
24375 - 6.3 628 24433 done 0.95 - - 2923 - - - 2177 - 174.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24735 - 7.1 634 24739 roll 0.95 - - 2923 - 2.80 0.096 3585 502.9 174.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24775 - 7.1 634 24779 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.064 2172 -529.2 174.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25095 - 6.8 640 25153 done 0.95 - - 2923 - - - 2172 - 174.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25455 - 6.3 646 25513 done 0.95 - - 2923 - - - 2172 - 174.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25815 - 6.0 652 25819 roll 0.95 - - 2924 - 2.78 0.093 3579 506.1 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25865 - 6.9 652 25869 done 0.95 - - 2923 - 2.65 0.062 2172 -530.9 174.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26175 - 5.8 664 26194 done 0.95 - - 2923 - - - 2172 - 179.6 4.43 1.121 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
26495 - 6.2 680 26499 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.092 3581 503.2 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26540 - 6.5 682 26544 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.061 2174 -530.9 179.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26855 - 6.2 698 26873 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27175 - 6.1 714 27193 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27495 - 6.4 730 27513 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
27815 - 6.1 746 27833 done 0.96 - - 2923 - - - 2174 - 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28135 - 6.4 762 28139 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.091 3580 505.8 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28200 - 6.4 765 28204 done 0.96 - - 2923 - 2.63 0.060 2177 -533.5 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.2 784 28513 done 0.96 - - 2924 - - - 2177 - 179.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
28815 - 5.0 815 28844 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.089 3579 495.4 210.9 25.73 0.937 1969 -5.0 - - - - - - - - - -
28890 - 5.4 822 28909 done 1.00 0.08 0.048 2953 375.0 2.63 0.060 2183 -530.8 230.4 15.82 0.933 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
29215 - 5.3 855 29244 done 1.03 - - 2953 - - - 2184 - 253.4 18.67 0.916 1796 -5.0 - - - - - - - - - -
29545 - 9.0 888 29549 roll 1.06 - - 2953 - 2.67 0.076 771 -529.2 253.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
29580 - 9.3 891 29584 done 1.06 - - 2953 - 2.60 0.053 2174 539.6 253.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
29885 - 5.4 952 29904 done 1.06 - - 2953 - - - 2174 - 271.8 15.00 0.890 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
30205 - 4.0 1016 30264 roll 1.08 - - 2953 - 2.75 0.073 770 -510.5 335.9 51.33 0.841 1459 -5.1 - - - - - - - - - -
30285 - 5.3 1032 30309 done 1.17 0.13 0.057 2995 323.1 2.60 0.051 2176 540.8 358.5 17.63 0.839 1368 -5.2 - - - - - - - - - -
30615 - 5.7 1065 30624 done 1.21 - - 2995 - - - 2176 - 367.1 6.68 0.861 1332 -5.4 - - - - - - - - - -