WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  386 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115983.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063208,4750.635,-12618.366,27,1.6,27 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.083
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -126061.5,-29.3,84.9,70367.9,-796.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -68682.9,216.4,23.6,61653.0,746.2
GPS2  063839,4750.678,-12618.377,11,1.5,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.8,58309,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023443 _24V_AH  23.1,57.334
SM_CCo  28879,0.00,0.000,0,0,892,404.01 _10V_AH  10.1,39.167
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  43446,842
HUMID  1871 CFSIZE  254472192,212611072
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  020707,144238,4752.643,-12614.893,33,1.4,33,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.02 SBE_CT73724408.74
Roll_motor22096492.98 SBE_O275019329.49
VBD_pump_during_apogee424144114128.96 WL_BB2F5171051254.60
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.65
Iridium_during_connect47160175.15
Iridium_during_xfer175223904.54
Transponder_ping942087.32
GPS445022.67
TT894919189.89
LPSleep237182524.62
TT8_Active194519389.11
TT8_Sampling195739786.87
TT8_CF879045365.73
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits333812404.58
GPS_charging000.00
Compass146926385.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -28.40 0.000 2 0.000 0.000 39 1853 1809
57 -1.00 -117.3 3.2 -5.9 3 119 12.18 2.53 -38.00 0.000 4 0.187 0.097 2177 3251 3021
277 -1.00 -117.3 30.4 -12.2 23 286 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1845 3024
620 -1.00 -117.3 70.5 -11.9 77 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1846 3029
958 -1.00 -117.3 107.0 -10.1 105 966 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3031
1069 -1.00 -117.3 118.1 -9.5 110 1078 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1862 3031
1401 -1.00 -117.3 146.3 -8.9 126 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1862 3031
1737 -1.00 -117.3 174.9 -7.9 138 1741 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3031
1912 -1.00 -117.3 189.6 -8.3 143 1920 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1848 3031
2245 -1.00 -117.3 216.6 -8.2 154 2253 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3031
2356 -1.00 -117.3 225.5 -7.7 157 2365 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3031
2685 -1.00 -117.3 248.9 -7.1 168 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3031
3020 -1.00 -117.3 273.2 -7.1 179 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3030
3357 -1.00 -117.3 298.0 -7.3 190 3365 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3029
3451 -1.00 -117.3 305.3 -7.7 192 3459 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3029
3793 -1.00 -117.3 329.8 -7.2 198 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3028
4155 -1.00 -117.3 357.4 -7.7 204 4164 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3027
4267 -1.00 -117.3 366.1 -8.0 205 4275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3027
4591 -1.00 -117.3 389.0 -7.1 211 4600 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3026
4658 -1.00 -117.3 394.1 -8.1 212 4666 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3026
5027 -1.00 -117.3 420.9 -7.2 218 5035 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3026
5117 -1.00 -117.3 428.0 -8.2 219 5125 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3026
5464 -1.00 -117.3 453.6 -7.5 225 5473 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3025
5525 -1.00 -117.3 458.7 -8.5 225 5533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3025
5900 -1.00 -117.3 486.6 -7.4 232 5909 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3025
6028 -1.00 -117.3 496.6 -7.6 233 6037 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3024
6405 -1.00 -117.3 522.0 -6.6 240 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3024
6767 -1.00 -117.3 545.6 -6.5 246 6775 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3023
6917 -1.00 -117.3 555.8 -6.4 248 6926 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3023
7272 -1.00 -117.3 577.3 -6.0 254 7280 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3022
7338 -1.00 -117.3 581.9 -6.8 255 7347 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3022
7707 -1.00 -117.3 604.6 -6.2 261 7716 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3021
7809 -1.00 -117.3 611.2 -6.2 262 7817 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1854 3021
8144 -1.00 -117.3 633.5 -6.7 268 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3021
8507 -1.00 -117.3 658.7 -6.9 274 8516 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3021
8602 -1.00 -117.3 665.7 -7.4 275 8610 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3020
8944 -1.00 -117.3 687.9 -6.4 281 8953 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3020
9072 -1.00 -117.3 696.5 -7.1 282 9081 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3019
9448 -1.00 -117.3 718.7 -5.9 289 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3019
9812 -1.00 -117.3 738.6 -5.4 295 9820 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3019
9884 -1.00 -117.3 742.8 -5.6 296 9892 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3019
10248 -1.00 -117.3 762.3 -5.4 302 10256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3019
10394 -1.00 -117.3 771.4 -6.3 304 10402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3018
10752 -1.00 -117.3 792.6 -5.9 310 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3018
11116 -1.00 -117.3 814.4 -6.1 316 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3018
11480 -1.00 -117.3 838.7 -6.8 322 11488 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3017
11552 -1.00 -117.3 844.3 -6.9 323 11560 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3017
11916 -1.00 -117.3 868.2 -6.5 329 11924 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3017
11978 -1.00 -117.3 872.4 -6.9 329 11987 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3017
12353 -1.00 -117.3 896.3 -6.3 336 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3017
12716 -1.00 -117.3 917.4 -5.6 342 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3016
13079 -1.00 -117.3 936.7 -5.3 348 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3015
13444 -1.00 -117.3 956.1 -5.4 354 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1859 3015
13806 -1.00 -117.3 975.5 -5.3 360 13815 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 448 3015
13895 -1.00 -117.3 980.6 -5.9 361 13903 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3014
14126 -0.32 0.0 992.1 5.1 365 14240 0.75 0.00 105.55 1.442 6 0.120 0.000 2326 1854 2539
14244 1.00 117.3 994.8 3.8 367 14360 1.42 0.00 103.00 1.400 6 0.097 0.000 2617 1854 2059
14666 1.00 117.3 964.5 8.1 374 14674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2617 451 2056
14760 1.00 117.3 956.5 7.9 375 14768 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1853 2056
15104 1.00 117.3 931.4 7.3 381 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1853 2055
15464 1.00 117.3 905.1 7.1 387 15472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 447 2055
15547 1.00 117.3 898.7 8.5 388 15556 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1852 2054
15903 1.00 117.3 873.9 7.1 394 15958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1852 2054
16263 1.00 117.3 846.4 7.5 400 16271 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 453 2054
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