WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.33 of 95.40 AH used of 24V (39.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.17 of 61.20 AH used of 10V (36.00% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -28.40 - 1809 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -5.9 3 119 roll -1.00 12.18 0.187 2177 175.5 2.53 0.097 3251 552.6 -117.3 -38.00 - 3021 -31.9 - - - - - - - - - -
277 30.4 -12.2 23 286 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1845 -590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
620 70.5 -11.9 77 623 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
958 107.0 -10.1 105 966 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 446 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1069 118.1 -9.5 110 1078 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1862 595.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1401 146.3 -8.9 126 1418 done -1.00 - - 2177 - - - 1862 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1737 174.9 -7.9 138 1741 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.073 451 -557.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1912 189.6 -8.3 143 1920 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1848 587.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2245 216.6 -8.2 154 2253 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2356 225.5 -7.7 157 2365 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2685 248.9 -7.1 168 2713 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3020 273.2 -7.1 179 3049 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3357 298.0 -7.3 190 3365 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 449 -563.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3451 305.3 -7.7 192 3459 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 589.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3793 329.8 -7.2 198 3851 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4155 357.4 -7.7 204 4164 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 447 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4267 366.1 -8.0 205 4275 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1847 583.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4591 389.0 -7.1 211 4600 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 449 -570.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4658 394.1 -8.1 212 4666 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5027 420.9 -7.2 218 5035 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5117 428.0 -8.2 219 5125 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5464 453.6 -7.5 225 5473 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5525 458.7 -8.5 225 5533 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.061 1848 571.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5900 486.6 -7.4 232 5909 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6028 496.6 -7.6 233 6037 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1850 579.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6405 522.0 -6.6 240 6462 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6767 545.6 -6.5 246 6775 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6917 555.8 -6.4 248 6926 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1850 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7272 577.3 -6.0 254 7280 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7338 581.9 -6.8 255 7347 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1855 580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7707 604.6 -6.2 261 7716 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 447 -563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7809 611.2 -6.2 262 7817 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1854 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8144 633.5 -6.7 268 8202 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8507 658.7 -6.9 274 8516 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 448 -562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8602 665.7 -7.4 275 8610 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8944 687.9 -6.4 281 8953 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9072 696.5 -7.1 282 9081 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1856 582.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9448 718.7 -5.9 289 9506 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9812 738.6 -5.4 295 9820 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 446 -564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9884 742.8 -5.6 296 9892 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 585.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10248 762.3 -5.4 302 10256 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 444 -569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10394 771.4 -6.3 304 10402 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10752 792.6 -5.9 310 10810 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11116 814.4 -6.1 316 11174 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11480 838.7 -6.8 322 11488 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 446 -568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11552 844.3 -6.9 323 11560 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1858 583.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11916 868.2 -6.5 329 11924 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11978 872.4 -6.9 329 11987 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1859 586.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12353 896.3 -6.3 336 12412 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12716 917.4 -5.6 342 12774 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13079 936.7 -5.3 348 13137 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13444 956.1 -5.4 354 13501 done -1.00 - - 2177 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13806 975.5 -5.3 360 13815 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.074 448 -564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13895 980.6 -5.9 361 13903 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14126 992.1 5.1 365 14240 done -0.32 0.75 0.120 2326 198.7 - - 1854 - - 105.55 1.442 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14244 994.8 3.8 367 14360 done 1.00 1.42 0.097 2617 204.9 - - 1854 - 117.3 103.00 1.400 2059 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14666 964.5 8.1 374 14674 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 451 -554.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14760 956.5 7.9 375 14768 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.058 1853 579.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15104 931.4 7.3 381 15159 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15464 905.1 7.1 387 15472 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 447 -555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15547 898.7 8.5 388 15556 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1852 580.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15903 873.9 7.1 394 15958 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16263 846.4 7.5 400 16271 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 453 -559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16374 837.2 8.2 401 16383 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1852 582.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16699 814.0 7.0 407 16707 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -560.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16761 809.7 8.2 407 16769 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1856 585.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17138 785.5 6.4 414 17194 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17499 759.2 7.5 420 17508 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 447 -557.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17560 754.1 8.6 420 17569 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 586.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17938 725.0 7.5 427 17946 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18004 719.4 7.9 428 18013 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1852 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18375 691.7 7.4 434 18384 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -560.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18426 687.5 9.0 434 18435 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1854 584.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18745 662.9 7.7 440 18754 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 452 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18812 657.1 8.6 441 18820 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.059 1850 587.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19182 627.1 8.1 447 19191 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -562.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19232 623.0 7.4 447 19240 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 586.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19551 601.9 6.5 453 19559 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 450 -560.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19613 597.9 6.9 453 19621 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 587.8 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19989 575.9 5.9 460 20003 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.074 445 -529.8 127.9 7.25 1.239 2017 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
20055 571.1 7.4 461 20064 done 1.02 - - 2618 - 2.40 0.058 1850 585.4 127.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20426 544.5 7.2 467 20483 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 127.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20788 519.1 6.9 473 20796 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -561.6 127.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20899 510.2 7.6 474 20907 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1855 587.1 127.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21224 486.6 7.2 480 21282 done 1.02 - - 2617 - - - 1856 - 127.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21588 461.2 7.0 486 21596 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 445 -564.4 127.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21677 454.3 8.3 487 21685 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 588.3 127.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22024 431.8 6.3 493 22032 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.074 446 -564.4 127.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22068 429.0 6.3 493 22076 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 589.5 127.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22394 409.4 6.0 499 22451 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 133.9 4.60 1.133 1993 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
22757 386.5 6.3 505 22765 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.072 453 -565.6 133.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22846 380.3 6.3 506 22854 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 587.0 133.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23194 357.0 6.8 512 23202 roll 1.03 - - 2617 - 2.47 0.073 449 -567.2 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23249 352.9 6.3 512 23258 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 587.8 133.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23562 331.6 6.9 518 23620 done 1.03 - - 2617 - - - 1849 - 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23925 307.2 6.7 524 23934 roll 1.03 - - 2616 - 2.47 0.072 446 -568.0 133.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23988 302.8 8.5 524 23996 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1853 591.2 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24335 278.4 7.3 535 24343 roll 1.03 - - 2617 - 2.50 0.072 445 -563.2 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24385 274.4 7.3 536 24393 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1847 589.1 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24708 251.0 6.9 547 24735 done 1.03 - - 2617 - - - 1848 - 133.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25043 230.2 5.9 558 25057 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.074 449 -542.2 142.2 6.65 0.974 1958 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
25142 223.6 7.6 561 25151 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 585.0 142.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25482 199.9 7.2 572 25509 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 142.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25817 177.5 6.6 583 25825 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -562.0 142.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25861 174.5 6.9 584 25869 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.058 1850 589.1 142.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26189 154.5 5.5 595 26213 roll 1.04 - - 2616 - 2.67 0.091 3253 525.5 163.3 16.55 0.874 1873 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
26265 150.2 5.9 597 26279 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.061 1845 -586.7 172.1 7.00 0.885 1837 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
26595 128.5 6.2 613 26604 roll 1.09 0.10 0.072 2649 320.0 2.45 0.076 449 -569.8 173.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26731 118.7 7.9 619 26739 done 1.09 - - 2649 - 2.35 0.057 1851 596.6 173.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27061 98.5 6.2 635 27080 done 1.09 - - 2649 - - - 1851 - 175.3 1.77 0.920 1825 -5.6 0.064 - - - - - - - - -
27391 80.5 4.9 651 27426 roll 1.10 - - 2649 - 2.55 0.073 444 -551.8 210.4 27.15 0.782 1680 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27557 70.2 6.7 678 27561 done 1.15 - - 2649 - 2.45 0.058 1858 577.1 210.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27900 51.7 5.2 739 27925 roll 1.15 - - 2649 - 2.62 0.074 443 -540.1 237.2 19.95 0.762 1573 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
28022 44.8 6.0 761 28039 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.058 1857 577.1 244.8 5.50 0.799 1541 -5.8 0.035 - - - - - - - - -
28367 27.7 2.6 801 28447 roll 1.21 - - 2649 - 2.60 0.073 450 -541.2 341.9 73.65 0.702 1145 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28497 21.8 4.0 813 28553 done 1.36 0.22 0.066 2699 227.3 2.45 0.058 1856 573.9 402.1 45.55 0.686 899 -5.4 0.018 - - - - - - - - -