WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  385 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115938.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221808,4748.224,-12622.316,33,1.5,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.093
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -125579.0,122.3,102.6,65006.1,-975.3
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -70186.5,180.1,89.0,58743.0,281.8
GPS2  222833,4748.308,-12622.167,14,1.6,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,64679,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.004261 _24V_AH  23.1,57.185
SM_CCo  28858,0.00,0.000,0,0,1020,372.86 _10V_AH  10.1,39.056
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  43128,838
HUMID  1884 CFSIZE  254472192,212725760
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  020707,063208,4750.635,-12618.366,27,1.6,27,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.37 SBE_CT73124405.27
Roll_motor22092468.65 SBE_O274419326.86
VBD_pump_during_apogee397145213326.45 WL_BB2F5101051237.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.29
Iridium_during_connect74160273.56
Iridium_during_xfer2832231460.68
Transponder_ping942089.74
GPS535027.00
TT893919187.83
LPSleep237662525.70
TT8_Active194619389.26
TT8_Sampling197039792.08
TT8_CF896045444.33
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits334012404.81
GPS_charging000.00
Compass147226386.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.35 0.000 2 0.000 0.000 38 1835 1905
54 -1.00 -117.3 3.3 -6.3 3 105 12.15 2.58 -30.40 0.000 4 0.187 0.092 2175 3237 3021
319 -1.00 -117.3 38.8 -10.9 27 329 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1848 3024
667 -1.00 -117.3 77.0 -10.8 88 671 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3029
795 -1.00 -117.3 91.8 -10.6 97 803 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1851 3030
1131 -1.00 -117.3 123.4 -9.2 114 1150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3031
1461 -1.00 -117.3 150.8 -7.9 130 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 453 3031
1584 -1.00 -117.3 160.8 -8.5 133 1592 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1859 3031
1900 -1.00 -117.3 184.5 -7.2 144 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1860 3030
2236 -1.00 -117.3 209.6 -7.6 155 2245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 450 3030
2354 -1.00 -117.3 219.0 -8.0 158 2362 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3030
2675 -1.00 -117.3 241.9 -7.1 169 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3029
3012 -1.00 -117.3 265.5 -7.0 180 3020 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 453 3028
3146 -1.00 -117.3 275.8 -7.6 184 3154 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3028
3486 -1.00 -117.3 300.5 -7.4 195 3494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3026
3546 -1.00 -117.3 305.3 -7.8 195 3555 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3026
3922 -1.00 -117.3 333.1 -7.4 202 3930 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3025
3977 -1.00 -117.3 337.6 -8.2 202 3985 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3025
4290 -1.00 -117.3 360.5 -7.3 208 4298 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 453 3025
4379 -1.00 -117.3 368.0 -8.4 209 4388 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1854 3025
4726 -1.00 -117.3 396.3 -8.2 215 4734 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 449 3024
4787 -1.00 -117.3 401.1 -7.6 215 4795 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3024
5163 -1.00 -117.3 426.7 -6.6 222 5171 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 447 3024
5302 -1.00 -117.3 436.9 -7.0 224 5311 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3023
5667 -1.00 -117.3 461.3 -6.7 230 5675 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3022
5722 -1.00 -117.3 465.2 -6.9 230 5730 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3022
6035 -1.00 -117.3 485.3 -6.4 236 6044 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3022
6124 -1.00 -117.3 491.8 -7.6 237 6132 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1853 3021
6472 -1.00 -117.3 516.8 -7.2 243 6481 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3021
6549 -1.00 -117.3 522.8 -7.7 244 6558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1852 3020
6908 -1.00 -117.3 545.8 -6.3 250 6966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3019
7272 -1.00 -117.3 570.0 -6.7 256 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3019
7634 -1.00 -117.3 591.9 -5.8 262 7642 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3019
7779 -1.00 -117.3 601.6 -6.2 264 7787 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1852 3018
8138 -1.00 -117.3 622.6 -5.7 270 8196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3018
8500 -1.00 -117.3 642.6 -5.5 276 8509 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3018
8595 -1.00 -117.3 648.7 -7.0 277 8603 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1855 3018
8936 -1.00 -117.3 669.5 -6.1 283 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3017
9301 -1.00 -117.3 693.6 -6.8 289 9309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 444 3017
9462 -1.00 -117.3 705.3 -6.2 291 9471 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3016
9804 -1.00 -117.3 725.1 -5.7 297 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3016
10168 -1.00 -117.3 745.5 -5.6 303 10177 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3015
10302 -1.00 -117.3 753.9 -6.4 305 10310 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3015
10672 -1.00 -117.3 775.2 -5.9 311 10680 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 449 3015
10734 -1.00 -117.3 779.4 -7.5 311 10743 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3014
11110 -1.00 -117.3 803.0 -6.1 318 11118 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3014
11171 -1.00 -117.3 806.9 -7.2 318 11179 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3014
11548 -1.00 -117.3 828.4 -5.7 325 11556 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3013
11614 -1.00 -117.3 833.0 -6.8 326 11622 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1860 3013
11985 -1.00 -117.3 855.8 -6.2 332 11993 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3013
12036 -1.00 -117.3 859.2 -6.6 332 12044 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1845 3013
12355 -1.00 -117.3 877.6 -5.7 338 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3013
12718 -1.00 -117.3 898.5 -5.7 344 12726 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3013
12797 -1.00 -117.3 903.3 -6.4 345 12805 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3013
13155 -1.00 -117.3 923.9 -5.8 351 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3013
13518 -1.00 -117.3 944.4 -5.5 357 13526 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 455 3013
13596 -1.00 -117.3 948.8 -5.9 358 13604 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3012
13955 -1.00 -117.3 968.1 -5.4 364 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1855 3012
14317 -1.00 -117.3 989.4 -5.9 370 14325 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 446 3012
14340 -0.32 0.0 990.5 5.9 370 14505 0.73 0.00 103.90 1.453 6 0.123 0.000 2322 1857 2539
14510 1.00 117.3 993.6 1.2 373 14621 1.42 0.00 100.88 1.406 6 0.101 0.000 2616 1857 2060
14939 1.00 117.3 964.6 7.7 380 14947 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 452 2056
14984 1.00 117.3 960.8 8.3 380 14992 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1858 2056
15308 1.00 117.3 934.0 8.4 386 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1858 2055
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